本技术属于涉及传感器设备检测，涉及一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器。
背景技术：
1、目前汽车功能愈发完善，超声波雷达成为必不可少的配置。由于车身前后左右有很多盲区看不到，但在车辆前后保险杠周围配置超声波感应器，从而形成覆盖车辆外廓的超声波感应雷达圈。可以对视觉的盲区中的障碍物和距离障碍物的远近有一个明显的告知。通过超声波雷达来辅助泊车已成为生活中必不可少的一部分。而对于车厂来说，如何高效便捷的对超声波雷达功能进行测试仍是一大难题。经检索，专利：一种具有dsi3接口的传感器模拟器(cn202121265613.x)，传感器模拟器包括：微控制单元，其通过总线收发器与所述终端实现总线通信；多个dsi3驱动芯片，微控制单元输出的模拟信号通过串口和dis3驱动芯片进行通讯，将数据转化为ds1总线形式的数据发出；电源检测电路，其中，当车身自动泊车控制器驱动待测超声波传感器工作时，终端通过总线向传感器模拟器发送指令，传感器模拟器通过多路dsi3数据通道与车身自动泊车控制器进行数据交互，并将模拟信号发送至车身泊车控制器，并接收其反馈的状态数据，这样能够取代现有技术下用以模拟dsi3接口的分立器件，采用传感器驱动芯片实现传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的dsi3交互接口。上述的结构只能作为模拟器使用，灵活性差，功能单一。
2、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，包括车身自动泊车控制器，还包括mcu、电源管理模块、第一路主dsi3数据通道、第二路主dsi3数据通道以及多路从dsi3数据通道，所述mcu与电源管理模块相交互通信连接，所述电源管理模块的控制端与第一路主dsi3数据通道的受控端相连，同时电源管理模块的控制端还与第二路主dsi3数据通道的受控端相连，所述电源管理模块的控制端与多路从dsi3数据通道的受控端相连，所述第一路主dsi3数据通道和第二路主dsi3数据通道分别与自个对应的多路从dsi3数据通道相通信连接，所述多路从dsi3数据通道与车身自动泊车控制器的dis3主站相一一对应通讯连接，所述mcu通过can接发模块与终端相交互通信连接，所述mcu通过以太网接发模块与终端相交互通信连接。
4、优选地，所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，所述mcu的型号为fs32k148芯片。
5、优选地，所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，所述电源管理模块采用型号为bsp762t的芯片。
6、优选地，所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，所述以太网接发模块内设有phy芯片，其型号为dp83848。
7、优选地，所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，主dsi3数据通道与多路从dsi3数据通道之间通过并行总线拓扑结构相连接。
8、优选地，所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，其主dsi3数据通道与多路从dsi3数据通道之间通过链式总线拓扑结构相连接。
9、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
10、1、本实用新型可以根据测试人员的不同需求，可以自由选择工作模式，不再局限于单一模拟器功能的使用，不再依赖于需要连接车身自动泊车控制器才可使用的条件，解除现有试验对设备和场地等的限制，在实验室中直接模拟超声波传感器的各种测试故障，对其故障的发生进行快速响应的同时，能够高效分析出故障发生的位置和原因。
11、2、本实用新型同时配备的rj45接口，可以实现和pc端的自由交互，以达到更快更稳定的传输，将实时处理的数据上传到pc端，实现数据的可视化，配合外设一起使用，由pc端下发障碍物坐标，可以实现室内模拟真实的实车测试场景。
12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
1.一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，包括车身自动泊车控制器(6)，其特征在于：包括mcu(1)、电源管理模块(2)、第一路主dsi3数据通道(3)、第二路主dsi3数据通道(4)以及多路从dsi3数据通道(5)，所述mcu(1)与电源管理模块(2)相交互通信连接，所述电源管理模块(2)的控制端与第一路主dsi3数据通道(3)的受控端相连，同时电源管理模块(2)的控制端还与第二路主dsi3数据通道(4)的受控端相连，所述电源管理模块(2)的控制端与多路从dsi3数据通道(5)的受控端相连，所述第一路主dsi3数据通道(3)和第二路主dsi3数据通道(4)分别与自个对应的多路从dsi3数据通道(5)相通信连接，所述多路从dsi3数据通道(5)与车身自动泊车控制器的dis3主站相一一对应通讯连接，所述mcu(1)通过can接发模块(8)与终端相交互通信连接，所述mcu(1)通过以太网接发模块(7)与终端相交互通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，其特征在于：所述mcu(1)的型号为fs32k148芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，其特征在于：所述电源管理模块(2)采用型号为bsp762t的芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，其特征在于：所述以太网接发模块(7)内设有phy芯片，其型号为dp83848。
5.根据权利要求1所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，其特征在于：主dsi3数据通道与多路从dsi3数据通道(5)之间通过并行总线拓扑结构相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于elmos芯片的ak2超声波雷达的控制器，其特征在于：主dsi3数据通道与多路从dsi3数据通道(5)之间通过链式总线拓扑结构相连接。
