本技术涉及排水管道设备，尤其涉及一种排水管道巡检机器人辅助过孔装置。
背景技术：
1、管道巡检机器人是常用的检测方法，但是由于排水井井段之间设置有检查井，井底标高与管道标高不一致，导致巡检机器人无法直接通过，因此在巡检过程中，需要人工进行检查井辅助作用，将巡检机器人转移至下一段井道。由于排水管道空间有限，人员上下与转移施工均受到限制；同时，进入排水管道作用属于受限空间操作，需要对井内气体进行检测、设置通风措施与安全防护措施，施工要求高，安全风险大。
2、以上也就是说，现有技术中存在由于人工辅助管道巡检机器人通过检查井所导致的安全风险较大的问题。
技术实现思路
1、本实用新型为解决上述技术问题提供一种排水管道巡检机器人辅助过孔装置，解决了现有技术中存在由于人工辅助管道巡检机器人通过检查井所导致的安全风险较大的问题。
2、本实用新型提供一种排水管道巡检机器人辅助过孔装置，包括：固定平台；以及伸缩平台，与固定平台在第一方向上滑动连接；以及伸缩支撑组件，与固定平台连接，伸缩支撑组件升降和支撑固定平台；其中，固定平台位于过孔内，固定平台和伸缩平台伸出固定平台的部分组成用于排水管道巡检机器人通过的通道，通过调节伸缩平台的滑动位置，以调整通道的长度。
3、在一个实施方式中，固定平台具有内腔，伸缩平台在第一方向上伸缩设置在内腔内。
4、在一个实施方式中，伸缩平台包括：第一滑板；以及第二滑板，与第一滑板在第一方向上对称设置；其中，第一滑板与第二滑板朝彼此相反的方向滑动时，通道的长度增加，第一滑板与第二滑板朝彼此相同的方向滑动时，通道的长度变短。
5、在一个实施方式中，还包括：第一液压顶推杆，其固定端设置在内腔内，第一液压顶推杆的驱动端与第一滑板连接；以及第二液压顶推杆，其固定端设置在内腔内，第二液压顶推杆的驱动端与第二滑板连接；其中，第二液压顶推杆与第一液压顶推杆在第一方向上相反设置，能够驱动第一滑板与第二滑板朝彼此相反的方向滑动或者朝彼此相同的方向滑动。
6、在一个实施方式中，第一滑板和第二滑板均采用l型钢板，l型钢板包括长板段和与长板段连接的短板段，短板段与第一液压顶推杆或第二液压顶推杆的驱动端连接。
7、在一个实施方式中，第一液压顶推杆位于第一滑板的下方，第二液压顶推杆位于第二滑板的下方。
8、在一个实施方式中，还包括液压控制器，液压控制器设置在固定平台上，且与第二液压顶推杆与第一液压顶推杆连接，用于控制第二液压顶推杆与第一液压顶推杆的伸缩运动。
9、在一个实施方式中，伸缩支撑组件包括多个伸缩腿结构，多个伸缩腿结构设置在固定平台的底部，用于升降固定平台。
10、在一个实施方式中，伸缩腿结构包括：连接耳板，设置在固定平台上；以及伸缩腿，一端与连接耳板枢转连接；以及垫板，与伸缩腿的另一端连接；其中，伸缩腿具有伸缩功能，其整体长度能够伸长或缩短。
11、在一个实施方式中，还包括吊耳，吊耳设置在固定平台上，用于整体起吊排水管道巡检机器人辅助过孔装置。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过调节伸缩平台在固定平台上的滑动位置，以调整通道的长度，这样确保排水管道巡检机器人能够通过过孔。即顺利通过检查井。从而避免了人工进入检查井进行辅助作业，进而避免了人工进入检查井作业所引发的安全问题。
1.一种排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，所述固定平台具有内腔，所述伸缩平台在第一方向上伸缩设置在所述内腔内。
3.根据权利要求2所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，所述伸缩平台包括：
4.根据权利要求3所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，第一滑板和第二滑板均采用l型钢板，所述l型钢板包括长板段和与所述长板段连接的短板段，所述短板段与所述第一液压顶推杆或所述第二液压顶推杆的驱动端连接。
6.根据权利要求5所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，所述第一液压顶推杆位于所述第一滑板的下方，所述第二液压顶推杆位于所述第二滑板的下方。
7.根据权利要求4所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，还包括液压控制器，所述液压控制器设置在所述固定平台上，且与所述第二液压顶推杆与所述第一液压顶推杆连接，用于控制所述第二液压顶推杆与所述第一液压顶推杆的伸缩运动。
8.根据权利要求1所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，所述伸缩支撑组件包括多个伸缩腿结构，多个所述伸缩腿结构设置在所述固定平台的底部，用于升降所述固定平台。
9.根据权利要求8所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，所述伸缩腿结构包括：
10.根据权利要求1所述的排水管道巡检机器人辅助过孔装置，其特征在于，还包括吊耳，所述吊耳设置在所述固定平台上，用于整体起吊所述排水管道巡检机器人辅助过孔装置。
