本发明涉及钙钛矿薄膜电池制备设备，具体为一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法。
背景技术：
1、钙钛矿柔性接触式沉积设备是钙钛矿薄膜电池中的一个重要工序，其方式是采用自动控制系统通过储液泵将溶液按照设定参数均匀从狭缝头中连续挤压转移至柔性轮上，形成连续均匀的液膜，再通过柔性轮跟基板直接接触将膜液均匀地沉积到基板上，然后通过钙钛矿结晶炉实现结晶。
2、现有的钙钛矿沉积设备在涂覆基板的涂覆机中大都采用狭缝头直接涂布基板，由于基板的尺寸精度较低的因素，狭缝头直接涂布基板会造成沉积精度较低，且因为基板会存在薄厚的问题与狭缝头接触时，需要重新调整狭缝头与基板的相对位置，无法达成连续生产。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，解决了上述背景技术中提出的至少一个的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，包括以下步骤：
4、升降装置驱动涂覆装置下移至预定高度，传输装置输送基板至涂覆装置下方，与涂覆装置接触，开始沉积；
5、所述涂覆装置涂覆步骤包括刮刀自动调节装置驱动刮刀与柔性辊轮贴合，所述清洗辊自动调节装置驱动清洗辊与柔性辊轮贴合，在柔性辊轮转动时，刮刀、清洗辊与柔性辊轮相对转动，完成对于柔性辊轮的清洗，所述狭缝头自动清洁装置对狭缝头进行往复擦洗清洁。
6、优选的，所述涂覆装置包括涂覆机，涂覆机固定在升降装置上，升降装置与传输装置通过机架连接，所述涂覆机内设置有涂布头，所述涂布头包括清洗辊、刮刀、柔性辊轮、狭缝头、狭缝头自动清洁装置，所述清洗辊、刮刀、狭缝头位于柔性辊轮外周侧，所述狭缝头自动清洁装置用于对狭缝头进行清洁。
7、优选的，所述涂覆机、传送机侧面均设置有侧护板，且位于传送机侧面的侧护板的上方设置有上护板；
8、所述柔性辊轮转动连接于机架上，所述机架上设置有清洗辊、刮刀；
9、所述清洗辊通过清洗辊自动调节装置与机架连接，所述清洗辊自动调节装置用于调节清洗辊相对于柔性辊轮的位置；
10、所述刮刀通过刮刀自动调节装置与机架连接，所述刮刀自动调节装置用于调节刮刀相对于柔性辊轮的位置；
11、所述机架上设置有狭缝头，所述狭缝头通过狭缝头自动调节装置与机架连接，所述狭缝头自动调节装置用于调节狭缝头相对于柔性辊轮的位置。
12、优选的，所述升降装置用于升降涂覆装置的气缸以及引导涂覆装置升降的滑轨，所述气缸一端与机架固定连接，所述气缸另一端与涂覆装置连接，所述滑轨设置于机架上，所述涂覆装置与滑轨滑动连接；
13、优选的，所述上护板下表面左右两侧均固定连接有调节板，所述调节板上设置有第二连接点、第三连接点、第六连接点；
14、所述侧护板上设置有第一连接点、第四连接点、第五连接点；
15、所述第二连接点与第一连杆一端转动连接，且所述第一连杆另一端转动连接于第一连接点；
16、所述第三连接点与第二连杆一端转动连接，且第二连杆另一端转动连接于第四连接点；
17、所述第六连接点与第五连接点之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别与第六连接点、第五连接点连接。
18、优选的，当上护板下表面与侧护板上分离时，所述弹簧位于第二连接点、第三连接点下方；
19、当上护板下表面与侧护板上贴合时，所述弹簧位于第二连接点、第三连接点之间；
20、且所述弹簧始终位于第一连接点、第四连接点之间。
21、优选的，所述上护板左右两侧面设置有滑块，所述侧护板内侧设置有与滑块相适应的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内；
22、所述侧护板外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿侧护板，且所述驱动轴与侧护板转动连接，所述驱动轴远离驱动电机的一端固定连接有第一齿轮。
23、优选的，所述上护板下表面固定连接有齿条，所述齿条与第一齿轮啮合；
24、所述侧护板下表面内侧设置有平台，所述平台上转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；
25、所述螺纹柱顶端与上护板滚动连接；
26、所述平台上固定连接有限位柱，所述限位柱顶端与上护板滚动连接；
27、所述螺纹柱上螺纹连接有承压板，且所述限位柱贯穿承压板，所述限位柱与承压板滑动连接；
28、所述承压板上转动连接有弹性支撑件，所述弹性支撑件另一端转动连接于上护板。
29、优选的，所述第一齿轮包括直齿轮和锥齿轮，所述直齿轮与齿条啮合，所述锥齿轮与第二齿轮啮合；
30、所述第二齿轮为锥齿轮。
31、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
32、通过涂覆机对基板进行涂覆膜层，并通过传送机传送至钙钛矿结晶炉内进行量子点生长和结晶过程，且此过程中，基板外侧设置上护板、侧护板，使得基板处于密闭状态，有效避免了基板被污染；
33、在涂覆过程中，对基板进行涂覆的柔性辊轮在涂覆之前，采用清洗辊与刮刀配合清洁，狭缝头外部清洁采用外置式移动擦洗装置进行自动清洁，可保证每次与狭缝头接触转移膜液时柔性辊轮的清洁度，可有效保证涂布精度；
34、本申请增加柔性辊轮、清洗辊、刮刀、狭缝头自动清洁装置，有效解决了现有的钙钛矿沉积设备在涂覆基板的涂覆机中大都采用狭缝头直接涂布基板，因基板精度不足造成基板沉积精度较低的问题，也解决了因为基板会存在薄厚，在与狭缝头接触时，需要重新调整狭缝头与基板的相对位置，无法达成连续生产的问题。
1.一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
4.根据权利要求1包括所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
8.根据权利要求3所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种柔性可连续生产的钙钛矿沉积方法，其特征在于：
