本技术涉及翻车机，特别涉及一种敞车车钩扶正装置。
背景技术：
1、车钩是用来实现机车和车厢或车厢和车厢之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车厢之间保持一定距离的车辆部件，车钩钩体通过钩尾销与安装在车厢两头的钩尾框连接，车钩钩体以钩尾销为圆心，一定范围内可以左右摆动，以适应弯曲转弯的铁路运输工况。
2、国内铁路系统中绝大部分采用自动车钩。所谓自动车钩，就是先将一个车钩的提杆提起后，再用机车拉开车厢或与另一车车厢钩碰撞时，能自动完成摘构或挂钩的动作的车钩。敞口式车厢（敞车）常用于煤炭、铁矿石等散货的运输，其卸货常采用翻车机系统。敞车车厢经过摘钩解列后被牵引进入翻车机系统，翻车机旋转将敞车车厢旋转160度左右进行卸料，自动化程度高，卸料效率高。
3、在翻车机将车厢旋转翻卸过程中，车钩钩体受到重力作用会歪向卸料口一侧且不能自动回位。车钩钩体倾斜会造成调车机推车及后续撞车挂钩出现异常甚至引发事故。在被调车机推出之前需对车厢前后歪斜的车钩钩体进行人工扶正，人工扶正时采用手掰方式或撬棍掰动方式，常在翻车机自动化系统没有中断的情况下，伺机进入翻车机两头并扶正，整个过程具有人员卷入设备的危险，对此一种可对敞车车钩进行自动扶正的装置。
技术实现思路
1、根据本实用新型实施例，提供了一种敞车车钩扶正装置，包含：
2、底座；
3、升降模块，升降模块与底座相连，提供升降的驱动力；
4、升降板，升降板与升降模块的输出端相连，在升降模块的驱动下进行升降；
5、移动模块，移动模块与升降板相连，提供移动的驱动力；
6、横向移动板，横向移动板的一端底部与移动模块的输出端相连；
7、竖向移动板，竖向移动板的底端与横向移动板的另一端顶部相连；
8、扶正器，扶正器与竖向移动板相连；
9、检测模块，检测模块与竖向移动板相连，位于扶正器的顶部，用于检测敞车车钩是否扶正。
10、进一步，升降模块包含：
11、壳体，壳体设置在底座的顶部；
12、一对气缸，一对气缸设置在壳体的内部两侧，一对气缸的输出端均贯穿壳体的顶部与升降板的底部相连；
13、导向组件，导向组件与壳体、升降板相连，用于进行导向。
14、进一步，导向组件包含：
15、导向套，导向套嵌设在壳体的顶部；
16、导向杆，导向杆的一端插入壳体的内部，导向杆的另一端贯穿导向套与升降板的底部相连。
17、进一步，还包含：限位头，限位头设置在导向杆的一端。
18、进一步，移动模块包含：
19、一对固定板，一对固定板设置在升降板的顶部两侧；
20、丝杆，丝杆的两端分别转动连接在一对固定板上；
21、电机，电机设置在其中一个固定板的一侧，电机位于升降板的顶部，电机的输出端与丝杆的一端相连；
22、两个滑块，两个滑块套设在丝杆上，两个滑块的底部与升降板滑动连接，两个滑块的顶部与横向移动板的一端底部相连。
23、进一步，移动模块还包含：保护罩，保护罩罩住电机。
24、进一步，还包含：传动轮8，传动轮8转动连接在另外一个固定板的顶部，传动轮8的顶部与横向移动板接触。
25、进一步，还包含：加强杆，加强杆的一端与横向移动板相连，加强杆的另一端与竖向移动板相连。
26、根据本实用新型实施例的敞车车钩扶正装置，整体结构简单、紧凑，可以完全代替人工实施翻车机翻卸后歪钩扶正作业，防止了人为操作卷入设备内部的危险，保护工作人员的安全。
27、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种敞车车钩扶正装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，所述升降模块包含：
3.如权利要求2所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，所述导向组件包含：
4.如权利要求3所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，还包含：限位头，所述限位头设置在所述导向杆的一端。
5.如权利要求1所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，所述移动模块包含：
6.如权利要求5所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，所述移动模块还包含：保护罩，所述保护罩罩住所述电机。
7.如权利要求5所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，还包含：传动轮，所述传动轮转动连接在另外一个所述固定板的顶部，所述传动轮的顶部与所述横向移动板接触。
8.如权利要求1所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，还包含：加强杆，所述加强杆的一端与所述横向移动板相连，所述加强杆的另一端与所述竖向移动板相连。
