本技术涉及定子生产领域，具体为一种定子生产线。
背景技术：
1、定子是电机的核心零部件之间，定子通常是有六个铁件注塑形成。因此定子的制造过程包括将若干铁件进行摆放，然后将摆放后的铁件放置在注塑机中进行注塑。由于一个定子需要多个铁件，而铁件在生产过程中存在质量允许的误差，当将一个定子的若干个铁件进行转移时由于不同铁件之间存在大小误差，容易在转移过程中夹持不稳定，并且，在对铁件进行摆放时，效率低。
2、鉴于此，有必要提供一种定子生产线。
技术实现思路
1、本实用新型提供的一种定子生产线，有效的解决了现有装置中铁件上料效率低以及铁件转移过程中不稳定的问题。
2、本实用新型所采用的技术方案是
3、一种定子生产线，包括上料机构、摆盘预热机构、注塑机构、出料线、用于将摆盘预热机构中的铁件转移至注塑机构、将注塑机构中的注塑件转移至出料线的转移机构，所述上料机构包括分别位于摆盘预热机构两侧的一号上料线和二号上料线、用于将一号上料线中的铁件转移至摆盘预热机构中的一号机械手以及用于将二号上料线的铁件转移至摆盘预热机构中的二号机械手，所述转移机构包括机械臂以及设置在机械臂输出端的一号夹取模组和二号夹取模组，所述一号夹取模组用于夹取摆盘预热机构中的铁件，所述二号夹取模组用于夹取注塑机构中的注塑件。
4、进一步的是：所述一号上料线和二号上料线结构相同，所述一号机械手和二号机械手结构相同，所述一号上料线包括一号架、沿x方向设置在一号架上的一号直线导轨和四号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的一号萃盘、滑动设置在四号直线导轨上的二号萃盘、固定设置在一号架上用于驱动一号萃盘沿一号直线导轨滑动的一号丝杆以及用于驱动二号萃盘沿四号直线导轨运动的四号丝杆，所述二号萃盘位于一号萃盘水平上方。
5、进一步的是：所述摆盘预热机构包括沿x方向设置在一号架上的二号直线导轨和三号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的连接座a、滑动设置在三号直线导轨上的连接座b、固定设置在连接座a上的一号加热支架、固定设置在连接座b上的二号加热支架、设置在一号架上用于驱动连接座a沿二号直线导轨滑动的二号丝杆以及设置在一号架上用于驱动连接座b沿三号直线导轨滑动的三号丝杆，所述连接座a高于连接座b，所述一号加热支架位于二号加热支架上方，所述一号加热支架与二号加热支架结构相同，所述一号加热支架上设置有若干二号放置槽，所述二号放置槽包括周向设置的六个放置孔，每个所述放置孔放置一个铁件。
6、进一步的是：所述一号夹取模组包括设置在机械臂输出端的连接架以及至少一个设置在连接架上的取料件，所述取料件包括设置在连接架上的固定板、设置在固定板上的夹紧件、设置在固定板上用于配合夹紧件的下压件以及设置在固定板上的导向推料件。
7、进一步的是：所述夹紧件包括设置固定板上的若干一号柱、若干滑块、若干弹性件、连接若干一号柱下端的定位板a以及设置在定位板a下端的定位板b，所述定位板a上设置有一号孔以及与导向推料件配合的二号孔，所述定位板b周向设置用于容置铁件的容置槽以及连通容置槽和一号孔的三号孔，所述容置槽与二号孔对应，所述滑块包括锥形块以及与锥形块下端面一体成型的推块，所述锥形块下端与定位板b上端滑动连接，所述锥形块远离容置槽一侧水平设置有一号槽，所述推块远离容置槽一侧水平设置有二号槽，所述弹性件包括伸入一号槽的一号弹簧以及伸入二号槽的二号弹簧，所述锥形块相对容置槽一侧为一号倾斜面，所述下压件与一号倾斜面滑动连接使得滑块远离容置槽。
8、进一步的是：所述下压件包括若干设置在固定板上的一号直线轴承、套设在一号直线轴承上的升降柱、连接若干升降柱上端的连接板、连接若干所述升降柱下端的压紧板、若干周向设置在压紧板下端面的下压块以及设置在固定板上用于驱动连接板升降的一号气缸，所述压紧板上设置有与二号孔对应的五号孔，所述下压块设置有与一号倾斜面滑动连接的二号倾斜面，所述下压块下压过程中一号倾斜面与二号倾斜面滑动连接使得滑块向远离容置槽一侧滑动。
9、进一步的是：所述导向推料件包括设置在固定板上的二号气缸、设置在二号气缸输出端的升降板、设置在升降板下端的若干推料杆，所述推料杆穿过五号孔、二号孔后与容置槽滑动连接。
10、进一步的是：所述二号夹取模组包括设置在机械臂输出端的安装板以及设置在安装板上的若干夹持件，所述夹持件包括设置在安装板上用于从注塑件外侧进行夹持的一号夹爪、设置在安装板上的连接杆以及设置在连接杆上用于从注塑件内侧进行支撑的二号夹爪。
11、实用新型的有益效果：
12、1、能够提高铁件摆放的效率以及注塑件转移的效率。
13、2、一号上料线的结构设计能够使得载有铁件的一号萃盘自动的移动至便于一号机械手接料的位置，同时又对二号萃盘放置铁件，提高了生产效率。
14、3、夹紧件的结构设计能够使得若干铁件在一号弹簧和二号弹簧的弹性复位下被推块进行夹紧，克服了不同铁件之间的大小不同而引起的夹持不稳的问题。
1.一种定子生产线，包括上料机构(1)、摆盘预热机构(2)、注塑机构(3)、出料线(4)、用于将摆盘预热机构(2)中的铁件转移至注塑机构(3)、将注塑机构(3)中的注塑件转移至出料线(4)的转移机构(5)，其特征在于：所述上料机构(1)包括分别位于摆盘预热机构(2)两侧的一号上料线(11)和二号上料线(12)、用于将一号上料线(11)中的铁件转移至摆盘预热机构(2)中的一号机械手(13)以及用于将二号上料线(12)的铁件转移至摆盘预热机构(2)中的二号机械手(14)，所述转移机构(5)包括机械臂(51)以及设置在机械臂(51)输出端的一号夹取模组(52)和二号夹取模组(53)，所述一号夹取模组(52)用于夹取摆盘预热机构(2)中的铁件，所述二号夹取模组(53)用于夹取注塑机构(3)中的注塑件。
2.根据权利要求1所述的定子生产线，其特征在于：所述一号上料线(11)和二号上料线(12)结构相同，所述一号机械手(13)和二号机械手(14)结构相同，所述一号上料线(11)包括一号架、沿x方向设置在一号架上的一号直线导轨(112)和四号直线导轨(116)、滑动设置在一号直线导轨(112)上的一号萃盘(113)、滑动设置在四号直线导轨(116)上的二号萃盘(115)、固定设置在一号架上用于驱动一号萃盘(113)沿一号直线导轨(112)滑动的一号丝杆(114)以及用于驱动二号萃盘(115)沿四号直线导轨(116)运动的四号丝杆(117)，所述二号萃盘(115)位于一号萃盘(113)水平上方。
3.根据权利要求1所述的定子生产线，其特征在于：所述摆盘预热机构(2)包括沿x方向设置在一号架上的二号直线导轨(21)和三号直线导轨(23)、滑动设置在二号直线导轨(21)上的连接座a(22)、滑动设置在三号直线导轨(23)上的连接座b(24)、固定设置在连接座a(22)上的一号加热支架(25)、固定设置在连接座b(24)上的二号加热支架(26)、设置在一号架上用于驱动连接座a(22)沿二号直线导轨(21)滑动的二号丝杆(27)以及设置在一号架上用于驱动连接座b(24)沿三号直线导轨(23)滑动的三号丝杆(28)，所述连接座a(22)高于连接座b(24)，所述一号加热支架(25)位于二号加热支架(26)上方，所述一号加热支架(25)与二号加热支架(26)结构相同，所述一号加热支架(25)上设置有若干二号放置槽，所述二号放置槽包括周向设置的六个放置孔，每个所述放置孔放置一个铁件。
4.根据权利要求2所述的定子生产线，其特征在于：所述一号夹取模组(52)包括设置在机械臂(51)输出端的连接架(521)以及至少一个设置在连接架(521)上的取料件(522)，所述取料件(522)包括设置在连接架(521)上的固定板(5221)、设置在固定板(5221)上的夹紧件(5222)、设置在固定板(5221)上用于配合夹紧件(5222)的下压件(5223)以及设置在固定板(5221)上的导向推料件(5224)。
5.根据权利要求4所述的定子生产线，其特征在于：所述夹紧件(5222)包括设置固定板(5221)上的若干一号柱(501)、若干滑块(502)、若干弹性件、连接若干一号柱(501)下端的定位板a(505)以及设置在定位板a(505)下端的定位板b(506)，所述定位板a(505)上设置有一号孔以及与导向推料件(5224)配合的二号孔，所述定位板b(506)周向设置用于容置铁件的容置槽以及连通容置槽和一号孔的三号孔，所述容置槽与二号孔对应，所述滑块(502)包括锥形块(022)以及与锥形块(022)下端面一体成型的推块(b021)，所述锥形块(022)下端与定位板b(506)上端滑动连接，所述锥形块(022)远离容置槽一侧水平设置有一号槽，所述推块(b021)远离容置槽一侧水平设置有二号槽，所述弹性件包括伸入一号槽的一号弹簧(503)以及伸入二号槽的二号弹簧(504)，所述锥形块(022)相对容置槽一侧为一号倾斜面，所述下压件(5223)与一号倾斜面滑动连接使得滑块(502)远离容置槽。
6.根据权利要求5所述的定子生产线，其特征在于：所述下压件(5223)包括若干设置在固定板(5221)上的一号直线轴承(507)、套设在一号直线轴承(507)上的升降柱(508)、连接若干升降柱(508)上端的连接板(509)、连接若干所述升降柱(508)下端的压紧板(510)、若干周向设置在压紧板(510)下端面的下压块(511)以及设置在固定板(5221)上用于驱动连接板(509)升降的一号气缸(512)，所述压紧板(510)上设置有与二号孔对应的五号孔，所述下压块(511)设置有与一号倾斜面滑动连接的二号倾斜面，所述下压块(511)下压过程中一号倾斜面与二号倾斜面滑动连接使得滑块(502)向远离容置槽一侧滑动。
7.根据权利要求6所述的定子生产线，其特征在于：所述导向推料件(5224)包括设置在固定板(5221)上的二号气缸(513)、设置在二号气缸(513)输出端的升降板(514)、设置在升降板(514)下端的若干推料杆(515)，所述推料杆(515)穿过五号孔、二号孔后与容置槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的定子生产线，其特征在于：所述二号夹取模组(53)包括设置在机械臂(51)输出端的安装板(531)以及设置在安装板(531)上的若干夹持件，所述夹持件包括设置在安装板(531)上用于从注塑件外侧进行夹持的一号夹爪(532)、设置在安装板(531)上的连接杆(533)以及设置在连接杆(533)上用于从注塑件内侧进行支撑的二号夹爪(534)。
