本技术涉及变速机构领域，更具体地说，它涉及一种变速机构、变速花鼓及轮毂电机。
背景技术：
1、在自行车、助力自行车或者电动车上一般都会安装变速机构，而变速机构中通常会采用一组或者多组行星齿轮组件，并且挡位越多，行星齿轮组件的数量就越多。
2、现有授权公告号为cn216002975u的中国专利，公开了一种集成自动三挡变速机构的轮毂电机，其包括第一行星齿轮组件、一挡离合组件、二挡离合组件、二挡离心驱动组件、第二行星齿轮组件、三挡离合组件以及三挡离心驱动组件。
3、上述专利中采用了两组行星齿轮组件来实现三挡变速，但是这样会导致变速机构的轴向尺寸较大，进而影响变速机构的挡位上限以及轮毂电机的结构设计。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种变速机构，其通过一组行星齿轮组件来实现三挡变速，能够优化变速机构的轴向尺寸，有利于提高变速机构的挡位上限，方便集成该变速机构的轮毂电机的结构设计，同时能够减少变速机构的零件数量，降低加工成本；同时，一挡减速传动也有利于优化骑行体验。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种变速机构，包括：
4、中轴；
5、滚动支承于中轴上的输入件；
6、行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括固定设置于中轴上的太阳轮、滚动支承于中轴上的行星架、行星轮以及内齿圈；
7、设置于输入件与行星架之间的第一离合组件，以及与第一离合组件配合的二挡离心驱动组件；
8、设置于输入件与齿圈之间的第二离合组件；
9、输出件；
10、设置于行星架与输出件之间的第三离合组件；以及，
11、设置于内齿圈与输出件之间的第四离合组件，以及与第四离合组件配合的三挡离心驱动组件。
12、进一步地，所述输入件包括滚动支承于中轴上的第一输入筒、设置于第一输入筒外侧壁的输入环板以及与输入环板连接的第二输入筒；
13、所述第一离合组件设置于第一输入筒与行星架之间，所述第二离合组件设置于第二输入筒与内齿圈之间。
14、进一步地，所述二挡离心驱动组件包括承载于输入环板的二挡离心甩块；所述二挡离心甩块位于第二输入筒的径向内侧。
15、进一步地，所述第一离合组件包括第一离合内圈和第一离合外圈，所述第一离合内圈与第一输入筒一体成型；所述行星架的端部一体成型有位于第一离合外圈的径向外侧的第一离合缓冲外圈，所述第一离合缓冲外圈与第一离合外圈能够沿周向联动。
16、进一步地，所述第三离合组件包括第三离合内圈，所述第三离合内圈与行星架一体成型。
17、进一步地，所述第三离合组件包括第三离合外圈，所述第四离合组件包括第四离合内圈，所述第三离合外圈与第四离合内圈一体成型为集成圈。
18、进一步地，所述输出件包括输出环板，所述输出环板与集成圈一体成型。
19、进一步地，所述三挡离心驱动组件包括承载于所述输出件的三挡离心甩块。
20、本实用新型的另一目的在于提供一种变速花鼓，其包括上述变速机构。
21、本实用新型的另一目的在于提供一种轮毂电机，其包括上述变速机构，
22、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
23、1、变速机构通过一组行星齿轮组件来实现三挡变速，能够优化变速机构的轴向尺寸，有利于提高变速机构的挡位上限，方便集成该变速机构的轮毂电机的结构设计，同时能够减少变速机构的零件数量，降低加工成本；
24、2、将一挡设置为减速传动，有利于车辆骑行时的踩踏起步，优化骑行体验；
25、3、二挡离心驱动组件根据输入速度来切换状态，三挡离心驱动组件根据输出速度来切换状态，这样不仅方便实现变速机构的结构设计和装配，而且能够优化骑行体验。
1.一种变速机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：所述输入件包括滚动支承于中轴上的第一输入筒、设置于第一输入筒外侧壁的输入环板以及与输入环板连接的第二输入筒；
3.根据权利要求2所述的变速机构，其特征在于：所述二挡离心驱动组件包括承载于输入环板的二挡离心甩块；所述二挡离心甩块位于第二输入筒的径向内侧。
4.根据权利要求2所述的变速机构，其特征在于：所述第一离合组件包括第一离合内圈和第一离合外圈，所述第一离合内圈与第一输入筒一体成型；所述行星架的端部一体成型有位于第一离合外圈的径向外侧的第一离合缓冲外圈，所述第一离合缓冲外圈与第一离合外圈能够沿周向联动。
5.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：所述第三离合组件包括第三离合内圈，所述第三离合内圈与行星架一体成型。
6.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：所述第三离合组件包括第三离合外圈，所述第四离合组件包括第四离合内圈，所述第三离合外圈与第四离合内圈一体成型为集成圈。
7.根据权利要求6所述的变速机构，其特征在于：所述输出件包括输出环板，所述输出环板与集成圈一体成型。
8.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：所述三挡离心驱动组件包括承载于所述输出件的三挡离心甩块。
9.一种变速花鼓，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的变速机构。
10.一种轮毂电机，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的变速机构。
