本发明涉及目标识别机器人，具体为一种3d视觉机器学习的目标识别机器人。
背景技术：
1、随着人们的需求不断提升，带有学习功能的3d视觉目标识别机器人已逐渐应用于工业或产业园区内的巡检机器人上，因园区的人员密度较高，同时针对现在疫情的大环境下，对园区内的室内定期的进行消毒剂的喷洒是很有必要的，故而在巡检机器人上增设消毒功能随着巡检机器人在园区内移动，可降低人工消毒的工作强度，不失为一种有效的消毒措施，因此便需要巡检机器人拥有室内室外不同区域的识别功能。
2、当前的目标识别机器人存在一定不足：
3、1、现有的目标识别机器人内部多数都未设有均匀混合机构，后期操作人员在实现对消毒液的灌输前，还需操作人员手动借助外置混合机构，来实现对消毒液及其他消毒产品的混合操作，混合完成后再实现消毒液的灌输和后期的喷洒功能，该种混合方式较为繁琐，且降低了该目标识别机器人后期使用的便捷性和灵活性。
4、2、同时现有的目标机器人后期在实现消毒喷洒操作时，多数是进行长时间雾化喷洒，后期还需操作人员手动执行实现对消毒喷砂操作的关闭或者打开操作，且长时间的喷洒会增加消毒液的消耗，同时同一喷洒完成后的空间范围，无需多次消毒喷洒，进而提高了后期部分消毒液的浪费现象和不必要的多次喷洒工作。
5、3、且现有的目标识别机器人表面的识别摄像屏幕，多数是固定安装的，该种安装方式降低了识别范围，导致后期大多只能识别水平范围的物体，而较矮或较高的物体不便于该目标识别机器人进行识别录像操作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，包括驱动机构，其特征在于：所述驱动机构是由壳体、电机、减速器、传动系统和滚轮组成，所述驱动机构的顶部设有存储仓，所述存储仓内底部的中间位置处设有延伸至其外部的转动混合组件，所述存储仓的正面一端设有识别机构，所述识别机构是由壳体、tv摄像机、距离测量系统、图形处理系统和cpu中央处理器组成，所述识别机构两侧的中间位置处皆设有调节机构；
3、所述存储仓两侧的背面一端皆设有l型支持杆，两组所述l型支持杆的顶部共同设有安装板，所述安装板顶部的背面一端安装有u型水管，所述u型水管的外侧均匀设有与其相配合的雾化喷头，所述安装板正面一端的一侧设有间歇式驱动组件，所述安装板顶部正面一端的中间位置处设有水泵，且水泵的输出端与u型水管内侧的中间位置处相互连通。
4、优选的，所述转动混合组件包括内齿环、齿轮一、进水管、套筒、齿轮二、通槽、混合辅杆和混合主杆，所述内齿环安装位于存储仓内侧的顶部，所述套筒安装位于存储仓内底部的中间位置处，且套筒延伸至存储仓外侧顶部，所述套筒两侧的底部皆开设有与其内部相连通的通槽；
5、所述套筒的内部插合设有延伸至套筒外部的进水管，且进水管的底部与通槽相互配合而进水管的顶部与水泵的输入端相互连接，所述套筒外侧的顶部设有齿轮一，所述套筒两侧的中间位置处和底部皆设有多组混合主杆，同侧多组所述混合主杆内部的中间位置处皆贯穿设有混合辅杆，两组所述混合辅杆的顶部皆设有与内齿环相互啮合的齿轮二。
6、优选的，所述间歇式驱动组件包括伺服电机、齿轮三、滑槽、开关按钮、不完全齿轮、齿条和弹簧，所述滑槽开设位于安装板的正面一端，所述滑槽内部的一侧设有开关按钮，所述滑槽内部的中间位置处滑动设有延伸至其外部的齿条，所述滑槽内部远离开关按钮的一侧设有与齿条相连接的弹簧，所述伺服电机安装位于存储仓顶部靠近开关按钮一侧的中间位置处，所述伺服电机的输出端设有与齿轮一相互啮合的齿轮三，所述齿轮三的顶部安装有不完全齿轮，且不完全齿轮与齿条相互啮合。
7、优选的，所述调节机构包括一字型套杆、套筒、固定块、连接弹簧、固定槽和u型固定杆，所述套筒设有两组，两组所述套筒位于识别机构两侧的中间位置处，两组所述套筒的外部皆套设有与其相配合的固定块，且固定块与存储仓相互连接，两组所述固定块相远离的一侧均匀开设有套设至套筒外部的固定槽，两组所述套筒内部相远离的一侧皆套设有延伸至其外部的一字型套杆，两组所述套筒内部相靠近的一侧皆设有与一字型套杆相连接的连接弹簧，两组所述一字型套杆相远离的一侧皆设有u型固定杆，且u型固定杆卡合至固定槽的内部并与其相互配合
8、优选的，所述存储仓顶部远离伺服电机的一侧开始有灌输口，且灌输口的顶部盖合有与其相互配合的密封盖。
9、优选的，所述套筒两侧的底部皆设有固定杆，且两组固定杆顶部相远离一侧的顶部皆设有轴承，且轴承与混合辅杆相互配合。
10、优选的，所述安装板顶部两侧的正面一端和顶部背面一端的中间位置处皆设有固定块，且固定块与u型水管相互连接。
11、优选的，所述齿轮三顶部的中间位置处设有安装杆，且安装杆与不完全齿轮相互连接。
12、优选的，所述水泵的输出端设有连接管，且连接管与u型水管内侧的中间位置处相互连接。
13、与现有技术相比，本发明提供了一种d视觉机器学习的目标识别机器人，具备以下有益效果：
14、1、本发明通过存储仓、套筒、齿轮一、伺服电机、齿轮三和混合主杆的相互配合，可实现该目标识别机器人后期的混合功能，无需操作人员手动混合，有效的提高了后期操作人员工作步骤，提供其混合效率，且还可增加该目标识别机器人使用的多功能性，同时通过内齿环、齿轮二和混合辅杆的相互配合，可进一步提供该目标识别机器人混合的均匀性，有效的实现了其内部不同方向和范围的混合操作，进一步提高了其混合效率。
15、2、本发明通过伺服电机、齿轮三、不完全齿轮、滑槽、开关按钮、齿条和弹簧的相互配合，在实现对该机器人内部的混合功能同时，还可实现对水泵的间歇式启闭功能，以实现后期的间歇式喷洒消毒操作，无需长时间喷洒，降低部分消毒液的浪费现象，进而可提高该目标识别机器人后期使用的环保性能。
16、3、通过调节机构的结构设计，后期通过拉动u型固定杆脱离至固定槽的内部，而后带动一字型套杆在套筒的内部移动实现对连接弹簧的拉伸，进而可解除对套筒的固定，以实现对识别机构的使用角度进行调节操作，以扩大后期识别范围，提高其使用的便捷性和灵活性。
1.一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)是由壳体、电机、减速器、传动系统和滚轮组成，所述驱动机构(1)的顶部设有存储仓(2)，所述存储仓(2)内底部的中间位置处设有延伸至其外部的转动混合组件，所述存储仓(2)的正面一端设有识别机构(23)，所述识别机构(23)是由壳体、tv摄像机、距离测量系统、图形处理系统和cpu中央处理器组成，所述识别机构(23)两侧的中间位置处皆设有调节机构(24)；
2.根据权利要求1所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述转动混合组件包括内齿环(11)、齿轮一(12)、进水管(13)、套筒(14)、齿轮二(15)、通槽(20)、混合辅杆(21)和混合主杆(22)，所述内齿环(11)安装位于存储仓(2)内侧的顶部，所述套筒(14)安装位于存储仓(2)内底部的中间位置处，且套筒(14)延伸至存储仓(2)外侧顶部，所述套筒(14)两侧的底部皆开设有与其内部相连通的通槽(20)；
3.根据权利要求1所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述间歇式驱动组件包括伺服电机(16)、齿轮三(17)、滑槽(18)、开关按钮(19)、不完全齿轮(6)、齿条(7)和弹簧(9)，所述滑槽(18)开设位于安装板(3)的正面一端，所述滑槽(18)内部的一侧设有开关按钮(19)，所述滑槽(18)内部的中间位置处滑动设有延伸至其外部的齿条(7)，所述滑槽(18)内部远离开关按钮(19)的一侧设有与齿条(7)相连接的弹簧(9)，所述伺服电机(16)安装位于存储仓(2)顶部靠近开关按钮(19)一侧的中间位置处，所述伺服电机(16)的输出端设有与齿轮一(12)相互啮合的齿轮三(17)，所述齿轮三(17)的顶部安装有不完全齿轮(6)，且不完全齿轮(6)与齿条(7)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述调节机构(24)包括一字型套杆(240)、套筒(241)、固定块(242)、连接弹簧(243)、固定槽(244)和u型固定杆(245)，所述套筒(241)设有两组，两组所述套筒(241)位于识别机构(23)两侧的中间位置处，两组所述套筒(241)的外部皆套设有与其相配合的固定块(242)，且固定块(242)与存储仓(2)相互连接，两组所述固定块(242)相远离的一侧均匀开设有套设至套筒(241)外部的固定槽(244)，两组所述套筒(241)内部相远离的一侧皆套设有延伸至其外部的一字型套杆(240)，两组所述套筒(241)内部相靠近的一侧皆设有与一字型套杆(240)相连接的连接弹簧(243)，两组所述一字型套杆(240)相远离的一侧皆设有u型固定杆(245)，且u型固定杆(245)卡合至固定槽(244)的内部并与其相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述存储仓(2)顶部远离伺服电机(16)的一侧开始有灌输口，且灌输口的顶部盖合有与其相互配合的密封盖。
6.根据权利要求2所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述套筒(14)两侧的底部皆设有固定杆，且两组固定杆顶部相远离一侧的顶部皆设有轴承，且轴承与混合辅杆(21)相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述安装板(3)顶部两侧的正面一端和顶部背面一端的中间位置处皆设有固定块，且固定块与u型水管(10)相互连接。
8.根据权利要求3所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述齿轮三(17)顶部的中间位置处设有安装杆，且安装杆与不完全齿轮(6)相互连接。
9.根据权利要求1所述的一种3d视觉机器学习的目标识别机器人，其特征在于：所述水泵(8)的输出端设有连接管，且连接管与u型水管(10)内侧的中间位置处相互连接。
