本技术涉及农用机械，特别涉及一种用于土豆种植的自动播种装置。
背景技术：
1、土豆作为全球的重要粮食作物，种植范围广泛；目前，土豆的播种大多是靠人工操作，人工操作时需要进行铲土、播种、施肥、盖土等工序，劳动强度大、工作效率低。
2、在公告号为cn 214545560 u的中国实用新型专利中公开了一种土豆红薯全自动栽培播种机器人，通过控制器控制驱动电机启动，使驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动主动轮转动，通过主动轮的转动，使装置整体移动，控制器控制着电磁阀门的启闭，使装置每行走一定距离将电磁阀门打开，然后播下种子，通过红外线导航仪能够控制着装置整体的移动方向，使装置在行进播种过程中保持直线，避免发生行进轨迹的偏移，每行播种完成后，通过控制器内部的程序设定，在红外线导航仪的作用下，会自动转弯进行下一行的播种，实现自动化播种，设备只需在播种前向储料桶内加入足量种子即可，从而能够提高自动化程度，减轻劳动强度，有效提高播种栽培效率，降低使用局限性。
3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：一是该自动栽培播种机器人功能单一，播种前需要人工铲土、碎土，播种后需要人工覆土，存在效率低下的问题；二是仅仅通过电磁阀控制出料管的开关实现自动播种，单次落料量无法精确控制。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种用于土豆种植的自动播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于土豆种植的自动播种装置，包括车身，所述车身上安装有碎土组件，碎土组件包括第一壳体，车身下表面固定连接有第一壳体，第一壳体内安装有输送带，输送带的输入端设置有铲头，输送带的输出端设置有碎土辊，且铲头固定连接于第一壳体上，碎土辊转动连接于第一壳体内，碎土辊的两侧均设置有齿板，且齿板滑动连接于第一壳体内，碎土辊的底端设置有第二壳体，第二壳体上表面开设有筛土槽，且筛土槽的两端均贯通连接于第二壳体上，筛土槽的下表面开设有滤孔，筛土槽的底端设置有排土腔，且滤孔贯通连接于排土腔内，排土腔的两端导通连接有排土口。
3、优选的，所述第一壳体的两侧外壁上对应齿板的位置处开设有第一滑槽，且齿板滑动连接于第一滑槽内，齿板的两端均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接于第一壳体上。
4、优选的，所述第二壳体的两侧外壁上均固定连接有连接板，连接板下表面固定连接有导向杆，导向杆上套接有第二弹簧，第一壳体的两侧外壁上对应连接板的位置处开设有第二滑槽，且连接板滑动连接于第二滑槽内，第二滑槽的底端设置有支撑座，且支撑座固定连接于第一壳体上，导向杆滑动连接于支撑座内。
5、优选的，所述碎土辊的两端均固定连接有连接轴，连接轴上固定连接有偏心轮，第二壳体上表面对应偏心轮的位置处开设有凹槽。
6、优选的，所述第一壳体上固定连接有第一电机，第一电机的输出端传动连接有第一同步带，且第一同步带传动连接于连接轴上，连接轴上传动连接有第二同步带，且第二同步带传动连接于输送带上。
7、优选的，所述碎土组件的一侧设置有投料组件，投料组件包括储料箱，车身上固定连接有储料箱，储料箱的下表面导通固定有出料管，出料管上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有阻料辊，且阻料辊套接于出料管内，阻料辊的外壁上开设有容料槽。
8、优选的，所述投料组件的两侧均设置有覆土板，且覆土板固定连接于车身的下表面。
9、本实用新型提供的一种用于土豆种植的自动播种装置，其优点在于：本实用新型所设计的碎土组件配合覆土板可实现自动铲土、碎土和覆土功能，碎土组件的齿板采用活动式设计，可避免因碰撞大块碎石而受损，碎土组件还设计有振动筛土功能，可以确保覆盖种子的土壤中不含大块杂物，较之现有技术中的播种机器人，本实用新型的功能更为强大，本实用新型设计的投料组件利用阻料辊实现间歇投料，能够精确的控制单次落料量。
1.一种用于土豆种植的自动播种装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)上安装有碎土组件(2)，碎土组件(2)包括第一壳体(21)，车身(1)下表面固定连接有第一壳体(21)，第一壳体(21)内安装有输送带(23)，输送带(23)的输入端设置有铲头(22)，输送带(23)的输出端设置有碎土辊(24)，且铲头(22)固定连接于第一壳体(21)上，碎土辊(24)转动连接于第一壳体(21)内，碎土辊(24)的两侧均设置有齿板(25)，且齿板(25)滑动连接于第一壳体(21)内，碎土辊(24)的底端设置有第二壳体(27)，第二壳体(27)上表面开设有筛土槽(275)，且筛土槽(275)的两端均贯通连接于第二壳体(27)上，筛土槽(275)的下表面开设有滤孔(276)，筛土槽(275)的底端设置有排土腔(277)，且滤孔(276)贯通连接于排土腔(277)内，排土腔(277)的两端导通连接有排土口(278)。
2.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述第一壳体(21)的两侧外壁上对应齿板(25)的位置处开设有第一滑槽(211)，且齿板(25)滑动连接于第一滑槽(211)内，齿板(25)的两端均固定连接有第一弹簧(251)，且第一弹簧(251)的另一端固定连接于第一壳体(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述第二壳体(27)的两侧外壁上均固定连接有连接板(272)，连接板(272)下表面固定连接有导向杆(273)，导向杆(273)上套接有第二弹簧(274)，第一壳体(21)的两侧外壁上对应连接板(272)的位置处开设有第二滑槽(212)，且连接板(272)滑动连接于第二滑槽(212)内，第二滑槽(212)的底端设置有支撑座(213)，且支撑座(213)固定连接于第一壳体(21)上，导向杆(273)滑动连接于支撑座(213)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述碎土辊(24)的两端均固定连接有连接轴(241)，连接轴(241)上固定连接有偏心轮(242)，第二壳体(27)上表面对应偏心轮(242)的位置处开设有凹槽(271)。
5.根据权利要求3所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述第一壳体(21)上固定连接有第一电机(26)，第一电机(26)的输出端传动连接有第一同步带(261)，且第一同步带(261)传动连接于连接轴(241)上，连接轴(241)上传动连接有第二同步带(262)，且第二同步带(262)传动连接于输送带(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述碎土组件(2)的一侧设置有投料组件(3)，投料组件(3)包括储料箱(31)，车身(1)上固定连接有储料箱(31)，储料箱(31)的下表面导通固定有出料管(32)，出料管(32)上固定连接有第二电机(33)，第二电机(33)的输出端固定连接有阻料辊(34)，且阻料辊(34)套接于出料管(32)内，阻料辊(34)的外壁上开设有容料槽(35)。
7.根据权利要求6所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述投料组件(3)的两侧均设置有覆土板(4)，且覆土板(4)固定连接于车身(1)的下表面。
