本技术涉及玻璃生产运输处理，具体涉及一种自动化卧式玻璃理片笼。
背景技术：
1、深加工优化裁切后的玻璃片，配对找片过程，要人工每块玻璃去找，效率低下，成本及高，且容易划伤，因为白玻与色玻原片优化切出的顺序也不同，导致落架混乱，占用场地及玻璃架，且更难以寻找到需求的玻璃片。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化卧式玻璃理片笼。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、根据本实用新型的第一方面，提供了一种自动化卧式玻璃理片笼，其包括：
4、龙门框架和多层理片装置，所述多层理片装置位于龙门框架内，所述龙门框架上设置有升降装置，所述升降装置连接有配重装置，所述配重装置位于龙门框架两侧，所述升降装置还与多层理片装置连接，所述升降装置使得所述配重装置与多层理片装置在竖直方向上的运动方向相反；所述多层理片装置包括由若干辊轮构成的多层玻璃传送装置，所述多层理片装置上设置有横向传送装置，所述横向传送装置与多层理片装置之间通过电磁离合器模组传动连接，所述电磁离合器模组包括若干电磁离合器，每个电磁离合器分别与每个多层玻璃传送装置连接，用于分别控制每个多层玻璃传送装置的运行状态。
5、针对本实用新型的上述技术方案，还可以对其作出以下改进：
6、可选的，所述升降装置包括升降电机、轴连接器、提升驱动轴、提升轴和链轮；所述升降电机固定在龙门框架上方，所述升降电机的输出端分别连接一个提升驱动轴，所述提升驱动轴向龙门框架两端延伸，提升驱动轴末端分别通过轴连接器与提升轴连接，所述提升轴与提升驱动轴垂直，末端连接有链轮；所述链轮上设有链条，链条的两端分别连接多层理片装置和配重装置。
7、可选的，所述配重装置两侧设置有若干滚轮，所述龙门框架内侧设有凸起，所述滚轮在所述凸起上滚动。
8、可选的，所述横向传送装置包括传送电机、传送横轴、传送竖轴，所述传送电机位于所述多层理片装置上，所述传送横轴连接所述传送电机并向龙门框架两侧延伸，所述传送横轴与传送竖轴通过轴连接器连接，所述传送竖轴上套设有多干齿轮，所述齿轮与电磁离合器啮合，所述电磁离合器驱动每个多层玻璃传送装置运动。
9、可选的，所述多层理片装置侧面固定有若干导板，所述导板包括水平部、支撑部和滚轮，所述水平部与多层理片装置固定连接，所述支撑部位于水平部末端，所述辊轮设置在支撑部末端，所述多层理片装置两侧的龙门框架内侧设有凸棱，所述滚轮沿所述凸棱滑动。
10、可选的，还包括控制器，所述升降装置和横向传送装置分别与控制器通信连接，所述控制器还连接有视觉识别装置、扫码装置、打印装置和远程移动装置。
11、本实用新型提供一种自动化卧式玻璃理片笼，具有以下有益效果：使用龙门式框架，结构稳定。采用电梯式配重升降系统，升降更平稳，准确。送片采用单伺服电机驱动，一驱多组离合传递工艺，结合电磁离合器，使传动更加稳定可靠。节省存储空间，降低了配片难度，实现了自动化管理。
1.一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，其包括龙门框架和多层理片装置，所述多层理片装置位于龙门框架内，所述龙门框架上设置有升降装置，所述升降装置连接有配重装置，所述配重装置位于龙门框架两侧，所述升降装置还与多层理片装置连接，所述升降装置使得所述配重装置与多层理片装置在竖直方向上的运动方向相反；所述多层理片装置包括由若干辊轮构成的多层玻璃传送装置，所述多层理片装置上设置有横向传送装置，所述横向传送装置与多层理片装置之间通过电磁离合器模组传动连接，所述电磁离合器模组包括若干电磁离合器，每个电磁离合器分别与每个多层玻璃传送装置连接，用于分别控制每个多层玻璃传送装置的运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、轴连接器、提升驱动轴、提升轴和链轮；所述升降电机固定在龙门框架上方，所述升降电机的输出端分别连接一个提升驱动轴，所述提升驱动轴向龙门框架两端延伸，提升驱动轴末端分别通过轴连接器与提升轴连接，所述提升轴与提升驱动轴垂直，末端连接有链轮；所述链轮上设有链条，链条的两端分别连接多层理片装置和配重装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述配重装置两侧设置有若干滚轮，所述龙门框架内侧设有凸起，所述滚轮在所述凸起上滚动。
4.根据权利要求3所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述横向传送装置包括传送电机、传送横轴、传送竖轴，所述传送电机位于所述多层理片装置上，所述传送横轴连接所述传送电机并向龙门框架两侧延伸，所述传送横轴与传送竖轴通过轴连接器连接，所述传送竖轴上套设有多干齿轮，所述齿轮与电磁离合器啮合，所述电磁离合器驱动每个多层玻璃传送装置运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述多层理片装置侧面固定有若干导板，所述导板包括水平部、支撑部和滚轮，所述水平部与多层理片装置固定连接，所述支撑部位于水平部末端，所述辊轮设置在支撑部末端，所述多层理片装置两侧的龙门框架内侧设有凸棱，所述滚轮沿所述凸棱滑动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，还包括控制器，所述升降装置和横向传送装置分别与控制器通信连接，所述控制器还连接有视觉识别装置、扫码装置、打印装置和远程移动装置。
