本技术涉及攻丝机床，尤其涉及转向器齿条双面攻丝机床。
背景技术：
1、攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝的机械加工设备；在对转向器齿条进行攻丝加工时，由于转向器齿条为圆柱状棒料，还需人工将棒料输送至攻丝机的加工工位上，将棒料夹持定位完成后，即可进行攻丝操作，在棒料攻丝完成后，还需人工将棒料从加工工位上取出。而且现有技术中，攻丝机的加工工位分为三工位、四工位、六工位、八工位、十二工位等类型，随着工位的增加，若还需采用人工手动供料以及装夹拆卸的方式，不仅增加工作负担，还将降低加工质量和加工效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的转向器齿条双面攻丝机床。
2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：转向器齿条双面攻丝机床，包括底座，所述底座的顶部设有两组对称排列的攻丝装置，两个所述攻丝装置之间设有两组对称排列的工件夹持机构，两个工件夹持机构之间设有工件移位机构，所述工件移位机构的一侧设有自动送料机构；
3、所述自动送料机构包括阶梯式上料装置和连续送料装置，所述阶梯式上料装置包括安装壳体，所述安装壳体的顶部开设有开口，所述安装壳体的内部倾斜设置有与开口位置对应的放置板，所述安装壳体的内部安装有多个沿着竖直方向呈阶梯状设置的接料板，所述接料板的侧面活动设置有顶料板，接料板与顶料板的上端面均呈外高内低的斜坡面，多个所述顶料板的底部之间安装有活动阶梯架，最下方的所述顶料板的侧面与放置板的侧面接触，最下方的所述顶料板的顶部位于放置板顶部的下方，所述活动阶梯架的表面安装有第四气缸，所述第四气缸的活动端贯穿活动阶梯架的表面并安装在安装壳体的内部底面。
4、优选的，所述活动阶梯架的两端均贯穿设有第一固定杆，两个所述第一固定杆的一端安装在安装壳体的内部底面，两个所述第一固定杆的另一端之间安装有限位板，所述限位板的两端安装在安装壳体的内部，所述限位板位于最上方的顶料板的一侧，所述限位板的顶部位于最上方的顶料板顶部的下方；
5、优选的，所述连续送料装置包括接料v型架和第三驱动电机，所述限位板的顶部安装有接料v型架，两个所述接料v型架的底部之间安装有固定支架，所述固定支架中设有搬运架，所述搬运架的两侧均设有四个对称排列的支座，四个所述支座均通过旋转轴活动连接有驱动连杆的一端，四个所述驱动连杆的另一端均通过旋转轴活动安装在搬运架底端，在旋转轴穿出支座的一端安装齿轮传动装置，所述第三驱动电机的输出端通过齿轮传动装置与旋转轴的一端连接，所述搬运架的顶端安装有两个送料v型架，所述送料v型架位于接料v型架的下方，两个所述送料v型架之间的间距尺寸小于两个接料v型架之间的间距尺寸，两个所述接料v型架的一端延伸至底座的上方。
6、优选的，所述工件移位机构包括两个第一支撑块，两个所述第一支撑块对称安装在底座的顶部，所述第一支撑块位于送料v型架的下方，两个所述第一支撑块的侧面之间安装有两个对称排列的第二固定杆，两个所述第二固定杆的表面之间活动套设有第二支撑块，所述第二支撑块的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有两个对称排列的移动v型架，所述支撑板的底部四个拐角处均安装有限位滑杆，所述限位滑杆的底端贯穿第二支撑块的顶部并延伸至其下方，远离送料v型架的所述第一支撑块的侧面均贯穿安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端安装在第二支撑块的侧面。
7、优选的，所述攻丝装置包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部安装有第二驱动电机，所述支撑外壳的内部安装有转轴固定板，所述转轴固定板的侧面中线处通过主动转轴安装有主动齿轮，所述转轴固定板的中线处两侧均通过从动转轴安装有两组呈线性设置的第一从动齿轮和传动齿轮，两个所述第一从动齿轮和主动齿轮啮合，所述转轴固定板的侧面均贯穿安装有四个转动轴，四个所述转动轴的一端均固定套设有第二从动齿轮，四个第二从动齿轮分别与两个传动齿轮啮合，四个所述转动轴的另一端分别贯穿支撑外壳的外侧并连接有攻丝刀具，所述第二驱动电机和主动转轴之间通过传动件连接。
8、优选的，所述支撑外壳的下方设有防护罩，所述防护罩的底部安装在底座的顶部，所述防护罩的两端均安装有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的活动端均连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端均通过轴承座安装在底座的顶部，所述底座的顶部安装有两个滑轨，两个所述滑轨对称排列在滚珠丝杠的两侧，两个所述滑轨的顶部滑动安装有滑块，所述防护罩的顶部滑动安装有凹型滑动支板，所述凹型滑动支板的两端延伸至滚珠丝杠中活动端的表面并固定设置，所述凹型滑动支板的两端底部均安装在滑块的顶部。
9、优选的，所述工件夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架安装在防护罩的顶部，所述夹持支架的底端安装有第三支撑块，所述夹持支架的顶部安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的活动端贯穿夹持支架的顶部并延伸至其下方，两个所述第一气缸的活动端均安装有连接杆，两个所述连接杆的两端均安装有压块，所述第三支撑块的顶部安装有四个物料支撑块，四个所述物料支撑块和四个压块的位置对应，所述物料支撑块的顶部和压块的底部均开设有v型口。
10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
11、本方案通过在攻丝装置的一侧设置自动送料机构和工件移位机构，能够自动输送棒料，同时还能将棒料输送至夹持工位上进行定位，在棒料攻丝完成后，还可通过工件移位机构将攻丝完成的棒料从机床上输出，用于代替人工进行上料和下料操作，提升了操作的便捷性。
1.转向器齿条双面攻丝机床，包括底座（9），其特征在于，所述底座（9）的顶部设有两组对称排列的攻丝装置，两个所述攻丝装置之间设有两组对称排列的工件夹持机构，两个工件夹持机构之间设有工件移位机构，所述工件移位机构的一侧设有自动送料机构；
2.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述活动阶梯架（28）的两端均贯穿设有第一固定杆（27），两个所述第一固定杆（27）的一端安装在安装壳体（7）的内部底面，两个所述第一固定杆（27）的另一端之间安装有限位板（29），所述限位板（29）的两端安装在安装壳体（7）的内部，所述限位板（29）位于最上方的顶料板（5）的一侧，所述限位板（29）的顶部位于最上方的顶料板（5）顶部的下方。
3.根据权利要求2所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述连续送料装置包括接料v型架（17）和第三驱动电机，所述限位板（29）的顶部安装有接料v型架（17），两个所述接料v型架（17）的底部之间安装有固定支架（16），所述固定支架（16）中设有搬运架（34），所述搬运架（34）的两侧均设有四个对称排列的支座（32），四个所述支座（32）均通过旋转轴（31）活动连接有驱动连杆（33）的一端，四个所述驱动连杆（33）的另一端均通过旋转轴（31）活动安装在搬运架（34）底端，在旋转轴（31）穿出支座（32）的一端安装齿轮传动装置（35），所述第三驱动电机的输出端通过齿轮传动装置（35）与旋转轴（31）的一端连接，所述搬运架（34）的顶端安装有两个送料v型架（15），所述送料v型架（15）位于接料v型架（17）的下方，两个所述送料v型架（15）之间的间距尺寸小于两个接料v型架（17）之间的间距尺寸，两个所述接料v型架（17）的一端延伸至底座（9）的上方。
4.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述工件移位机构包括两个第一支撑块（18），两个所述第一支撑块（18）对称安装在底座（9）的前端和后端，安装在前端的第一支撑块（18）位于送料v型架（15）的下方，两个所述第一支撑块（18）的侧面之间安装有两个对称排列的第二固定杆（41），两个所述第二固定杆（41）的表面之间活动套设有第二支撑块（40），所述第二支撑块（40）的顶部安装有第三气缸（37），所述第三气缸（37）的活动端安装有支撑板（24），所述支撑板（24）的顶部安装有两个对称排列的移动v型架（25），所述支撑板（24）的底部四个拐角处均安装有限位滑杆（38），所述限位滑杆（38）的底端贯穿第二支撑块（40）的顶部并延伸至其下方，远离送料v型架（15）的所述第一支撑块（18）的侧面均贯穿安装有第二气缸（36），所述第二气缸（36）的活动端安装在第二支撑块（40）的侧面。
5.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述攻丝装置包括支撑外壳（13），所述支撑外壳（13）的顶部安装有第二驱动电机（14），所述支撑外壳（13）的内部安装有转轴固定板（47），所述转轴固定板（47）的侧面中线处通过主动转轴安装有主动齿轮（50），所述转轴固定板（47）的中线处两侧均通过从动转轴安装有两组呈线性设置的第一从动齿轮（39）和传动齿轮（19），两个所述第一从动齿轮（39）和主动齿轮（50）啮合，所述转轴固定板（47）的侧面均贯穿安装有四个转动轴（48），四个所述转动轴（48）的一端均固定套设有第二从动齿轮（49），四个第二从动齿轮（49）分别与两个传动齿轮（19）啮合，四个所述转动轴（48）的另一端分别贯穿支撑外壳（13）的外侧并连接有攻丝刀具（4），所述第二驱动电机（14）和主动转轴之间通过传动件连接。
6.根据权利要求5所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述支撑外壳（13）的下方设有防护罩（11），所述防护罩（11）的底部安装在底座（9）的顶部，所述防护罩（11）的两端均安装有第一驱动电机（10），两个所述第一驱动电机（10）的活动端均连接有滚珠丝杠（45），所述滚珠丝杠（45）的两端均通过轴承座安装在底座（9）的顶部，所述底座（9）的顶部安装有两个滑轨（46），两个所述滑轨（46）对称排列在滚珠丝杠（45）的两侧，两个所述滑轨（46）的顶部滑动安装有滑块（44），所述防护罩（11）的顶部滑动安装有凹型滑动支板（20），所述凹型滑动支板（20）的两端延伸至滚珠丝杠（45）中活动端的表面并固定设置，所述凹型滑动支板（20）的两端底部均安装在滑块（44）的顶部。
7.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述工件夹持机构包括夹持支架（1），所述夹持支架（1）安装在防护罩（11）的顶部，所述夹持支架（1）的底端安装有第三支撑块（2），所述夹持支架（1）的顶部安装有两个第一气缸（3），两个所述第一气缸（3）的活动端贯穿夹持支架（1）的顶部并延伸至其下方，两个所述第一气缸（3）的活动端均安装有连接杆（22），两个所述连接杆（22）的两端均安装有压块（21），所述第三支撑块（2）的顶部安装有四个物料支撑块（23），四个所述物料支撑块（23）和四个压块（21）的位置对应，所述物料支撑块（23）的顶部和压块（21）的底部均开设有v型口。
