本技术涉及隧道工程，具体为一种盾构管片吊运装置。
背景技术：
1、隧道盾构工程中，管片作为隧道的最外层屏障，能够抵抗周围水土压力，可以说管片质量的好坏直接影响整个隧道的施工安全。
2、目前，施工单位在运输管片时，传统的管片吊运方式是通过将管片固定在吊带上，并通过起吊设备提拉吊带以对管片进行吊运。
3、然而，在实际操作过程中，该方式存在以下缺陷：
4、1、捆绑管片过程中需要机械设备将管片抬高，且需要人工进行定位捆绑，费时费力，效率低下；
5、2、在吊运过程中，管片在惯性作用下容易出现摇摆现象，从而导致磕碰甚至脱落的生产事故，并对工人的人身安全造成威胁。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种盾构管片吊运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构管片吊运装置，包括供起吊机起吊的吊钩、横梁、同步且相向滑动设置在横梁上的左吊臂和右吊臂、分别安装在横梁上的开合组件和压撑组件，其中所述吊钩的下端部与所述开合组件相连接；
3、所述开合组件包括连接在所述吊钩和所述横梁之间的伸缩臂、对称设置在所述伸缩臂两侧并分别与所述左吊臂和右吊臂相连接的撑臂，其中所述伸缩臂垂直于所述横梁的中部；
4、所述压撑组件包括间隔分布在所述横梁底部的多个内撑压脚、形成在所述左吊臂和右吊臂下部且向内延伸的外托脚，其中所述左吊臂和右吊臂的内侧设置有管片，管片自左右端面抵触在左吊臂和右吊臂的内侧，且管片自上下侧面抵触在多个内撑压脚与外托脚之间。
5、优选的，两侧撑臂与横梁之间构成等腰三角形，所述伸缩臂处于等腰三角形中横梁所在边对应的中线上。
6、优选的，左右两侧所述撑臂的上端部共轴转动连接在所述伸缩臂的上部，且左右两侧撑臂的下端部分别转动连接在所述左吊臂和右吊臂上。
7、优选的，所述开合组件还包括辅助臂，其中所述辅助臂的一端部转动连接在左右两侧所述撑臂中的一个上、另一端部转动连接在所述横梁上。
8、优选的，所述辅助臂自上端部转动连接在对应的所述撑臂的中部、自下端部转动连接在所述横梁的中部。
9、优选的，所述左吊臂和所述右吊臂分别自上端部形成套接部，所述套接部套设且滑动连接在所述横梁上。
10、优选的，所述横梁的顶面或/和底面向内凹陷并形成沿着左右方向延伸的导向槽，所述套接部上设有插在所述导向槽内的导轮。
11、优选的，所述开合组件有两组，且两组开合组件沿着所述横梁厚度方向安装在所述横梁的相对两侧。
12、优选的，：多个内撑压脚自下部形成水平延伸的内撑面，其中内撑面的中心与所述伸缩臂上下对齐设置。
13、优选的，所述外托脚采用聚氨酯制成。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15、通过左右吊臂的同步相向运动，能够实现自动夹取和松开管片，操作简单、省力，有效提升吊运效率；同时通过伸缩臂的限位，驱使管片能够始终夹紧在左右吊臂、内撑压脚以及外托脚之间，有效提升管片在吊运过程中的稳定性，防止管片摇晃而导致意外磕碰和脱落事故，确保生产安全性。
1.一种盾构管片吊运装置，其特征在于：包括供起吊机起吊的吊钩(1)、横梁(2)、同步且相向滑动设置在横梁(2)上的左吊臂(3)和右吊臂(4)、分别安装在横梁(2)上的开合组件(5)和压撑组件(6)，其中所述吊钩(1)的下端部与所述开合组件(5)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：两侧撑臂(51)与横梁(2)之间构成等腰三角形，所述伸缩臂(50)处于等腰三角形中横梁(2)所在边对应的中线上。
3.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：左右两侧所述撑臂(51)的上端部共轴转动连接在所述伸缩臂(50)的上部，且左右两侧撑臂(51)的下端部分别转动连接在所述左吊臂(3)和右吊臂(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：所述开合组件(5)还包括辅助臂(52)，其中所述辅助臂(52)的一端部转动连接在左右两侧所述撑臂(51)中的一个上、另一端部转动连接在所述横梁(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：所述辅助臂(52)自上端部转动连接在对应的所述撑臂(51)的中部、自下端部转动连接在所述横梁(2)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：所述左吊臂(3)和所述右吊臂(4)分别自上端部形成套接部(b)，所述套接部(b)套设且滑动连接在所述横梁(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：所述横梁(2)的顶面或/和底面向内凹陷并形成沿着左右方向延伸的导向槽(20)，所述套接部(b)上设有插在所述导向槽(20)内的导轮(b0)。
8.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：所述开合组件(5)有两组，且两组开合组件(5)沿着所述横梁(2)厚度方向安装在所述横梁(2)的相对两侧。
9.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：多个内撑压脚(60)自下部形成水平延伸的内撑面，其中内撑面的中心与所述伸缩臂(50)上下对齐设置。
10.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运装置，其特征在于：所述外托脚(61)采用聚氨酯制成。
