本申请涉及机械，更具体的是涉及一种200l钢桶自动封盖装置。
背景技术：
1、在核废料或其他物料的装存过程中，都会大量采用200l钢桶进行暂存和转运，而目前行业内仍然是通过人工方式对钢桶进行封盖，这样导致操作人员容易受到核辐射伤害并且效率很低，因此需要设计开发出一套可全自动完成200l钢桶封盖工作的装置。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决目前行业内仍然是通过人工方式对钢桶进行封盖，这样导致操作人员容易受到核辐射伤害并且效率很低问题，本申请提供一种200l钢桶自动封盖装置。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种200l钢桶自动封盖装置，包括固定臂和环形臂，两者的形状均为弧形块，且两个弧形块可构成一个完整的圆环；固定臂的一端与环形臂的一端铰接，固定臂的另一端与环形臂的另一端通过设置在圆环顶部的水平电缸闭合或打开，其中：
4、所述圆环底部均匀设置多个桶箍限位块，顶部设置固定接口和吸盘，固定接口顶部连接机械臂，由机械臂带动该装置移动至200l钢桶去盖位置；
5、桶箍限位块通过升降气缸卡住桶箍。
6、作为一种可选的技术方案，所述固定臂的一端和环形臂的一端通过转轴铰接。
7、作为一种可选的技术方案，所述水平电缸连接于固定臂与环形臂的开口处，
8、固定臂顶部设置电缸基座安装座，连接水平电缸驱动端模块；
9、环形臂顶部设置电缸丝杠安装座，连接水平电缸从动端模块。
10、作为一种可选的技术方案，所述驱动端模块包括电机。
11、作为一种可选的技术方案，所述从动端模块包括丝杠。
12、作为一种可选的技术方案，所述吸盘的数量为n,n为大于1的自然数，n个吸盘以圆环的圆心处为中点，均匀分布在固定接口上，其吸盘的吸口位于固定接口的下方。
13、作为一种可选的技术方案，所述升降气缸设置在圆环顶部，其推杆可穿过圆环本体向下延伸至桶箍限位块，可卡住放置在桶箍限位块中的桶箍。
14、作为一种可选的技术方案，所述桶箍限位块为矩形块，靠近桶箍一侧设置供桶箍放入或取出的沟槽。
15、本申请的有益效果如下：
16、自动封盖装置的定位非常准确，通过电缸驱动开合，具有较好的定位精度；安全性非常好，可以避免操作人员受到辐射伤害；设备的自动化程度高，自动封盖装置通过固定接口可连接与机械臂，实现全自动作业，并适用于自动化生产线。
17、本申请的其他有益效果或优势将在具体实施方式中结合具体结构进行详细描述。
1.一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，包括固定臂(4)和环形臂(6)，两者的形状均为弧形块，且两个弧形块可构成一个完整的圆环；固定臂(4)的一端与环形臂(6)的一端铰接，固定臂(4)的另一端与环形臂(6)的另一端通过设置在圆环顶部的水平电缸(2)闭合或打开，其中：
2.根据权利要求1所述的一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，所述固定臂(4)的一端和环形臂(6)一端通过转轴(5)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，所述水平电缸(2)连接于固定臂(4)与环形臂(6)的开口处，
4.根据权利要求3所述的一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，所述驱动端模块包括电机。
5.根据权利要求3所述的一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，所述从动端模块包括丝杠。
6.根据权利要求1所述的一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，所述吸盘(8)的数量为n,n为大于1的自然数，n个吸盘(8)以圆环的圆心处为中点，均匀分布在固定接口(3)上，其吸盘(8)的吸口位于固定接口(3)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，所述升降气缸(1)设置在圆环顶部，其推杆可穿过圆环本体向下延伸至桶箍限位块(7)，可卡住放置在桶箍限位块(7)中的桶箍。
8.根据权利要求7所述的一种200l钢桶自动封盖装置，其特征在于，所述桶箍限位块(7)为矩形块，靠近桶箍一侧设置供桶箍放入或取出的沟槽。
