本发明涉及一种双拆除平立辊方法。
背景技术：
1、在型材轧钢生产线上，型钢轧机相比棒材轧机多了立辊，由于轧机的轧辊经过一段时间的轧制，水平辊和立辊都会有磨损，通常需要进行新旧轧辊的更换，型钢轧机的水平辊换辊通过换辊机械手可以实现，立辊换辊通过人工更换费时费力。目前，同时更换水平辊和立辊尚无先例。
技术实现思路
1、针对该问题，本发明提出一种可以实现双辊同时更换的双拆除平立辊方法。
2、为达到上述目的，本发明的双拆除平立辊方法，包括轨道、支撑框架小车、立辊牌坊滑道、立辊牌坊摆轴液压缸、支座、驱动板、卡板、插销液压缸、水平辊牌坊锁紧车体、升降平台、尾部固定液压缸、锁紧螺栓、中间摆轴液压缸一、底座一、中间摆轴液压缸二、底座二、纵移车体、高刚度轧辊架、中间摆轴液压缸三。所述轨道延底座二中心线对称布置两组，轨道固定在土建基础上；所述的方法包括以下步骤：
3、第一步，首先驱动中间摆轴液压缸三的活塞杆全部缩回，让固定在纵移车体上两组高刚度轧辊存放架分别停位在位置e和位置f，位置e处的高刚度存放架上，未存放任何轧辊，而后通轧机行车吊运工具，将从生产线上拆下待更换的轧机本体装配体吊运至位置f，然后将新的轧辊吊运至位置e处的高刚度存放架。此时中间摆轴液压缸一的活塞杆处于全部缩回状态，支撑框架小车处于位置1，中间摆轴液压缸二的活塞杆全部伸出，水平辊牌坊锁紧车体处于位置a，对于轧辊而言，旧轧辊处于位置f，和水平辊牌坊锁紧车体处于位置a，是同一位置；
4、第二步，驱动中间摆轴液压缸一的活塞杆全部伸出，支撑框架小车从位置1移动至位置2，而后通过锁紧螺栓将水平辊牌坊锁紧在水平辊牌坊锁紧车体上，立辊牌坊通过液压螺栓锁紧在水平辊牌坊上，立辊牌坊和立辊箱通过拉杆连接在一起；
5、第三步，驱动中间摆轴液压缸二的活塞杆缩回，使得水平辊牌坊锁紧车体从位置a移动至位置b，此时固定在水平辊牌坊锁紧车体上的尾部固定液压缸的活塞杆处于全部缩回状态，此时升降平台处于位置c，同时立辊牌坊摆轴液压缸的活塞杆处于最大伸出位，立辊牌坊和立辊箱位于位置3；
6、第四步，驱动插销缸的活塞杆全部伸出，活塞杆带动卡板向上运动，卡住立辊牌坊，此时立辊牌坊和立辊箱依然位于位置3；
7、第五步，松开固定立辊牌坊的液压螺栓，此时立辊牌坊和立辊箱作为一个整体可脱离水平辊牌坊，而后驱动立辊牌坊摆轴液压缸的活塞杆向左运动，活塞杆带动驱动板向左运动，连接在驱动板上的卡板带动立辊牌坊和立辊箱向左运动，使得立辊牌坊和立辊箱运动至位置4，此时升降平台依然处于位置c；
8、第六步，驱动尾部固定液压缸的活塞杆伸出，使得升降平台向上运动，直至升降平台位于位置d，由于升降平台的结构特点，通过升降平台的凹槽面将立辊箱卡住，此时立辊牌坊和立辊箱依然位于位置4；
9、第七步，继续驱动立辊牌坊摆轴液压缸的活塞杆向左运动，活塞杆带动驱动板向左运动，连接在驱动板上的卡板带动立辊牌坊向左运动，逐步脱开立辊箱，使得立辊牌坊运动至位置5，此时升降平台依然处于位置d；
10、第八步，将位于位置4的旧立辊箱通过吊运工具吊走，将新的立辊箱吊运至位置4，为下一步复位左准备，至此立辊的拆除工作全部完成；
11、第九步，驱动中间摆轴液压缸三的活塞杆全部伸出，使得位于位置e的高刚度存放架上的轧辊移动至位置f，同时位于位置f的高刚度存放架上的旧轧辊移动至位置g；
12、第十步，逆向第八步、第七步、第六步、第五步、第四步、第三步、第二步、第一步，即可完成平立辊复位装配，至此新旧立辊箱的更换过程全部完成。
13、进一步地，所述支撑框架小车布置在两组轨道上。
14、进一步地，所述立辊牌坊滑道布置在支撑框架小车的上部，布置两组。
15、进一步地，所述立辊牌坊摆轴液压缸的活塞杆铰接在驱动板的下部，立辊牌坊摆轴液压缸的摆轴铰接在支座上，支座固定在支撑框架小车上，驱动板的两侧可以在立辊牌坊滑道中自由滑动。
16、进一步地，所述插销液压缸的活塞杆固定在卡板的下面，缸体固定在驱动板的下面，插销液压缸可以驱动卡板上下运动。
17、进一步地，所述中间摆轴液压缸一的活塞杆铰接在支撑框架小车上，中间摆轴液压缸一的中间摆轴铰接在底座一上，底座一固定在土建基础上。
18、进一步地，水平辊牌坊锁紧车体在底座上沿底座二横移中心线可以自由水平移动，尾部固定液压缸固定在水平辊牌坊锁紧车体上，尾部固定液压缸的活塞杆的一端固定在升降平台的下部，升降平台通过四个立柱与位于水平辊牌坊锁紧车体四个圆形导槽形成上下可以移动的移动副，且能自由滑动。
19、进一步地，所述水平辊牌坊锁紧车体的两侧各铰接两个锁紧螺栓。
20、进一步地，所述中间摆轴液压缸二的活塞杆铰接在水平辊牌坊锁紧车体的下部，中间摆轴液压缸二的中间摆轴铰接在底座二上，底座二固定在土建基础上。
21、进一步地，所述高刚度轧辊架沿底座二纵向移中心线布置两组，分别固定纵移车体上，纵移车体可沿底座二纵向移中心线前后自由移动，中间摆轴液压缸三的活塞杆铰接在纵移车体的下部，中间摆轴液压缸三的中间摆轴铰接在底座二上。
22、本发明不仅可以较好的解决水平辊和立辊箱同时更换，而且效率高，结构稳定设备维护简单方便。
1.一种双拆除平立辊方法，包括轨道、支撑框架小车、立辊牌坊滑道、立辊牌坊摆轴液压缸、支座、驱动板、卡板、插销液压缸、水平辊牌坊锁紧车体、升降平台、尾部固定液压缸、锁紧螺栓、中间摆轴液压缸一、底座一、中间摆轴液压缸二、底座二、纵移车体、高刚度轧辊架、中间摆轴液压缸三；所述轨道延底座二中心线对称布置两组，轨道固定在土建基础上；其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述支撑框架小车布置在两组轨道上。
3.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述立辊牌坊滑道布置在支撑框架小车的上部，布置两组。
4.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述立辊牌坊摆轴液压缸的活塞杆铰接在驱动板的下部，立辊牌坊摆轴液压缸的摆轴铰接在支座上，支座固定在支撑框架小车上，驱动板的两侧可以在立辊牌坊滑道中自由滑动。
5.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述插销液压缸的活塞杆固定在卡板的下面，缸体固定在驱动板的下面，插销液压缸可以驱动卡板上下运动。
6.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述中间摆轴液压缸一的活塞杆铰接在支撑框架小车上，中间摆轴液压缸一的中间摆轴铰接在底座一上，底座一固定在土建基础上。
7.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：水平辊牌坊锁紧车体在底座上沿底座二横移中心线可以自由水平移动，尾部固定液压缸固定在水平辊牌坊锁紧车体上，尾部固定液压缸的活塞杆的一端固定在升降平台的下部，升降平台通过四个立柱与位于水平辊牌坊锁紧车体四个圆形导槽形成上下可以移动的移动副，且能自由滑动。
8.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述水平辊牌坊锁紧车体的两侧各铰接两个锁紧螺栓。
9.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述中间摆轴液压缸二的活塞杆铰接在水平辊牌坊锁紧车体的下部，中间摆轴液压缸二的中间摆轴铰接在底座二上，底座二固定在土建基础上。
10.如权利要求1所述一种双拆除平立辊方法，其特征在于：所述高刚度轧辊架沿底座二纵向移中心线布置两组，分别固定纵移车体上，纵移车体可沿底座二纵向移中心线前后自由移动，中间摆轴液压缸三的活塞杆铰接在纵移车体的下部，中间摆轴液压缸三的中间摆轴铰接在底座二上。
