本发明属于机器人焊机小车，特别涉及一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统。
背景技术：
1、焊接机器人在工业生产中广泛应用，可以提高生产效率和焊接质量。
2、其中，小车由于其结构简单、操作灵活等优势，在狭小空间内作业非常高效。然而，现有的三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统存在一些问题，其采用燃油驱动系统，存在驱动不稳定、功耗高、焊接精度受影响等问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统。
2、本发明所采用的技术方案为：
3、一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，包括双向电机，双向电机的输出端连接有差速器，差速器的两个输出端分别连接有转轴，转轴的另一端连接有车轮。
4、本发明的双向电机通过差速器驱动两根转轴转动，实现机器人焊机小车直线行径或过弯行径。本发明的后桥由转轴轴和车轮组成，驱动是由电机和差速器驱动，其结构简单。本发明采用电机驱动，相比传统燃油驱动系统，节能环保，驱动稳定，功耗低。本发明稳定的驱动系统可以提供更准确的位置控制，从而提高焊接精度。本发明能使得机器人在较为狭小空间内进行焊接作业，非常灵活。
5、作为本发明的优选方案，所述双向电机的壳体连接有安装框架，差速器设置于安装框架内，安装框架与机器人焊机小车的车体连接。安装框架能方便对差速器进行安装，且安装框架与车体连接，实现转轴相对于车体转动，提供车体动力。
6、作为本发明的优选方案，所述安装框架包括圆形架，差速器设置于圆形架内，圆形架的两端分别连接有套筒，转轴套设于套筒内，套筒与机器人焊机小车的车体连接。圆形架能方便差速器的安装，套筒能对转轴进行定位，保证差速器与转轴可靠传动。
7、作为本发明的优选方案，所述套筒上套设有u型卡，u型卡的两端分别与机器人焊机小车的车体连接。套筒通过u型卡连接到车体上，从而安装框架得到固定。
8、作为本发明的优选方案，所述u型卡的两端均穿过机器人焊机小车的车体底板后用开槽螺母固定。u型卡通过开槽螺母与车体底板锁紧，保证安装框架得到可靠固定。u型卡方便拆卸，从而后桥方便整体拆装。
9、作为本发明的优选方案，所述开槽螺母与机器人焊机小车的车体底板之间设置有斜垫圈。斜垫圈设置于开槽螺母与底板之间，避免开槽螺母松动。
10、作为本发明的优选方案，所述u型卡伸出开槽螺母的一端穿设有止动销，止动销卡入开槽螺母的槽口内。止动销与开槽螺母的槽口卡合后，开槽螺母不会相对于u型卡转动，起到可靠防松的目的。
11、作为本发明的优选方案，所述圆形架与套筒之间通过螺栓连接，方便拆装。
12、作为本发明的优选方案，所述双向电机的输出轴与转轴平行。双向电机水平设置，减少所占据的纵向空间，可相应降低车体高度。
13、作为本发明的优选方案，还包括控制单元，控制单元与双向电机电连接。本发明通过控制单元精确调整电机的速度和方向，实现驱动过程中的平稳转动。
14、本发明的有益效果为：
15、本发明的双向电机通过差速器驱动两根转轴转动，实现机器人焊机小车直线行径或过弯行径。本发明的后桥由转轴轴和车轮组成，驱动是由电机和差速器驱动，其结构简单。本发明采用电机驱动，相比传统燃油驱动系统，节能环保，驱动稳定，功耗低。本发明稳定的驱动系统可以提供更准确的位置控制，从而提高焊接精度。本发明能使得机器人在较为狭小空间内进行焊接作业，非常灵活。本发明通过控制单元精确调整电机的速度和方向，实现驱动过程中的平稳转动。
1.一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：包括双向电机(1)，双向电机(1)的输出端连接有差速器(2)，差速器(2)的两个输出端分别连接有转轴(3)，转轴(3)的另一端连接有车轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述双向电机(1)的壳体连接有安装框架(5)，差速器(2)设置于安装框架(5)内，安装框架(5)与机器人焊机小车的车体连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述安装框架(5)包括圆形架(51)，差速器(2)设置于圆形架(51)内，圆形架(51)的两端分别连接有套筒(52)，转轴(3)套设于套筒(52)内，套筒(52)与机器人焊机小车的车体连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述套筒(52)上套设有u型卡(6)，u型卡(6)的两端分别与机器人焊机小车的车体连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述u型卡(6)的两端均穿过机器人焊机小车的车体底板后用开槽螺母(61)固定。
6.根据权利要求5所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述开槽螺母(61)与机器人焊机小车的车体底板之间设置有斜垫圈(62)。
7.根据权利要求5所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述u型卡(6)伸出开槽螺母(61)的一端穿设有止动销(63)，止动销(63)卡入开槽螺母(61)的槽口内。
8.根据权利要求3所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述圆形架(51)与套筒(52)之间通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：所述双向电机(1)的输出轴与转轴(3)平行。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种适用于三轮式机器人焊机小车的后桥驱动系统，其特征在于：还包括控制单元，控制单元与双向电机(1)电连接。
