本发明属于发动机扭矩控制，更具体地说，是涉及一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法与系统。
背景技术：
1、发动机扭矩控制是指根据发动机工作状态和车辆行驶条件，调整发动机输出的扭矩大小，以实现车辆的动力性能和燃油经济性的平衡。目前，现有的发动机扭矩控制方法主要基于车速、油门位置、发动机转速等参数进行调节，但往往忽视了环境温度对发动机性能的影响。
2、环境温度对发动机工作性能有着重要的影响，低温环境下发动机的燃烧效率降低，机油黏度增加，导致发动机启动困难、燃烧不完全等问题；高温环境下则容易导致发动机过热、爆震等问题。因此，基于环境温度的发动机扭矩控制方法成为了当前发动机控制领域的研究热点。
3、目前已有一些关于环境温度对发动机控制的研究，但大多数仍停留在理论探讨阶段，缺乏实际的可行性和可靠性。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法与系统。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，包括：
4、步骤1：使用环境传感器采集环境温度；
5、步骤2：根据所述环境温度构建进气歧管压力系统模型；
6、步骤3：利用进气歧管压力系统模型构建发动机扭矩预测模型；
7、步骤4：利用所述发动机扭矩预测模型计算出理论发动机输出的扭矩值；
8、步骤5：判断当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差是否在预设范围内；
9、步骤6：若当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差不在预设范围内，则通过pid算法使当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差保持在预设范围。
10、优选的，所述步骤2：根据所述环境温度构建进气歧管压力系统模型，包括：
11、步骤2.1：基于流动函数构建节气门处空气质量流量方程；其中，流动函数为：
12、
13、其中，为流动函数，κ表示空气的流速，pm表示进气歧管压力，pa表示节气门阀上游压力，
14、步骤2.2：利用发动机的转速构建进入气缸的空气质量流量方程；
15、步骤2.3：利用所述节气门处空气质量流量方程和进入气缸的空气质量流量方程构建进气歧管压力系统模型。
16、优选的，所述节气门处空气质量流量方程为：
17、
18、其中，cd表示空气的比热容，tin表示节气门处的环境温度，r表示空气气体常数。
19、优选的，所述步骤2.2：利用发动机的转速构建进入气缸的空气质量流量方程，包括：
20、采用公式：
21、
22、构建进入气缸的空气质量流量方程；其中，η表示容积效率，vd表示扫气容积，tm表示气缸处的环境温度，ω表示发动机转速。
23、优选的，所述步骤3：利用进气歧管压力系统模型构建发动机扭矩输出模型，包括：
24、步骤3.1：利用进入气缸的空气质量流量方程求解喷油量；
25、步骤3.2：利用所述喷油量计算指示功率；
26、步骤3.3：利用所述指示功率计算平均指示转矩；
27、步骤3.4：利用平均指示转矩构建发动机实际输出扭矩方程。
28、优选的，在所述步骤3.4中，发动机实际输出扭矩方程为：
29、
30、其中，λ表示空燃比常数，hl表示空燃比常数，ηl表示指示效率，te表示发动机实际输出扭矩，tf表示摩擦转矩。
31、优选的，所述步骤1：使用环境传感器采集环境温度，包括：
32、步骤1.1：获取环境传感器采集的温度信号；
33、步骤1.2：使用小波基函数对所述温度信号进行分解得到不同尺度下的小波系数；
34、步骤1.3：根据不同尺度下的小波系数构建小波阈值；其中，所述小波阈值为：
35、
36、其中，λj表示小波阈值，σj表示在第j个分解尺度下小波系数的标准差，nj表示在第j个分解尺度下的温度信号的长度；
37、步骤1.4：利用所述小波阈值构建阈值函数；
38、步骤1.5：利用所述阈值函数对每个小波系数进行处理得到处理后的小波系数；
39、步骤1.6：对所述处理后的小波系数进行重构处理得到去噪后的环境温度。
40、优选的，所述阈值函数为：
41、
42、其中，wj,k表示在第j个分解尺度下的第k个小波系数，表示处理后的小波系数，sgn(·)是符号函数，α表示逼近系数，β表示截止系数。
43、本发明还提供了一种基于扭矩预测模型的偏差修正系统，包括：
44、环境温度采集模块，用于使用环境传感器采集环境温度；
45、压力系统模型构建模块，用于根据所述环境温度构建进气歧管压力系统模型；
46、扭矩预测模块，用于利用进气歧管压力系统模型构建发动机扭矩预测模型；
47、理论扭矩计算模块，用于利用所述发动机扭矩预测模型计算出理论发动机输出的扭矩值；
48、判断模块，用于判断当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差是否在预设范围内；
49、pid控制模块，用于当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差不在预设范围内，则通过pid算法使当前发动机输出的扭矩值与理论发动机输出的扭矩值之间的偏差保持在预设范围。
50、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法中的步骤。
51、本发明提供的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法与系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过使用环境传感器采集环境温度并构建相应的模型，能够实时感知环境温度的变化，从而能够及时调整发动机扭矩，以适应不同温度下的工作状态。
1.一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，所述步骤2：根据所述环境温度构建进气歧管压力系统模型，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，所述节气门处空气质量流量方程为：
4.如权利要求3所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，所述步骤2.2：利用发动机的转速构建进入气缸的空气质量流量方程，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，所述步骤3：利用进气歧管压力系统模型构建发动机扭矩输出模型，包括：
6.如权利要求5所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，在所述步骤3.4中，发动机实际输出扭矩方程为：
7.如权利要求6所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，所述步骤1：使用环境传感器采集环境温度，包括：
8.如权利要求7所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法，其特征在于，所述阈值函数为：
9.一种基于扭矩预测模型的偏差修正系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的一种基于扭矩预测模型的偏差修正方法中的步骤。
