本发明涉及单v坡口横焊位自动焊接，尤其是一种基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法。
背景技术：
1、横向位置单面焊接法是对由上母材和下母材形成i形或近似i形的半v形的坡口进行焊接，一般在其里侧搭接铜搭板或固体陶瓷材料，而且在母材和内搭材所包围的坡口内供给保护气体的同时馈送焊条进行焊接。
2、横焊时熔化金属在重力作用下发生流淌，引起焊接金属垂落，操作不当则会在上侧产生咬边，下侧因熔滴堆积而产生焊瘤或未焊透等缺陷。目前，对于汽车吊臂主焊缝的横焊方法一般依赖人工操作，人工成本高，自动化水平低，由于存在人为干预，因此焊缝的质量较不稳定，生产效率亦较为低下。
技术实现思路
1、本发明目的就是为了解决现有横焊自动化水平和生产效率低、焊接质量不稳定、人工成本高的问题，提供了一种基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，无需人工调节，降低生产成本，提高生产效率和焊接质量，实现自动化焊接。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，具体步骤如下，包括：
4、(1)坡口加工：采用机械加工的方法对准备焊接的工件开单v型坡口，间隙0～2.5mm，坡口加工过程注意勿变形，保证错边量1mm，按照相应标准规定，工件无需打磨工序；
5、(2)焊材准备：选用与母材匹配的焊材，焊接材料母材为q690e，工件规格为开坡口板材800×150×4mm、不开坡口板材800×150×5mm，两者组对，不开坡口板材比开坡口板材在厚度上增加1mm，组对间隙为0～2.5mm，屈服强度大于690mpa，抗拉强度大于770mpa，同时采用φ1.0mm的气体保护焊焊丝er110s-g；
6、(3)装夹固定：将组对好的工件装夹于变位机或工装上，焊接机器人搭载激光器与单丝焊枪施焊，焊枪与激光器之间存在5mm间距，焊接位置为2g位置，焊枪位于9点钟方向，且向上保持12°倾角，焊机由大间隙向小间隙方向焊接，开坡口板材焊接时在上；
7、(4)参数设定：焊接前提前将各个焊接参数输入，并且设定各个参数所覆盖的间隙范围，间隙范围0～2.5mm内分成五组小范围值，每组小范围值均采用mag焊接方法，焊接电流极性均为dcep，焊枪角度均保持12°，干伸长均为12mm，其工艺参数为焊接电流114～207a、电弧电压17.5～19.5v、焊接速度190～750mm/min、送丝速度190～420mm/min、摆动宽度0～1.3mm；
8、(5)自动焊接：焊前开启激光器，启动焊接专机，通过激光扫描确定间隙数据同时在z方向上进行调节，直至焊接结束，并将数据反馈给plc调取相应的焊接参数，根据焊接参数进行自动焊接，全程无需人为干预；
9、(6)焊后检测：经过焊缝外观检测，要求焊缝成型良好，焊缝表面无明显的未融合、未焊透、咬边等宏观焊接缺陷，焊缝表面高度要求低于薄板的厚度。
10、进一步地，所述步骤(1)中，除坡口外，组对好的两块工件整体涂有漆，要求无需磨光机打磨干净。
11、进一步地，所述步骤(2)中，焊丝要求干燥、无油、无锈，并在焊接前对所用焊丝进行相应的焊前检查，如检查出厂质保书及焊丝盘开封前的密闭性检查。
12、进一步地，所述步骤(2)中，对接装配效仿于实际焊接中采用工装夹持组对装配的方式，即先将板材组对，要求一端无间隙，另一端存在一定大小的间隙，之后电焊组对。组对后的板材放置于设备工装上等待焊接以用于保证精度。
13、进一步地，所述步骤(4)中，五组小范围值依次为0～1.0mm、1.0～1.4mm、1.4～1.8mm、1.8～2.2mm和2.2～2.5mm。
14、进一步地，所述步骤(4)中，当间隙范围在0～1.0mm区间内，焊接电流保持207a，电弧电压保持19.5v，焊接速度为750mm/min，送丝速度为420mm/min。
15、进一步地，所述步骤(4)中，当间隙范围在1.0～1.4mm区间内，焊接电流保持114a，电弧电压保持17.5v，焊接速度为400mm/min，送丝速度为190mm/min。
16、进一步地，所述步骤(4)中，当间隙范围在1.4～1.8mm区间内，焊接电流保持114a，电弧电压保持17.5v，焊接速度为300mm/min，送丝速度为190mm/min。
17、进一步地，所述步骤(4)中，当间隙范围在1.8～2.2mm区间内，焊接电流保持114a，电弧电压保持17.5v，焊接速度为240mm/min，送丝速度为190mm/min。
18、进一步地，所述步骤(4)中，当间隙范围在2.2～2.5mm区间内，焊接电流保持114a，电弧电压保持17.5v，焊接速度为190mm/min，送丝速度为190mm/min。
19、本发明步骤(1)中所依照的标准为现有技术标准如asme标准。
20、本发明的技术方案中，通过对单v坡口的工件进行横焊，在保证焊接质量的基础上，搭配激光器，通过激光器扫描出对接间隙，将间隙反馈给plc系统，调取对应的焊接参数。整体焊接过程中不需要人为干预，摒弃了传统专机需要人工操作的劣势，采用了全自动化的模式，降低了人工成本。
1.一种基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，具体步骤如下，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述的基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，其特征在于：
5.根据权利要求1或2所述的基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的基于单v坡口的汽车吊臂主焊缝mag横焊方法，其特征在于：
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