本技术涉及锻件设备领域，具体为一种锻件打磨设备。
背景技术：
1、锻件是指经过锻打加工的物件，其中锻打是指金属在红热状态下通过气锤或压力机等设备进行锻压产生的物件的工艺过程，说白了锻打就是把物件金属烤软了捏成型。
2、锻件在锻打后表面会产生毛面或表面不平整，这时就需要用到锻件打磨设备对表面进行打磨，现有的打磨设备上打磨头均是采用垂直或水平固定设置，角度不可调节，当需要对锻件不同方向打磨时需要人工操作，较为麻烦；因此市场急需研制一种锻件打磨设备来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种锻件打磨设备，以解决上述背景技术中提出的现有的打磨设备上打磨头均是采用垂直或水平固定设置，角度不可调节，当需要对锻件不同方向打磨时需要人工操作，较为麻烦的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻件打磨设备，包括旋转装置，所述旋转装置内部下端的中部固定有限位管，所述旋转装置中部固定设置有第一伺服电机，所述旋转装置下端中部连接有矩形连接臂，所述矩形连接臂上端固定连接有连接管，所述连接管上端穿过限位管延伸至旋转装置内部并固定连接有侧齿轮，所述矩形连接臂下端中部设置有弧形槽，所述弧形槽上端中部在矩形连接臂上设置有矩形截面开口，所述矩形连接臂内部下端连接有第一蜗杆，所述矩形连接臂下端一侧固定连接有伺服电机箱，所述伺服电机箱内部固定设置有第二伺服电机，所述矩形连接臂下端连接有角度调节装置，所述角度调节装置内部上端中部设置有第一转轴，所述第一转轴中部一侧固定连接有第一锥型齿，所述角度调节装置上端中部固定连接有半圆蜗轮，所述角度调节装置内部下端中部转动连接有第二转轴，所述第二转轴上端固定连接有第二锥型齿，所述第二转轴下端延伸出角度调节装置下端面固定连接有打磨头，所述矩形连接臂上端外侧固定连接有电机箱，所述电机箱下端连接有皮带外罩，所述电机箱内部固定设置有电机。
3、优选的，所述第一伺服电机输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与连接管上侧齿轮齿部啮合连接。
4、优选的，所述矩形连接臂内部下端的侧端面上固定连接有限位连接件，所述第一蜗杆一端插入限位连接件中部转动连接，所述第一蜗杆另一端穿过矩形连接臂侧端面延伸至伺服电机箱内部与第二伺服电机输出轴固定连接。
5、优选的，所述角度调节装置上端半圆蜗轮穿过矩形连接臂上矩形截面开口延伸至内部与第一蜗杆转动连接。
6、优选的，所述矩形连接臂与角度调节装置通过第一转轴转动连接，所述第一转轴上第一锥型齿与第二转轴上第二锥型齿齿部啮合连接。
7、优选的，所述第一转轴一端穿过矩形连接臂一侧端面延伸至皮带外罩内部固定连接有第一皮带轮，所述电机输出轴固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带转动连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、该实用新型中，通过矩形连接臂和角度调节装置的设置，旋转装置内部下端的中部固定有限位管，旋转装置中部固定设置有第一伺服电机，旋转装置下端中部连接有矩形连接臂，矩形连接臂上端固定连接有连接管，通过第一伺服电机带动矩形连接臂旋转进而带动角度调节装置旋转进行方向调整，矩形连接臂下端连接有角度调节装置，矩形连接臂与角度调节装置通过第一转轴转动连接，角度调节装置上端半圆蜗轮穿过矩形连接臂上矩形截面开口延伸至内部与第一蜗杆转动连接，通过第二伺服电机带动第一蜗杆转动，进而带动角度调节装置旋转进行打磨头的角度调节，进而实现打磨头进行全向角度调节。
10、2、该实用新型中，通过第一转轴的设置，矩形连接臂与角度调节装置通过第一转轴转动连接，第一转轴一端穿过矩形连接臂一侧端面延伸至皮带外罩内部固定连接有第一皮带轮，电机输出轴固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带转动连接，通过电机带动第一转轴转动，进而带动第二转轴转动，实现打磨头转动对锻件进行打磨。
11、3、该实用新型中，通过第一伺服电机和第二伺服电机的设置，通过第一伺服电机带动矩形连接臂旋转进而带动角度调节装置旋转进行方向调整，通过第二伺服电机带动第一蜗杆转动，进而带动角度调节装置旋转进行打磨头的角度调节，保证打磨头角度调节的精确性。
1.一种锻件打磨设备，包括旋转装置(1)，其特征在于：所述旋转装置(1)内部下端的中部固定有限位管(101)，所述旋转装置(1)中部固定设置有第一伺服电机(102)，所述旋转装置(1)下端中部连接有矩形连接臂(2)，所述矩形连接臂(2)上端固定连接有连接管(201)，所述连接管(201)上端穿过限位管(101)延伸至旋转装置(1)内部并固定连接有侧齿轮(202)，所述矩形连接臂(2)下端中部设置有弧形槽(203)，所述弧形槽(203)上端中部在矩形连接臂(2)上设置有矩形截面开口(204)，所述矩形连接臂(2)内部下端连接有第一蜗杆(205)，所述矩形连接臂(2)下端一侧固定连接有伺服电机箱(3)，所述伺服电机箱(3)内部固定设置有第二伺服电机(301)，所述矩形连接臂(2)下端连接有角度调节装置(4)，所述角度调节装置(4)内部上端中部设置有第一转轴(401)，所述第一转轴(401)中部一侧固定连接有第一锥型齿(402)，所述角度调节装置(4)上端中部固定连接有半圆蜗轮(404)，所述角度调节装置(4)内部下端中部转动连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)上端固定连接有第二锥型齿(501)，所述第二转轴(5)下端延伸出角度调节装置(4)下端面固定连接有打磨头(502)，所述矩形连接臂(2)上端外侧固定连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)下端连接有皮带外罩(601)，所述电机箱(6)内部固定设置有电机(602)。
2.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第一伺服电机(102)输出轴上固定连接有齿轮(103)，所述齿轮(103)与连接管(201)上侧齿轮(202)齿部啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述矩形连接臂(2)内部下端的侧端面上固定连接有限位连接件(206)，所述第一蜗杆(205)一端插入限位连接件(206)中部转动连接，所述第一蜗杆(205)另一端穿过矩形连接臂(2)侧端面延伸至伺服电机箱(3)内部与第二伺服电机(301)输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述角度调节装置(4)上端半圆蜗轮(404)穿过矩形连接臂(2)上矩形截面开口(204)延伸至内部与第一蜗杆(205)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述矩形连接臂(2)与角度调节装置(4)通过第一转轴(401)转动连接，所述第一转轴(401)上第一锥型齿(402)与第二转轴(5)上第二锥型齿(501)齿部啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第一转轴(401)一端穿过矩形连接臂(2)一侧端面延伸至皮带外罩(601)内部固定连接有第一皮带轮(403)，所述电机(602)输出轴固定连接有第二皮带轮(603)，所述第一皮带轮(403)与第二皮带轮(603)通过传动皮带(604)转动连接。
