本技术属于花篮硅片缺陷检测，具体而言，涉及一种花篮缺陷检测装置。
背景技术：
1、太阳能晶体硅电池制造过程中，第一道工序是制绒工序，目前主流选择槽式设备，主要功能是对太阳能电池片进行清洗，并通过碱对硅片的各项异性腐蚀，形成多而密的金字塔结构的绒面，减少光的反射，可以使更多的光被硅基体吸收，相应的电池的转换率提升，可以发更多的电。
2、在光伏电池片生产环节中，有的工序（如制绒、扩散等）需要对花篮内硅片进行检测，检测花篮内硅片异常（如缺片、双片、带液片、错齿片，带液碎片等），避免对后道工序产生影响。
3、由于传统面阵相机花篮检测只能对花篮内正对相机一侧进行检测，无法检测到片面以及硅片本身，常常出现漏检，检测效果不理想。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，从而提供一种花篮缺陷检测装置。本实用新型的装置能够检测花篮内硅片所有位置缺陷，包括缺片、双片、歪片等花篮内硅片位置不良，同时也能检测硅片本身不良，如碎片、缺角、带液等。
2、本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
3、本实用新型的一个实施方式提供了一种花篮缺陷检测装置，包括：
4、机架，所述机架上设有固定机构；
5、花篮，所述花篮用于放置硅片，所述花篮放置于所述固定机构上；
6、运动相机，所述运动相机设置于所述机架上，所述运动相机连接有相机运动装置，所述相机运动装置驱动所述运动相机沿检测方向往复移动，以对所述花篮拍照采集图像数据，所述检测方向与水平方向垂直；
7、所述相机运动装置包括设置于所述机架上的直线模组，所述直线模组的输出端通过第一连接件与所述运动相机固定连接；所述运动相机包括第一运动相机和第二运动相机，均设置在所述第一连接件上；所述运动相机对所述花篮拍照一次。
8、根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种，所述直线模组的输入端连接有电机，所述直线模组包含有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述运动相机通过所述第一连接件与所述滑块连接，从而实现在直线模组上的往复移动。
9、根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种，所述机架上在与所述运动相机相对的位置处设有背光源，所述背光源距离所述花篮200mm。
10、根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种，所述运动相机距离所述花篮400mm。
11、根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种，所述花篮包括花篮齿以及设置于所述花篮齿中间的两个支撑杆，所述硅片放置于所述花篮齿的中间并由所述两个支撑杆支撑。
12、本实用新型带来的有益效果是：本实用新型的装置采用在花篮背面打光拍摄采集图像的方式，使得硅片本身与背景区分开同时增加硅片本身不良成像的对比度，在成像上由于背景为全白，所以能够分辨出片子是否破损与带液，解决了传统面阵相机正面打光背景与后面一致或背景干扰问题，极大的提升了成像效果，使得检测效果更精准。
13、本装置使用双线扫相机通过扫描角度，实现花篮内硅片正背面拍摄。双线扫相机扫描角度一个向上一个向下，配合电机运动将花篮内硅片正背面拍摄出来，该角度需要精细调控，倾斜太小会使成像背景占比很大，硅片片面在成像上很小，不利于检测，同时倾斜角度也不能太大，倾斜太大会使成像拍不到背景，从而区分不出硅片以及硅片拍摄不完全。应根据现场花篮内硅片间距适当调整，以其达到最好效果。使用双线扫相机解决了面阵相机拍不到花篮硅片内部的问题，从而使设备能够检测内部带液、小碎片及破片等内部不良。
14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。
1.一种花篮缺陷检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的花篮缺陷检测装置，其特征在于，所述直线模组的输入端连接有电机，所述直线模组包含有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述运动相机通过所述第一连接件与所述滑块连接，从而实现在直线模组上的往复移动。
3.根据权利要求1所述的花篮缺陷检测装置，其特征在于，所述机架上在与所述运动相机相对的位置处设有背光源，所述背光源距离所述花篮200mm。
4.根据权利要求1所述的花篮缺陷检测装置，其特征在于，所述运动相机距离所述花篮400mm。
5.根据权利要求1所述的花篮缺陷检测装置，其特征在于，所述花篮包括花篮齿以及设置于所述花篮齿中间的两个支撑杆，所述硅片放置于所述花篮齿的中间并由所述两个支撑杆支撑。
