本申请涉及皮带纠正系统的，尤其是涉及一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统。
背景技术：
1、在卷烟产业中，加工设备间通常需要进行物料运输，从而保证生产过程的连续性及流畅性，而加工设备间通常通过皮带机进行连接，以代替人工搬运、减轻人工劳作对操作人员体力的消耗。
2、皮带机是一种工业生产中常见的运输设备，其包括持续转动的输送带，在卷烟生产行业的生产过程中，烟丝、成品烟条等物料通常需要输送带进行转运，而在转运过程中，输送带可能存在打滑现象，导致输送过程中先进入皮带机份物料与后进入皮带机的物料靠近，从而容易造成物料堆的情况、并提升了皮带跑偏的风险，积压情况严重的时候可能还会将皮带机卡死而导致设备受损，后续物料供应受阻还会影响正常生产。
3、通常操作人员在产线上被安排在加工设备附近进行工作，而皮带机通常不会匹配人员，因此在输送带发生打滑、跑偏情况时难以被发现，而通过人工观测容易浪费人员时间、造成成本上涨。
技术实现思路
1、一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，包括皮带机及设置于所述皮带机的输送带，还包括纠偏装置及监控装置，所述纠偏装置包括两横杆、两伸缩缸及调节辊，两所述横杆及两伸缩缸分别水平设置于所述皮带机两侧，所述调节辊的两端转动安装于两所述横杆正对的一侧，两所述伸缩缸的活塞杆一端分别通过连接组件与两所述横杆分别连接安装，所述监控装置用于监测所述输送带跑偏的程度、并控制两所述伸缩缸的活塞杆进行运动。
2、优选的，所述连接组件包括连接块及连接框，两所述连接块固定安装于两所述横杆相远离的一侧，两所述连接框分别固定安装于两所两伸缩缸的活塞杆，两所述连接块分别插接安装于两所述连接框。
3、优选的，所述调节辊的外周面设置有增阻层。
4、优选的，所述监控装置包括摄像头及激光仪，所述摄像头及所述激光仪均设置于所述输送带的上方，所述摄像头与两所述伸缩缸均通信连接于外部计算机，所述摄像头及所述激光仪的输出端均的朝向所述输送带设置，所述激光仪投出与所述输送带宽度方向一侧边缘平齐的线状光。
5、优选的，所述激光仪的数量设置为两个。
6、优选的，所述皮带机设置有垫板，所述垫板位于所述输送带的内圈内、且所述垫板顶面与所述输送带的外表面互为对比色。
7、优选的，所述垫板靠近所述调节辊设置。
8、优选的，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述皮带机的一侧。
9、综上所述，本申请至少有如下有益技术效果：
10、1.物料在输送带上被输送带运输时，摄像头对输送带及输送带上方的物料进行图像采集，外部计算机判断输送带发生打滑时，两伸缩缸的活塞杆伸出而带动调节辊将输送带进行绷直，从而起到改善打滑情况的作用；当外部计算机判断发生输送带跑偏时，外部计算机根据跑偏方向控制其中一伸缩缸的活塞杆伸出，从而改变输送带的张紧情况，从而改善跑偏情况，通过视觉监测、外部计算机控制的方式达到便于对皮带机输送带工作状态进行监测、调整的目的。
11、2.激光仪射出线状光的设置起到提供输送带原始基准的作用，从而有利于提升图像采集后外部计算机进行输送带状态判断的准确性，进而有利于保证伸缩杆能及时调整输送带；激光仪的数量设置为两个的设置起到增加参考基准的作用，从而有利于进一步提升外部计算机进行输送带状态判断的准确性。
12、3.皮带机设置有与输送带顶面互为对比色的垫板，从而起到加强输送带宽度方向两侧边缘与背景间区别的作用、以达到输送带边缘清晰的目的，以使得在图像采集后外部计算机对输送带当前状态判断的准确性提升。
13、4.输送带发生跑偏时，位于皮带机一端的位置输送带通常跑偏情况易于观察到，而垫板靠近调节辊的安装设置，从而有利于保证外部计算机通过摄像机、激光仪及垫板配合测到的输送带跑偏图像信息的准确性。
14、5.当伸缩缸多次调节而外部计算机仍判断输送带存在打滑、跑偏现象时，外部计算机控制皮带机停止工作并通过蜂鸣器发出警报，从而起到引导操作人员进行人工排查维护的作用。
1.一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，包括皮带机(1)及设置于所述皮带机(1)的输送带(11)，其特征在于：还包括纠偏装置(2)及监控装置(3)，所述纠偏装置(2)包括两横杆(21)、两伸缩缸(22)及调节辊(23)，两所述横杆(21)及两伸缩缸(22)分别水平设置于所述皮带机(1)两侧，所述调节辊(23)的两端转动安装于两所述横杆(21)正对的一侧，两所述伸缩缸(22)的活塞杆一端分别通过连接组件与两所述横杆(21)分别连接安装，所述监控装置(3)用于监测所述输送带(11)跑偏的程度、并控制两所述伸缩缸(22)的活塞杆进行运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，其特征在于：所述连接组件包括连接块(24)及连接框(25)，两所述连接块(24)固定安装于两所述横杆(21)相远离的一侧，两所述连接框(25)分别固定安装于两所两伸缩缸(22)的活塞杆，两所述连接块(24)分别插接安装于两所述连接框(25)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，其特征在于：所述调节辊(23)的外周面设置有增阻层。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，其特征在于：所述监控装置(3)包括摄像头(33)及激光仪(34)，所述摄像头(33)及所述激光仪(34)均设置于所述输送带(11)的上方，所述摄像头(33)与两所述伸缩缸(22)均通信连接于外部计算机，所述摄像头(33)及所述激光仪(34)的输出端均的朝向所述输送带(11)设置，所述激光仪(34)投出与所述输送带(11)宽度方向一侧边缘平齐的线状光。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，其特征在于：所述激光仪(34)的数量设置为两个。
6.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，其特征在于：所述皮带机(1)设置有垫板(4)，所述垫板(4)位于所述输送带(11)的内圈内、且所述垫板(4)顶面与所述输送带(11)的外表面互为对比色。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，其特征在于：所述垫板(4)靠近所述调节辊(23)设置。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别烟机皮带运行状态的监测预警系统，其特征在于：还包括蜂鸣器(5)，所述蜂鸣器(5)设置于所述皮带机(1)的一侧。
