本技术属于光伏，涉及一种光伏组件边框用组装机。
背景技术：
1、光伏组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架或支架,而这一组合过程就需要用到专门的组装机。现有的组装机在组装完一个光伏组件边框后需要人工手动摆放新的边框，这种方式的组装效率较低，因此，设计出一种光伏组件边框用组装机是很有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏组件边框用组装机。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏组件边框用组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有主输送带，所述主输送带上安装有定位架，所述定位架四周安装有光伏组件边框上料的上料单元，所述上料单元包括上料座，上料座内设置有上料通道，上料通道内安装有副输送带，所述上料通道末端设置有倾斜部，倾斜部处安装有用于将光伏组件边框推出的推杆机构，所述定位架顶部设置用于抓取光伏组件的抓取机构，所述抓取机构通过安装架连接在机架上。
3、本实用新型的工作原理如下：将需要组装的光伏组件通过主输送带输送至定位架下方，通过抓取机构将光伏组件抓取并抬升至与上料单元的上料通道出口对应位置，光伏组件边框通过副输送带输送至上料座倾斜部滑下，与光伏组件各边相对应，之后通过推杆机构将光伏组件边框与光伏组件相卡接，之后通过抓取机构将组装好的光伏组件放回至主输送带输送，重复上述步骤实现全自动的光伏组件与边框的组装。
4、所述推杆机构包括驱动电机、传动齿轮和推杆，所述驱动电机安装在上料座内，驱动电机的输出端安装有传动齿轮，所述传动齿轮上方滑动设置有推杆，推杆上设置有与传动齿轮相啮合的齿槽部。
5、采用上述结构，通过驱动电机驱动传动齿轮，带动推杆运动，推动光伏组件边框与光伏组件卡接。
6、所述抓取机构包括连杆、安装件、推杆电机和抓取装置，所述连杆通过转动件转动安装在安装架上，连杆的端部安装有安装件，安装件内竖直安装有推杆电机，推杆电机的杆部安装有抓取装置。
7、采用上述结构，通过推杆电机控制抓取装置来移动光伏组件。
8、所述副输送带上设置有若干阻隔件。
9、采用上述结构，方便分隔副输送带上的光伏组件边框。
10、所述推杆的端部安装有保护件。
11、采用上述结构，防止推杆在光伏组件上产生压痕。
12、所述上料座底部均安装有支架。
13、与现有技术相比，本光伏组件边框用组装机具有该优点：本实用新型通过设置与抓取机构相配合的上料单元，并通过推杆机构，在保证组装效果的同时实现自动的上下料，提高了生产效率。
1.一种光伏组件边框用组装机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有主输送带(2)，所述主输送带(2)上安装有定位架(3)，所述定位架(3)四周安装有光伏组件边框上料的上料单元，所述上料单元包括上料座(4)，上料座(4)内设置有上料通道，上料通道内安装有副输送带(5)，所述上料通道末端设置有倾斜部，倾斜部处安装有用于将光伏组件边框推出的推杆(9)机构，所述定位架(3)顶部设置用于抓取光伏组件的抓取机构，所述抓取机构通过安装架(6)连接在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件边框用组装机，其特征在于，所述推杆(9)机构包括驱动电机(7)、传动齿轮(8)和推杆(9)，所述驱动电机(7)安装在上料座(4)内，驱动电机(7)的输出端安装有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)上方滑动设置有推杆(9)，推杆(9)上设置有与传动齿轮(8)相啮合的齿槽部。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件边框用组装机，其特征在于，所述抓取机构包括连杆(10)、安装件(11)、推杆电机(12)和抓取装置(13)，所述连杆(10)通过转动件转动安装在安装架(6)上，连杆(10)的端部安装有安装件(11)，安装件(11)内竖直安装有推杆电机(12)，推杆电机(12)的杆部安装有抓取装置(13)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件边框用组装机，其特征在于，所述副输送带(5)上设置有若干阻隔件(14)。
5.根据权利要求2所述的一种光伏组件边框用组装机，其特征在于，所述推杆(9)的端部安装有保护件(15)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件边框用组装机，其特征在于，所述上料座(4)底部均安装有支架(16)。
