本发明涉及智能控制，具体为一种电动三轮车专用智能化自动控制系统。
背景技术：
1、现有的摩托车上使用的是直流马达控制器，直流马达控制器用于控制摩托车内部的需要使用到的所有功能；
2、但是已有的直流马达控制器在控制摩托车功能上，不能直接转矩控制，使得起步不平滑，直流控制器的电流输出不平稳，且与很多的产品功能接口不兼容。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，包括：
3、永磁同步电机，永磁同步电机包括仪表盘、ha2x端口、hc2x端口和hd2x端口；
4、仪表盘，仪表盘表面的显示模块包括欠压保护、控制器故障、电机故障、防溜坡控制、高温、转把故障、刹车以及通讯结构的指示灯；及
5、通讯结构包括uart通讯、can通讯和蓝牙通讯。
6、优选的，所述永磁同步电机控制器的额定工作电压是48v-120v，永磁同步电机控制器的额定母线电流是45a-300a,永磁同步电机控制器的额定输出功率是1000w-10000w，永磁同步电机控制器的静态工作电流为20ma-40ma，永磁同步电机控制器的速度限定收电机限定和用定配置，永磁同步电机控制器的工作方式是直接转矩控制。
7、优选的，所述欠压保护亮起时，电池电压高于系统设定值或者电池电压低于系统设定值，控制器故障亮起时，电机的相线短路或者相线对地短路，或者电机堵转工作时间超过系统设定值，或者系统内部上电组自检时发现异常。
8、优选的，所述电机故障亮起时，电机上的hall输入不正常，防溜坡控制亮起时，控制器处于防溜坡状态，当高温亮起时，控制器工作温度高于系统设定值，或者电机温度高于客户设定值。
9、优选的，所述转把故障时，转把的输入不正常，或者控制器上电时转把不处于松开状态，刹车亮起时，控制器处于刹车状态。
10、优选的，所述uart通讯结构用于进行参数配置或者工作状态的监控，can通讯接口用于进行参数配置或者工作状态监控，蓝牙通讯用于进行参数配置或工作状态监控。
11、优选的，所述仪表盘需要进入配置界面时，控制器按电子刹车，电门锁上电松开电子刹车仪表速度显示aa进入配置界面。
12、优选的，所述仪表盘上前进档模式低速-空挡切换进入速度配置界面仪表显示a0-9，前进挡模式高速-空挡切换进入电流配置界面仪表显示c 0-9，倒退档模式低速-空挡切换进入启动时间界面仪表显示f 0-95.倒退档模式高速-空挡切换进入电子刹车界面仪表显示e 0-9，配置后，重新按电子刹车按键仪表速度显示00控制器断电重启后配置有效。
13、优选的，所述ha2x端口、hc2x端口和hd2x端口包括1-30共三十个端口，端口1代表低速挡，端口2代表电机左右置选，端口3代表电子刹车，端口4代表预留端口，端口5代表预留端口，端口6代表限速、端口7代表巡航口，端口8代表预留或者max 10x oc输出口，端口9代表电子锁，端口10代表电门锁，端口11代表霍尔c，端口12代表霍尔b，端口13代表霍尔a，端口14代表霍尔供电，端口15代表12v高电平刹车。
14、优选的，所述端口16代表底电平刹车，端口17代表倒车按键、端口18代表预留或者max 50ma oc输出，端口19代表霍尔仪表，端口20代表电机相线，端口21代表倒车，端口22代表预留，端口23代表预留，端口24代表uart tx，端口25代表uart rx,端口26代表nrst，端口27代表gnd，端口28代表转把供电，端口29代表转把，端口30代表电门锁。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明使用的永磁同步电机控制器，直接转矩控制，起步平滑，加速性能好，在中、高速度段加速性能尤其突出，近似燃油摩托车操控性能，矢量控制型正弦波电流输出，马达输出转矩平滑，充分抑制电机转矩波动而引起的低噪音，提供上位机软件，多达上百个参数可通过上位机进行设置，提高现场应用的灵活性，使用uart(标配)或canbus、蓝牙通信接口，不同型号产品功能接口兼容，且具有以下功能：
17、①系统上电自检功能。
18、②电子刹车高速制动时刹车距离短，减少侧滑风险。
19、③下坡充电，衰减下坡速度同时反相制动给电池充电，减少刹车片磨损，保证车辆安全。
20、④制动防溜坡，不通过电机短路防溜坡，保证高速下滑，高负载电机控制器稳定性。
21、⑤抖坡缓降，抖坡大负载保证车辆三
22、码下坡提高安全性
23、⑥弱磁控制，高速弱磁驱动，增加电机效率提高车速，重载下弱磁自动取消，减少能源浪费。
24、⑦欠压降功率，增加电池放电时间，增加续航。
25、⑧仪表最高速配置，适应不同人群。
26、⑨仪表续流速配置，匹配不同容量电池。
27、⑩仪表电刹强度速配置，使用不同路况
28、刹车、巡航、三档速度选择接口。
29、仪表故障码显示。
30、仪表盘接口。
31、温控显示。
32、能量回收显示。
1.一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述永磁同步电机控制器的额定工作电压是48v-120v，永磁同步电机控制器的额定母线电流是45a-300a,永磁同步电机控制器的额定输出功率是1000w-10000w，永磁同步电机控制器的静态工作电流为20ma-40ma，永磁同步电机控制器的速度限定收电机限定和用定配置，永磁同步电机控制器的工作方式是直接转矩控制。
3.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述欠压保护亮起时，电池电压高于系统设定值或者电池电压低于系统设定值，控制器故障亮起时，电机的相线短路或者相线对地短路，或者电机堵转工作时间超过系统设定值，或者系统内部上电组自检时发现异常。
4.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述电机故障亮起时，电机上的hall输入不正常，防溜坡控制亮起时，控制器处于防溜坡状态，当高温亮起时，控制器工作温度高于系统设定值，或者电机温度高于客户设定值。
5.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述转把故障时，转把的输入不正常，或者控制器上电时转把不处于松开状态，刹车亮起时，控制器处于刹车状态。
6.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述uart通讯结构用于进行参数配置或者工作状态的监控，can通讯接口用于进行参数配置或者工作状态监控，蓝牙通讯用于进行参数配置或工作状态监控。
7.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述仪表盘需要进入配置界面时，控制器按电子刹车，电门锁上电松开电子刹车仪表速度显示aa进入配置界面。
8.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述仪表盘上前进档模式低速-空挡切换进入速度配置界面仪表显示a0-9，前进挡模式高速-空挡切换进入电流配置界面仪表显示c 0-9，倒退档模式低速-空挡切换进入启动时间界面仪表显示f 0-95.倒退档模式高速-空挡切换进入电子刹车界面仪表显示e 0-9，配置后，重新按电子刹车按键仪表速度显示00控制器断电重启后配置有效。
9.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述ha2x端口、hc2x端口和hd2x端口包括1-30共三十个端口，端口1代表低速挡，端口2代表电机左右置选，端口3代表电子刹车，端口4代表预留端口，端口5代表预留端口，端口6代表限速、端口7代表巡航口，端口8代表预留或者max 10x oc输出口，端口9代表电子锁，端口10代表电门锁，端口11代表霍尔c，端口12代表霍尔b，端口13代表霍尔a，端口14代表霍尔供电，端口15代表12v高电平刹车。
10.根据权利要求1所述的一种电动三轮车专用智能化自动控制系统，其特征在于：所述端口16代表底电平刹车，端口17代表倒车按键、端口18代表预留或者max 50ma oc输出，端口19代表霍尔仪表，端口20代表电机相线，端口21代表倒车，端口22代表预留，端口23代表预留，端口24代表uart tx，端口25代表uart rx,端口26代表nrst，端口27代表gnd，端口28代表转把供电，端口29代表转把，端口30代表电门锁。
