本技术涉及医学显微成像，特别涉及夹片式全自动数字切片扫描系统。
背景技术：
1、病理学是研究人体疾病发生的原因、发生机制、发展规律以及疾病过程中机体的形态结构、功能代谢变化和病变转归的一门基础医学科学。
2、病理学的研究离不开病理玻片的制备与观察，常见的病理切片包括病理组织切片、血液涂片、液基细胞学等；不同类型的病理切片制备方法各异，观察方法目前常用的包括显微镜下实时观察、以及扫描成数字切片在电脑屏幕或者各种电子终端设备进行观察。
3、近年来，远程会诊的兴起、病理ai人工智能辅助诊断的不断发展，数字切片技术的应用越来越广泛，需求也越来越大，尤其是ai人工智能辅助诊断，对高效率，高稳定性，高成像质量的数字切片扫描设备的需求也越来越迫切，目前市面上常用的数字切片扫描设备通量由低向高不断发展、全自动高通量的数字切片扫描设备成为各大医院、ai人工智能辅助诊断研发公司、第三方检验机构的迫切需求。
4、目前市面上的数字切片扫描设备，多为单一扫描用途的设备，染色封片后的设备需要重新上载到玻片篮或者玻片载板后再放入数字切片扫描设备进行扫描，从制片到扫描的过程中需要人为转运上载玻片，自动化程度低、设备稼动率低、时间和人力成本增加。
技术实现思路
1、本实用新型解决的技术问题是提供一种夹片式全自动数字切片扫描系统，可以实现自动上料、自动扫描。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹片式全自动数字切片扫描系统，包括底板，所述底板上设置有扫描运动模块，所述扫描运动模块一侧设置有成像组件，还包括设置在底板上的玻片篮收容仓组件，所述玻片篮收容仓组件一侧设置有玻片篮来料组件，还包括设置在底板上的玻片篮及玻片夹取机构；
3、所述玻片篮及玻片夹取机构用于将玻片篮来料组件上的玻片篮放置到玻片篮收容仓组件内，并抓取玻片篮收容仓组件内的玻片送至扫描运动模块，将扫描运动模块中扫描后的玻片送回玻片篮收容仓组件内；
4、所述成像组件包括成像支架，所述成像支架上分别设置有微观成像组件和宏观成像组件，所述微观成像组件的镜头下方设置有对焦组件。
5、进一步的是：所述扫描运动模块包括x轴步进丝杆模组、y轴步进丝杆模组、x轴运动滑台、y轴运动滑台、玻片压紧固定轴式马达和玻片载台，所述x轴运动滑台与x轴步进丝杆模组通过第一柔性组件连接，所述y轴运动滑台与y轴步进丝杆模组通过第二柔性组件连接，所述y轴步进丝杆模组安装在x轴运动滑台上，所述y轴运动滑台上设置有玻片载台，还包括玻片压紧块，所述y轴运动滑台上设置有驱动玻片压紧块运动至玻片上方的玻片压紧固定轴式马达。
6、进一步的是：所述第一柔性组件和第二柔性组件结构相同；
7、所述第一柔性组件包括设置在x轴步进丝杆模组驱动螺母上的第一安装板，所述第一安装板上设置有沿y轴方向设置的y轴导轨，所述x轴运动滑台侧边设置有z轴导轨，还包括同时与y轴导轨和z轴导轨滑动连接的l型连接板。
8、进一步的是：所述微观成像组件包括第一cmos相机和与第一cmos相机连接的管镜，所述管镜下方设置有微观光源；
9、所述宏观成像模块包括第二cmos相机和与第二cmos相机连接的镜头，所述镜头上连接有光源朝下的cob光源，所述镜头下方设置有光源朝上的组织识别面光源，所述镜头与cob光源之间设置有供玻片通过的间隙；
10、所述对焦组件包括物镜和驱动物镜做升降运动的z轴步进滑台，所述物镜位于管镜下方并与管镜同轴设置，所述物镜与微观光源之间设置有供玻片通过的间隙。
11、进一步的是：所述玻片篮收容仓组件包括收容架，所述收容架上设置有多个收容仓，所述收容仓包括左半腔体和右半腔体，所述左半腔体内设置有左侧压紧块，所述右半腔体内设置有右侧压紧块，所述收容仓顶部设置有用于检测收容仓内是否有玻片篮的第一检测传感器；
12、所述玻片篮内从上至下依次设置有多个仓格。
13、进一步的是：所述玻片篮来料组件包括来料放置架，所述来料放置架上设置有用于放置玻片篮的凹腔，所述来料放置架上方设置有用于检测是否有玻片篮的第二检测传感器。
14、进一步的是：所述玻片篮及玻片夹取机构包括水平移动丝杆模组，所述水平移动丝杆模组的驱动块上设置有垂直移动丝杆模组，所述垂直移动丝杆模组的驱动块上分别设置有玻片篮夹爪前后驱动机构、第一玻片夹爪前后驱动机构和第二玻片夹爪前后驱动机构，所述玻片篮夹爪前后驱动机构上设置有玻片篮夹爪，所述第一玻片夹爪前后驱动机构上设置有第一玻片夹爪，所述第二玻片夹爪前后驱动机构上设置有第二玻片夹爪。
15、本实用新型的有益效果是：本结构可实现与染色封片设备的自动化对接，可以实现自动上料以及对玻片的自动扫描成像，同时两套玻片夹爪的设计可实现上下料过程中的无缝连接，避免上下料时间的运动等待时间。
1.一种夹片式全自动数字切片扫描系统，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有扫描运动模块(1)，所述扫描运动模块(1)一侧设置有成像组件，还包括设置在底板上的玻片篮收容仓组件(5)，所述玻片篮收容仓组件(5)一侧设置有玻片篮来料组件(6)，还包括设置在底板上的玻片篮及玻片夹取机构(7)；
2.如权利要求1所述的夹片式全自动数字切片扫描系统，其特征在于：所述扫描运动模块(1)包括x轴步进丝杆模组(101)、y轴步进丝杆模组(102)、x轴运动滑台(103)、y轴运动滑台(104)、玻片压紧固定轴式马达(105)和玻片载台(106)，所述x轴运动滑台(103)与x轴步进丝杆模组(101)通过第一柔性组件连接，所述y轴运动滑台(104)与y轴步进丝杆模组(102)通过第二柔性组件连接，所述y轴步进丝杆模组(102)安装在x轴运动滑台(103)上，所述y轴运动滑台(104)上设置有玻片载台(106)，还包括玻片(506)压紧块，所述y轴运动滑台(104)上设置有驱动玻片(506)压紧块运动至玻片(506)上方的玻片压紧固定轴式马达(105)。
3.如权利要求2所述的夹片式全自动数字切片扫描系统，其特征在于：所述第一柔性组件和第二柔性组件结构相同；
4.如权利要求1所述的夹片式全自动数字切片扫描系统，其特征在于：所述微观成像组件(3)包括第一cmos相机(301)和与第一cmos相机(301)连接的管镜(302)，所述管镜下方设置有微观光源(303)；
5.如权利要求1所述的夹片式全自动数字切片扫描系统，其特征在于：所述玻片篮收容仓组件(5)包括收容架，所述收容架上设置有多个收容仓，所述收容仓包括左半腔体(501)和右半腔体(505)，所述左半腔体(501)内设置有左侧压紧块(503)，所述右半腔体(505)内设置有右侧压紧块(504)，所述收容仓顶部设置有用于检测收容仓内是否有玻片篮(507)的第一检测传感器(502)；
6.如权利要求1所述的夹片式全自动数字切片扫描系统，其特征在于：所述玻片篮来料组件(6)包括来料放置架(601)，所述来料放置架(601)上设置有用于放置玻片篮(507)的凹腔，所述来料放置架(601)上方设置有用于检测是否有玻片篮(507)的第二检测传感器(602)。
7.如权利要求1所述的夹片式全自动数字切片扫描系统，其特征在于：所述玻片篮及玻片夹取机构(7)包括水平移动丝杆模组(701)，所述水平移动丝杆模组(701)的驱动块上设置有垂直移动丝杆模组(702)，所述垂直移动丝杆模组(702)的驱动块上分别设置有玻片篮夹爪前后驱动机构(703)、第一玻片夹爪前后驱动机构(705)和第二玻片夹爪前后驱动机构(707)，所述玻片篮夹爪前后驱动机构(703)上设置有玻片篮夹爪(704)，所述第一玻片夹爪前后驱动机构(705)上设置有第一玻片夹爪(706)，所述第二玻片夹爪前后驱动机构(707)上设置有第二玻片夹爪(708)。
