本发明涉及图像检测，尤其涉及一种图像篡改检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、图像篡改检测在多个关键领域中发挥着重要作用。在法律和法庭环境下，它用于验证数字证据的真实性，确保其未经篡改。在新闻和媒体报道中，该技术有助于检测和防止图像篡改，以确保观众获取准确的信息。在广告和营销领域，图像篡改检测保护广告免受恶意篡改，确保广告内容的可信度。在社交媒体平台上，它用于防范虚假信息的传播和误导。身份验证系统中，图像篡改检测确保身份证照片等图像的真实性，以防止欺诈。此外，它还在艺术品和文物保护、医学影像的完整性、学术研究等方面发挥关键作用，维护着图像的真实性和完整性，确保各个领域的可信度和安全性。
2、目前，被动检测方法主要分为两类：一是基于深度学习网络的篡改检测，另一是基于特征点的方法。基于特征点的检测方案在准确性方面表现出较高水平，但其计算时间较长。相反，深度网络方案能够快速定位图像中的篡改区域，具备更强的鲁棒性，但其准确性相较于基于特征点的方法显著较低。我们亟待解决的问题是如何在准确性和速度之间达到平衡。
3、有鉴于此，亟需一种既可快速检测图像是否篡改并能够准确定位图像篡改位置的图像篡改检测方法。
4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种图像篡改检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何快速准确定位图像篡改位置的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种图像篡改检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、对待检测图像进行图像检测，得到预篡改区域结果；
4、根据所述预篡改区域结果进行篡改筛选，得到目标篡改区域结果；
5、对所述目标篡改区域结果进行篡改特征提取，得到图像篡改特征信息；
6、根据所述图像篡改特征信息进行篡改区域定位，得到图像篡改检测结果。
7、可选地，对待检测图像进行图像检测，得到预篡改区域结果，具体步骤包括：
8、对所述待检测图像进行图像特征提取，得到待检测特征图像；
9、根据所述待检测特征图像进行特征相似度运算，得到待检测相关图像；
10、对所述待检测特征图像进行多尺度特征提取，得到待检测多尺度特征；
11、根据所述待检测相关图像和所述待检测多尺度特征进行图像篡改预测，得到所述预篡改区域结果。
12、可选地，根据所述待检测特征图像进行特征相似度运算，得到待检测相关图像，具体步骤包括：
13、根据所述待检测特征图像进行特征相似度运算，得到特征相似结果，其中，特征相似度运算公式为：
14、
15、式中，si,j表示特征向量f_vi和f_vj的相似度；i和j分別表示特征向量中不同的空间坐标；w是待检测图像的宽；h是待检测图像的高；
16、根据特征相似结果进行相似度排序，得到所述待检测相关图像。
17、可选地，根据所述预篡改区域结果进行篡改筛选，得到目标篡改区域结果，具体步骤包括：
18、对所述预篡改区域结果进行掩码转换，得到掩码筛选图；
19、根据所述掩码筛选图对所述待检测图像进行篡改筛选，得到所述目标篡改区域结果。
20、可选地，根据所述图像篡改特征信息进行篡改区域定位，得到图像篡改检测结果，具体步骤包括：
21、根据所述图像篡改特征信息进行图像特征点匹配，得到特征点匹配结果；
22、根据所述特征点匹配结果对所述目标篡改区域结果进行位移变换，得到篡改位移图；
23、根据所述目标篡改区域结果和所述篡改位移图进行篡改区域定位，得到所述图像篡改检测结果。
24、可选地，根据所述图像篡改特征信息进行图像特征点匹配，得到特征点匹配结果，具体步骤包括：
25、根据所述图像篡改特征信息进行特征点匹配筛选，得到待匹配特征点集合；
26、对所述待匹配特征点集合中的每一待匹配特征点进行整合匹配，得到第一特征点匹配结果；
27、通过匹配结果筛选算法对所述第一特征点匹配结果进行滤除，得到所述特征点匹配结果。
28、可选地，根据所述目标篡改区域结果和所述篡改位移图进行篡改区域定位，得到所述图像篡改检测结果，具体步骤包括：
29、通过篡改定位算法计算所述目标篡改区域结果和所述篡改位移图间各个像素点的相似度，得到所述图像篡改检测结果。
30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种图像篡改检测装置，所述图像篡改检测装置包括：
31、图像检测模块：对待检测图像进行图像检测，得到预篡改区域结果；
32、检测筛选模块：根据所述预篡改区域结果进行篡改筛选，得到目标篡改区域结果；
33、特征提取模块：对所述目标篡改区域结果进行篡改特征提取，得到图像篡改特征信息；
34、篡改定位模块：根据所述图像篡改特征信息进行图像篡改区域定位，得到图像篡改检测结果。
35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种图像篡改检测设备，所述图像篡改检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像篡改检测程序，所述图像篡改检测程序配置为实现如上文所述的图像篡改检测方法的步骤。
36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有图像篡改检测程序，所述图像篡改检测程序被处理器执行时实现如上文所述的图像篡改检测方法的步骤。
37、本发明对待检测图像进行图像检测，得到预篡改区域结果；根据所述预篡改区域结果进行篡改筛选，得到目标篡改区域结果；对所述目标篡改区域结果进行篡改特征提取，得到图像篡改特征信息；根据所述图像篡改特征信息进行篡改区域定位，得到图像篡改检测结果。本发明先确定待检测图像的预篡改区域，再对其进行后续的图像篡改检测，得到相应的篡改检测结果，从而在提高图像篡改检测速率的同时，保证了图像篡改区域定位的准确性。
1.一种图像篡改检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像篡改检测方法，其特征在于，对待检测图像进行图像检测，得到预篡改区域结果，具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的图像篡改检测方法，其特征在于，根据所述待检测特征图像进行特征相似度运算，得到待检测相关图像，具体步骤包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的图像篡改检测方法，其特征在于，根据所述预篡改区域结果进行篡改筛选，得到目标篡改区域结果，具体步骤包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的图像篡改检测方法，其特征在于，根据所述图像篡改特征信息进行篡改区域定位，得到图像篡改检测结果，具体步骤包括：
6.根据权利要求5所述的图像篡改检测方法，其特征在于，根据所述图像篡改特征信息进行图像特征点匹配，得到特征点匹配结果，具体步骤包括：
7.根据权利要求6所述的图像篡改检测方法，其特征在于，根据所述目标篡改区域结果和所述篡改位移图进行篡改区域定位，得到所述图像篡改检测结果，具体步骤包括：
8.一种图像篡改检测装置，其特征在于，所述图像篡改检测装置包括：
9.一种图像篡改检测设备，其特征在于，所述图像篡改检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像篡改检测程序，所述图像篡改检测程序配置为实现根据权利要求1至7中任一项所述的图像篡改检测方法。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求1至7任一项所述的图像篡改检测方法中的步骤。
