本发明涉及水下绞车，更具体的说是涉及一种一体化水下绞车。
背景技术：
1、现有的水下绞车通常包括电动机、减速器、滚筒、控制器、电源转换器等部件，首先需要将各个部件独立密封，然后装配起来，再通过链轮、皮带及齿轮等方式连接，主要存在以下问题：
2、1)运转时会产生较大的噪音，需要较大安装空间，在空间受限的安装环境下难以实现；
3、2)在水下运转过程中长时间浸泡在水中，密封设计难度大，传动效率低，消耗能量较多，同时易产生腐蚀及传动部件易卡住异物等故障，使用寿命缩短；
4、3)干舱密封的电动机形式，在电动绞车运转的时候，驱动电机的长期运行会导致舱内部的热量无法及时散出，容易引起设备过热问题，且密封件在长时间的干磨中容易出现失效漏水的现象；
5、4)供电和通信线缆需要区分于驱动电机的供电线缆而独立走线，导致接线繁杂，进一步要求较大的安装空间。
6、因此，提供一种结构紧凑的一体化水下绞车是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种一体化水下绞车，简化了结构，结构紧凑，减少占用空间，安全可靠。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种一体化水下绞车，包括框架、绞车卷筒、排缆装置和外放线缆，所述绞车卷筒的两端分别与所述框架转动连接；所述排缆装置安装在所述框架上，且所述排缆装置与所述绞车卷筒通过传动组件连接；所述外放线缆一端固定在所述绞车卷筒上，另一端穿过所述排缆装置的走线口。
4、通过采取以上技术方案，本发明的有益效果：
5、简化了结构，使得结构紧凑，减少了长期暴露在水中的传动连接件，安全可靠。
6、进一步的，所述绞车卷筒包括壳体和位于所述壳体内部的电滑环、滑环转接板、电机驱动控制板、编码器、刹车装置、外转子电机、减速机、卷筒输出轴以及位于所述壳体两端的前端盖和后端盖，所述电滑环、所述滑环转接板、所述电机驱动控制板、所述编码器、所述刹车装置、所述外转子电机、所述减速机和所述卷筒输出轴从右到左依次固定连接，且均具有供输入线缆穿过的通孔；其中所述刹车装置安装在所述外转子电机的输出轴上，所述外转子电机外壳与所述减速机外壳固定连接，所述卷筒输出轴与所述减速机的输出轴固定连接；所述前端盖套合在所述卷筒输出轴上与其转动连接，且分别与所述减速机外壳和所述壳体固定连接；所述后端盖与所述壳体固定连接；所述卷筒输出轴延伸端通过第一框架连接件与所述框架转动连接，所述后端盖通过第二框架连接件及所述第二框架连接件内部的轴承与所述框架转动连接；所述外放线缆一端位于所述后端盖线槽内且经硫化固定。
7、进一步的，所述绞车卷筒还包括第一卷筒侧板和第二卷筒侧板，所述第一卷筒侧板套合固定在所述前端盖上；所述第二卷筒侧板套合固定在所述后端盖上；所述第一卷筒侧板与所述排缆装置的电缆轴通过所述传动组件连接。
8、进一步的，所述框架包括第一侧板、第二侧板、多个连接杆、第一固定座和第二固定座，所述第一侧板和所述第二侧板相对称分布且通过多个所述连接杆连接为一体；所述第一固定座安装在所述第一侧板的外侧；所述第二固定座安装在所述第二侧板的外侧；所述第一框架连接件套合在所述卷筒输出轴上且与其转动连接，且所述第一框架连接件与所述第一侧板固定连接；所述第二框架连接件通过所述轴承安装在所述后端盖上，且所述第二框架连接件与所述第二侧板固定连接；所述排缆装置安装在所述连接杆上。
9、进一步的，所述卷筒输出轴与所述前端盖之间安装有动密封件；所述前端盖与所述壳体之间，以及所述后端盖与所述壳体之间均安装有密封圈。
10、进一步的，所述卷筒输出轴的延伸端部安装有软管；所述软管和所述壳体内部均填充有绝缘油。
11、进一步的，所述电滑环包括定子和转子，所述定子与所述滑环转接板固定连接；所述转子与所述输入线缆连接。
12、进一步的，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一卷筒侧板的侧面；所述第二齿轮固定在所述电缆轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
13、由此可知，本发明提供了一种一体化水下绞车，与现有技术相较而言，本发明具有如下有益效果：
14、1)简化了结构，减少了长期暴露在水中的传动连接件，安全可靠，减少维护成本；
15、2)将外转子电机、减速器、编码器、刹车装置及滑环等主要旋转机构都设置在壳体内，并将壳体作为滚筒转轴，结构紧凑，体积小，易于摆放安装；
16、3)内部器件浸油设计，内外压平衡，可适应不同深度的应用，密封件在油中润滑旋转寿命更长，长时间稳定防水，解决漏水隐患，同时绝缘油将热量发散均匀，提升散热性能，保证内部期间更稳定工作，提高稳定性和器件寿命；
17、4)中空走线方式，可以方便连接线轴的线缆，给外部设备供电，跟外部通信。
1.一种一体化水下绞车，其特征在于，包括框架、绞车卷筒、排缆装置和外放线缆，所述绞车卷筒的两端分别与所述框架转动连接；所述排缆装置安装在所述框架上，且所述排缆装置与所述绞车卷筒通过传动组件连接；所述外放线缆一端固定在所述绞车卷筒上，另一端穿过所述排缆装置的走线口。
2.根据权利要求1所述的一种一体化水下绞车，其特征在于，所述绞车卷筒包括壳体和位于所述壳体内部的电滑环、滑环转接板、电机驱动控制板、编码器、刹车装置、外转子电机、减速机、卷筒输出轴以及位于所述壳体两端的前端盖和后端盖，所述电滑环、所述滑环转接板、所述电机驱动控制板、所述编码器、所述刹车装置、所述外转子电机、所述减速机和所述卷筒输出轴从右到左依次固定连接，且均具有供输入线缆穿过的通孔；其中所述刹车装置安装在所述外转子电机的输出轴上，所述外转子电机外壳与所述减速机外壳固定连接，所述卷筒输出轴与所述减速机的输出轴固定连接；所述前端盖套合在所述卷筒输出轴上与其转动连接，且分别与所述减速机外壳和所述壳体固定连接；所述后端盖与所述壳体固定连接；所述卷筒输出轴延伸端通过第一框架连接件与所述框架转动连接，所述后端盖通过第二框架连接件及所述第二框架连接件内部的轴承与所述框架转动连接；所述外放线缆一端位于所述后端盖线槽内且经硫化固定。
3.根据权利要求2所述的一种一体化水下绞车，其特征在于，所述绞车卷筒还包括第一卷筒侧板和第二卷筒侧板，所述第一卷筒侧板套合固定在所述前端盖上；所述第二卷筒侧板套合固定在所述后端盖上；所述第一卷筒侧板与所述排缆装置的电缆轴通过所述传动组件连接。
4.根据权利要求2所述的一种一体化水下绞车，其特征在于，所述框架包括第一侧板、第二侧板、多个连接杆、第一固定座和第二固定座，所述第一侧板和所述第二侧板相对称分布且通过多个所述连接杆连接为一体；所述第一固定座安装在所述第一侧板的外侧；所述第二固定座安装在所述第二侧板的外侧；所述第一框架连接件套合在所述卷筒输出轴上且与其转动连接，且所述第一框架连接件与所述第一侧板固定连接；所述第二框架连接件通过所述轴承安装在所述后端盖上，且所述第二框架连接件与所述第二侧板固定连接；所述排缆装置安装在所述连接杆上。
5.根据权利要求2所述的一种一体化水下绞车，其特征在于，所述卷筒输出轴与所述前端盖之间安装有动密封件；所述前端盖与所述壳体之间，以及所述后端盖与所述壳体之间均安装有密封圈。
6.根据权利要求2所述的一种一体化水下绞车，其特征在于，所述卷筒输出轴的延伸端部安装有软管；所述软管和所述壳体内部均填充有绝缘油。
7.根据权利要求2所述的一种一体化水下绞车，其特征在于，所述电滑环包括定子和转子，所述定子与所述滑环转接板固定连接；所述转子与所述输入线缆连接。
8.根据权利要求3所述的一种一体化水下绞车，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一卷筒侧板的侧面；所述第二齿轮固定在所述电缆轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
