本技术涉及一种翻滚机构，特别是一种复合翻滚机构。
背景技术：
1、在各种机械、农业等装备中，常常存在多种动作混合而成的情况，因此复合运动的传动在传动领域非常常见，但现有的复合运动，由于动作的特殊性，都采用模块组合方式进行配合使用，也就是由一个标准传动模块配合另一个标准传动模块的组合方式，这就导致完成复合动作需要占用大的结构空间，同时也大大增加了制造成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可降低占用空间的、成本较低的复合翻滚机构。
2、一种复合翻滚机构，包括有机架、油缸、内连杆、两组的外拉杆、增角摆臂及俯仰摆臂，外拉杆与内连杆上下错开铰接于机架上，两组的外拉杆分列于内连杆的两侧，外拉杆通过外拉杆铰销铰接于机架上，内连杆的一端通过内连杆铰销铰接于机架上，内连杆的另一端固定连接于俯仰主动齿轮轴上，增角摆臂的一端可转动的安装于俯仰主动齿轮轴上，俯仰主动齿轮固定连接在俯仰主动齿轮轴上，与俯仰主动齿轮啮合的俯仰从动齿轮可转动的安装于主动锥齿轮轴上，俯仰摆臂与俯仰从动齿轮固定连接，两外拉杆锁在主动锥齿轮轴的两端，俯仰摆臂、增角摆臂的另一端均围绕主动锥齿轮轴转动的安装于主动锥齿轮轴上，从动锥齿轮固定连接于从动锥齿轮轴上，从动锥齿轮轴可转动的安装于俯仰摆臂上。
3、俯仰主动齿轮轴和俯仰主动齿轮之间的固定连接为两者之间采用涨紧套进行连接。
4、当需调整俯仰初始角度时，解除俯仰主动齿轮轴和俯仰主动齿轮之间的涨紧套的联接并调整俯仰角度后，再次固联涨紧套即可。
5、以上所说的固定连接可以是采用螺纹连接件将两者锁紧在一起，或采用键连接等将两者之间的相对位置进行固定。
6、综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点：
7、本实用新型根据实际的复合翻滚作业需求进行设计，与传统的翻转结构相比，该装置仅在一个液压缸的作用下通过连杆传动机构和齿轮传动机构，便可同时具备上下升降、俯仰角度变化、横向滚动三种功能，满足多样化的工作需求，结构简单，占用空间小，控制简单，调整方便，拥有较高的效率。可用于农业机械中的正面装料和侧面卸料装置中。
1.一种复合翻滚机构，其特征在于：包括有机架、油缸、内连杆、两组的外拉杆、增角摆臂及俯仰摆臂，外拉杆与内连杆上下错开铰接于机架上，两组的外拉杆分列于内连杆的两侧，外拉杆通过外拉杆铰销铰接于机架上，内连杆的一端通过内连杆铰销铰接于机架上，内连杆的另一端固定连接于俯仰主动齿轮轴上，增角摆臂的一端可转动的安装于俯仰主动齿轮轴上，俯仰主动齿轮固定连接在俯仰主动齿轮轴上，与俯仰主动齿轮啮合的俯仰从动齿轮可转动的安装于主动锥齿轮轴上，俯仰摆臂与俯仰从动齿轮固定连接，两外拉杆锁在主动锥齿轮轴的两端，俯仰摆臂、增角摆臂的另一端均围绕主动锥齿轮轴转动的安装于主动锥齿轮轴上，从动锥齿轮固定连接于从动锥齿轮轴上，从动锥齿轮轴可转动的安装于俯仰摆臂上。
2.根据权利要求1所述的复合翻滚机构，其特征在于：俯仰主动齿轮轴和俯仰主动齿轮之间的固定连接为两者之间采用涨紧套进行连接。
