本发明涉及冶金行业球团料仓过程控制和智能化，更具体地说，涉及一种球团料仓的灌仓控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、冶金行业中，球团的生产是一种连续不断的活动过程，料仓则为造球盘提供原材料，因此料仓不能断料，需要保证料仓供料充足。
2、当前球团料仓的控制是由岗位操作工在现场通过目测检测料位来手动上料，这就要求岗位操作工时刻保持注意观察各个料仓的料位状态，劳动强度大、且控制水平参差不齐。
3、因此，如何实现球团料仓的智能灌仓，是现阶段亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种球团料仓的灌仓控制方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：
2、一种球团料仓的灌仓控制方法，所述球团料仓的灌仓控制方法包括：
3、获取料仓在当前时间下的灌仓参数，所述灌仓参数包括配置参数和采样参数，所述配置参数包括目标重量和工作状态，所述采样参数包括实际重量；
4、确定所述料仓中工作状态为投入状态的目标料仓；
5、响应基于时间的第一灌仓指令，根据所述目标料仓的目标重量和实际重量计算所述目标料仓的重量偏差，并基于所述重量偏差，采用时间片轮转算法对所述目标料仓进行灌仓调度。
6、优选的，所述基于所述重量偏差，采用时间片轮转算法对所述目标料仓进行灌仓调度，包括：
7、根据所述重量偏差，确定所述目标料仓的第一灌仓序号和灌仓时长，所述第一灌仓序号与所述重量偏差成负相关、所述灌仓时长与所述重量偏差成正相关；
8、基于所述第一灌仓序号依次调度所述目标料仓，并且，按照所述灌仓时长对所调度的所述目标料仓执行灌仓操作。
9、优选的，所述按照所述灌仓时长对所调度的所述目标料仓执行灌仓操作，包括：
10、对于所调度的所述目标料仓，将其犁式卸料器的工作状态由非卸料状态切换为卸料状态，以启动灌仓，并在启动灌仓的持续时长到达所述灌仓时长时，将其犁式卸料器的工作状态由卸料状态切换为非卸料状态。
11、优选的，所述球团料仓的灌仓控制方法还包括：
12、获取所述目标料仓在灌仓调度过程中的调度参数，并将所述调度参数记录至日志中。
13、优选的，所述球团料仓的灌仓控制方法还包括：
14、响应基于重量的第二灌仓指令，根据所述目标料仓的实际重量确定所述目标料仓的第二灌仓序号，所述第二灌仓序号与所述目标料仓的实际重量成正相关；
15、依据所述目标料仓的目标重量和实际重量确定所述目标料仓的灌仓目标重量；
16、基于所述第二灌仓序号依次调度所述目标料仓，并且，按照所述灌仓目标重量对所调度的所述目标料仓执行灌仓操作。
17、优选的，所述依据所述目标料仓的目标重量和实际重量确定所述目标料仓的灌仓目标重量，包括：
18、根据所述目标料仓的实际重量计算所述目标料仓的总仓重，并将所述总仓重中预设占比的数值作为候选灌仓目标重量；
19、选取所述目标料仓的目标重量与所述候选灌仓目标重量中的最小值作为所述目标料仓的灌仓目标重量。
20、一种球团料仓的灌仓控制装置，所述球团料仓的灌仓控制装置包括：
21、参数获取模块，用于获取料仓在当前时间下的灌仓参数，所述灌仓参数包括配置参数和采样参数，所述配置参数包括目标重量和工作状态，所述采样参数包括实际重量；
22、料仓确定模块，用于确定所述料仓中工作状态为投入状态的目标料仓；
23、灌仓调度模块，用于响应基于时间的第一灌仓指令，根据所述目标料仓的目标重量和实际重量计算所述目标料仓的重量偏差，并基于所述重量偏差，采用时间片轮转算法对所述目标料仓进行灌仓调度。
24、优选的，用于基于所述重量偏差，采用时间片轮转算法对所述目标料仓进行灌仓调度的所述灌仓调度模块，具体用于：
25、根据所述重量偏差，确定所述目标料仓的第一灌仓序号和灌仓时长，所述第一灌仓序号与所述重量偏差成负相关、所述灌仓时长与所述重量偏差成正相关；基于所述第一灌仓序号依次调度所述目标料仓，并且，按照所述灌仓时长对所调度的所述目标料仓执行灌仓操作。
26、一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现所述的球团料仓的灌仓控制方法。
27、一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现所述的球团料仓的灌仓控制方法。
28、相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：
29、本发明提供一种球团料仓的灌仓控制方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取料仓在当前时间下的灌仓参数，灌仓参数包括配置参数和采样参数，配置参数包括目标重量和工作状态，采样参数包括实际重量；进而确定料仓中工作状态为投入状态的目标料仓；进一步，响应基于时间的第一灌仓指令，根据目标料仓的目标重量和实际重量计算目标料仓的重量偏差，并基于重量偏差，采用时间片轮转算法对目标料仓进行灌仓调度。本发明可以对生产现场投入的料仓，根据其目标重量与实际重量的重量偏差进行基于时间的灌仓调度，从而实现球团料仓的智能灌仓，保证控制水平的稳定性和高效性。
1.一种球团料仓的灌仓控制方法，其特征在于，所述球团料仓的灌仓控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的球团料仓的灌仓控制方法，其特征在于，所述基于所述重量偏差，采用时间片轮转算法对所述目标料仓进行灌仓调度，包括：
3.根据权利要求2所述的球团料仓的灌仓控制方法，其特征在于，所述按照所述灌仓时长对所调度的所述目标料仓执行灌仓操作，包括：
4.根据权要求1所述的球团料仓的灌仓控制方法，其特征在于，所述球团料仓的灌仓控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的球团料仓的灌仓控制方法，其特征在于，所述球团料仓的灌仓控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的球团料仓的灌仓控制方法，其特征在于，所述依据所述目标料仓的目标重量和实际重量确定所述目标料仓的灌仓目标重量，包括：
7.一种球团料仓的灌仓控制装置，其特征在于，所述球团料仓的灌仓控制装置包括：
8.根据权利要求7所述的球团料仓的灌仓控制装置，其特征在于，用于基于所述重量偏差，采用时间片轮转算法对所述目标料仓进行灌仓调度的所述灌仓调度模块，具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现权利要求1-6任意一项所述的球团料仓的灌仓控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现权利要求1-6任意一项所述的球团料仓的灌仓控制方法。
