本发明涉及汽车自动驾驶，特别涉及一种汽车自动驾驶安全控制方法。
背景技术：
1、在电动汽车研发过程中，需要对整车性能进行试验和验证，这就需要建立与相关汽车性能匹配的物理模型，并在台架上进行性能试验。在整车性能试验中，需要进行如车速及工况续驶里程等试验，而这些试验需要整车以特定的工况曲线运行，也就是要求车辆模型以特定的车速行驶，并根据需要调整车速以便与工况曲线中的设定车速相同；但是，目前电动汽车的整车性能验证中，常采用自动驾驶机器人对电动汽车进行驾驶控制。
2、现有的汽车自动驾驶控制过程中，传感器检测的不完善，无法全面的对车辆进行有效监控，车辆行驶系统不完善，不能够保证车辆的安全。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种汽车自动驾驶安全控制方法，其目的是解决传感器检测的不完善，无法全面的对车辆进行有效监控，车辆行驶系统不完善，不能够保证车辆的安全等问题。
2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车自动驾驶安全控制方法，包括数据收集系统、地图导航系统、车辆定位系统、交通通信系统和车载处理器，所述车载处理器包括数据处理计算、决策系统、执行监控系统、人机交换界面、紧急制动系统和行车辅助系统。
3、进一步的，所述数据收集系统采用雷达传感器用于测量周围物体的距离和速度，通过设置厘米波，用于检测不同尺寸和类型的目标，再由视觉传感器通过拍摄周围环境的图像来提供对道路、车辆、行人等的视觉理解，通过车载处理器的视觉技术用于检测和识别各种对象，通过传感器共同作用，为自动驾驶系统提供准确、实时的环境感知数据，从而使车辆能够做出安全的驾驶决策。
4、进一步的，所述车辆定位系统采用全球定位系统，通过与卫星通信，车辆可以获取全球位置信息，提供纬度、经度和海拔等数据，因此通过和数据传感器技术结合使用，确保车辆准确了解自身位置。
5、进一步的，所述地图导航系统通过高精度地图和先进的定位系统使车辆能够准确地了解自身位置，结合实时感知传感器，使车辆能够实时感知周围环境的变化，从而做出及时的决策，有助于应对突发状况和动态交通条件。
6、进一步的，所述交通通信系统可以提供实时的交通信息，包括道路状况、拥堵情况、事故报告等，这使得车辆可以更好地适应交通流，并选择最佳的行驶路线，还可以使车辆在没有交通信号的交叉口进行协同通行，通过实时通信协调车辆的行驶顺序，提高交叉口的效率根据实时交通信息和道路条件规划最优路线，提高车辆的行驶效率，减少拥堵和行车时间。
7、进一步的，所述车载处理器包括数据处理计算可以对收集到的传感器数据(道路、障碍物、其他车辆和行人等信息)进行实时处理和分析，将收到的信息转化为车辆可以理解的形式；决策系统包括自动驾驶系统做出的智能决策，选择合适的车辆行驶路径、速度和执行各种驾驶操作，同时还涉及实时的交通状况分析和路径规划；执行监控系统包括执行控制将决策转化为具体的车辆操作，确保车辆能够按照计划行驶，并随时应对变化的交通环境。
8、进一步的，所述紧急制动系统可以实时检测潜在危险，使车辆具备紧急制动系统，可以迅速做出减速或停车，以避免碰撞或减小事故的严重程度；行车辅助系统可以保持车辆在道路上的安全行驶，纠正不适当的车辆偏离行。
9、进一步的，所述人机交换界面可以提供给乘客或驾驶员的友好界面，使其能够与自动驾驶系统进行交互，并了解车辆的状态和行驶计划，同时在需要驾驶员介入时，系统通过人机交换界面提供明确、清晰的警告，并确保驾驶员能够及时采取控制，保证驾驶安全
10、本发明的有益效果为：
11、本发明的一种汽车自动驾驶安全控制方法，通过雷达传感器和视觉传感器对车身周围的环境，进行收集再传输至车载处理器内，再由定位系统提供的精确位置，确保车辆在各种驾驶场景下都能够准确导航，为自动驾驶系统提供准确、实时的环境感知数据，从而使车辆能够做出安全的驾驶决策，提高了自动驾驶系统的感知能力，更加全面准确地掌握环境信息，利用智能决策系统，使得车辆能够更加灵活、智能地应对各种复杂交通情况，在紧急情况下，系统的快速反应能力大幅提高了驾驶安全性，通过车辆之间的信息共享，实现了更高水平的车辆协同，减少交通事故的概率，可以提高车辆的整体安全性、舒适性和便利性，同时在某些情况下减轻驾驶员的负担。
1.一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于，包括数据收集系统、地图导航系统、车辆定位系统、交通通信系统和车载处理器，所述车载处理器包括数据处理计算、决策系统、执行监控系统、人机交换界面、紧急制动系统和行车辅助系统。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于：所述数据收集系统采用雷达传感器用于测量周围物体的距离和速度，通过设置厘米波，用于检测不同尺寸和类型的目标，再由视觉传感器通过拍摄周围环境的图像来提供对道路、车辆、行人等的视觉理解，通过车载处理器的视觉技术用于检测和识别各种对象，通过传感器共同作用，为自动驾驶系统提供准确、实时的环境感知数据，从而使车辆能够做出安全的驾驶决策。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于：所述车辆定位系统采用全球定位系统，通过与卫星通信，车辆可以获取全球位置信息，提供纬度、经度和海拔等数据，因此通过和数据传感器技术结合使用，确保车辆准确了解自身位置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于：所述地图导航系统通过高精度地图和先进的定位系统使车辆能够准确地了解自身位置，结合实时感知传感器，使车辆能够实时感知周围环境的变化，从而做出及时的决策，有助于应对突发状况和动态交通条件。
5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于：所述交通通信系统可以提供实时的交通信息，包括道路状况、拥堵情况、事故报告等，这使得车辆可以更好地适应交通流，并选择最佳的行驶路线，还可以使车辆在没有交通信号的交叉口进行协同通行，通过实时通信协调车辆的行驶顺序，提高交叉口的效率根据实时交通信息和道路条件规划最优路线，提高车辆的行驶效率，减少拥堵和行车时间。
6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于：所述车载处理器包括数据处理计算可以对收集到的传感器数据(道路、障碍物、其他车辆和行人等信息)进行实时处理和分析，将收到的信息转化为车辆可以理解的形式；决策系统包括自动驾驶系统做出的智能决策，选择合适的车辆行驶路径、速度和执行各种驾驶操作，同时还涉及实时的交通状况分析和路径规划；执行监控系统包括执行控制将决策转化为具体的车辆操作，确保车辆能够按照计划行驶，并随时应对变化的交通环境。
7.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于：所述紧急制动系统可以实时检测潜在危险，使车辆具备紧急制动系统，可以迅速做出减速或停车，以避免碰撞或减小事故的严重程度；行车辅助系统可以保持车辆在道路上的安全行驶，纠正不适当的车辆偏离行。
8.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全控制方法，其特征在于：所述人机交换界面可以提供给乘客或驾驶员的友好界面，使其能够与自动驾驶系统进行交互，并了解车辆的状态和行驶计划，同时在需要驾驶员介入时，系统通过人机交换界面提供明确、清晰的警告，并确保驾驶员能够及时采取控制，保证驾驶安全。
