本技术涉及电机轴套领域，尤其是涉及一种轴套组装设备。
背景技术：
1、做成整圆筒形的保护轴的套筒称为轴套，轴套与轴承类似，轴套和轴承的相同之处是两者都承受轴的载荷，而两者的不同之处是轴套是整体结构的，转动时是轴和轴套之间相对运动；而轴承是分体式的，转动时是轴承自身内外圈相对运动。但是从本质上来说，轴套其实就是滑动轴承的一种。
2、现有一轴套如图1所示，轴套包括轴套主体101、垫片104、受力体102和轴承103，轴套主体101一端设置有限位凸点，限位凸点有多个，多个限位凸点绕轴套主体101周向等角度间隔设置，且限位凸点朝轴套主体101轴线方向弯折，垫片104卡装于多个限位凸点之间，轴套主体101远离垫片104的一端开设有供受力体102和轴承103依次卡入的槽，且轴承103外壁呈圆球状并凸出有一个直径更小的圆柱部分，轴承103沿着圆柱部分同轴开设有供轴插入的孔，轴套主体101内壁与轴承103外壁适配，轴套主体101供轴承103嵌入的部分绕周向等角度间隔开设有多个变形槽口，使得时，电机的电机轴可以插入轴承103内并抵接受力体102，从而对电机轴进行支撑，其中受力体102的结构有两种，一种为球状，一种为圆盘状。
3、上述轴套生产装配时，通常采用一个圆盘状的底座，在底座上设置供轴套放置的适配的座，在底座圆周方向上依次设置多个工位，每个工位依次设置不同部件的上料机构，底座通过驱动件驱动旋转依次经过各个上料机构，最后通过下压进行装配的机构完成组装，但由于受力体有两种，往往需要两套生产线进行生产，由于每种轴套生产时的产量需求会进行变更，所以容易出现生产设备过多或不足的情况，影响生产效率。
技术实现思路
1、为了可以同时适配生产两种轴套，本技术提供一种轴套组装设备。
2、本技术提供的一种轴套组装设备采用如下的技术方案：
3、一种轴套组装设备，包括工作台和设置于工作台上的旋转机构以及绕旋转机构周向依次设置的垫片上料机构、轴套主体上料机构、滚子受力体上料机构、圆盘受力体上料机构、轴承上料机构、下压组装机构和下料机构，所述旋转机构包括转盘和驱动转盘间歇旋转的旋转驱动件，所述转盘上沿周向等角度间隔设置有放置座，所述放置座开设有适配轴套主体的放置槽，所述垫片上料机构、轴套主体上料机构、圆盘受力体上料机构和轴承上料机构均包括直振送料器、两轴机械手和接收组件，所述两轴机械手沿靠近远离所述转盘方向和高度方向运转，所述接收组件包括接收块和驱动接收块水平滑移的接收驱动件，所述接收块开设有供对应所述直振送料器单个物料进入的接收槽口，所述接收块于所述接收驱动件驱动下从对应所述直振送料器到对应所述两轴机械手，所述下料机构也包括两轴机械手，四个所述直振送料器的料仓分设所述工作台的四角，所述下料机构的两轴机械手的气缸悬伸于所述转盘上方。
4、通过采用上述技术方案，在转盘外设置滚子受力体上料机构和圆盘受力体上料机构，复合在一块，从而使得设备可以根据生产需要，变更滚子受力体上料机构和圆盘受力体上料机构使用主体，从而可以生产两种轴套，多增加一个工位，转盘的尺寸更大，但相比于分成两台不同的设备结构依然更加紧凑，而由于滚子受力体上料机构的加入，垫片上料机构、轴套主体上料机构、圆盘受力体上料机构和轴承上料机构均的直振送料器的料仓可以分布工作台的四角，充分利用工作台的四角，而滚子受力体上料机构的位置位于轴套主体上料机构和圆盘受力体上料机构之间，充分利用了两者之间的空间，等于是完善了只有圆盘受力体上料机构的设备的结构紧凑度，这样的分布方式使得占据的空间更小，整体设备更紧凑，有效利用工作台空间，同时下料机构的两轴机械手的气缸悬伸在转盘上方，从而不会悬伸到工作台外，减少对外部空间的影响。
5、可选的，所述轴套主体上料机构还包括施力块，所述轴套主体上料机构的两轴机械手的上下料部分采用气动夹爪，所述气动夹爪的两个爪子上螺钉安装有夹持块，所述夹持块有两个，两个所述夹持块一一对应对称设置两个所述爪子上，所述夹持块一端与所述爪子连接，另一端朝所述转盘方向延伸，两个所述夹持块远离所述爪子的一端相对凸出设置有夹持凸起，两个所述夹持凸起相对的侧壁开设有适配轴套主体外壁的槽，所述施力块螺钉固定于所述气动夹爪的气缸上，且所述施力块下部呈l形并伸入两个所述爪子之间位于两个所述夹持凸起上方。
6、通过采用上述技术方案，通过施力块的设置，一方面，由于直振送料器送料过程中，轴套主体的状态由于振动不可能全部保持合适状态，往往会存在高低不平的情况，通过施力块的调整，使得气动夹爪在夹持轴套主体时，轴套主体每次被夹持上去后状态一致性更高，方便后续放置到放置座上，同时，施力块的存在，也使得气动夹爪把轴套主体放置到放置座上时可以放到位，主要受到气动夹爪的爪子的摩擦力，而施力块则是保障爪子对轴套主体的夹持不会失效。
7、可选的，还包括检测机构，所述检测机构包括磁感应检测组件，所述磁感应检测组件设置于所述下料机构的两轴机械手水平滑移经过的路线上，所述下料机构还包括废品回收仓和成品接收斗，所述下料机构根据所述磁感应检测组件检测是否有垫片而选择送入所述成品接收斗或所述废品回收仓。
8、通过采用上述技术方案，通过磁感应检测组件，在检测到未安装垫片时，把轴套送入废品回收仓进行回收，后续可以进一步完成垫片的组装，而垫片安装完成的轴套则通过成品接收斗送走，在下料的过程中也完成相应的初步检测。
9、可选的，所述检测机构还包括吹气组件和轴套主体检测组件，所述吹气组件设置于所述下料机构和所述垫片上料机构之间，且所述吹气组件位于转盘下方，所述放置槽的槽底开设有贯通所述转盘的吹气孔，所述吹气组件包括气嘴，所述气嘴对应所述吹气孔，所述轴套主体检测组件位于所述轴套主体上料机构和所述滚子受力体上料机构之间，所述轴套主体检测组件采用红外线检测。
10、通过采用上述技术方案，吹气组件的存在，配合磁感应检测组件，当检测到下料的轴套上没有垫片时，通过吹气组件把放置座内的垫片吹出，从而不容易出现两个垫片的情况，不容易影响后续的装配，而轴套主体检测组件则检测轴套主体是否放置到位，如果没有，则相应的放置座在后续不再进行其他操作，再进行一次轴套主体的放置，以求在失误或轴套主体数量不足时，可以补充轴套主体后再次进行装配，自动进行暂停。
11、可选的，还包括注油脂机构，所述注油脂机构位于所述下料机构和所述下压组装机构之间。
12、通过采用上述技术方案，在轴套下料之前而轴套完成组装之后进行油脂的注入，相比于提早进行油脂注入，油脂不会因为下压组装过程而溢出，不容易影响下压组装机构，油脂只会接触到下料机构，而由于下料过程对夹持轴套的位置精度要求没有其他机构高，故油脂的接触影响最小，同时结合垫片的检测和吹出，垫片不会因为溢出的油脂被粘在轴套主体上或放置座上，不容易影响检测的准确性。
13、可选的，所述下料机构包括成品接收斗、废品回收仓和切换气缸，所述成品接收斗倾斜设置且横跨所述废品回收仓，所述切换气缸驱动所述成品接收斗于所述废品回收仓上方滑移变换位置，所述下料机构的两轴机械手水平滑移的方向与所述成品接收斗水平滑移的方向垂直。
14、通过采用上述技术方案，通过切换气缸驱动成品接收斗位置的变化，使得轴套可以落入成立接收斗或废品回收仓，相比于两轴机械手再加一个自由度，结构更加简单，切换时需要驱动的物品更少，能耗更低，也更加不容易跟相邻的其他机构干涉。
15、可选的，所述轴承上料机构还包括定位限制块，所述转盘上方设置有相对所述工作台静止的安装盘，所述定位限制块安装于所述安装盘上且一端悬伸于所述转盘上并对应所述轴承上料机构的两轴机械手下料的位置，所述定位限制块悬伸设置有限制板，所述限制板对应所述放置座所处圆环区域，且所述限制板与所述放置座之间间隔设置，轴套主体放置于所述放置座上时位于所述限制板下方，所述限制板开设有供所述轴承穿过的孔。
16、通过采用上述技术方案，通过定位限制块对轴承放置的位置进行限制，从而不容易出现轴承下压过度的情况，更好的控制轴承置入，同时定位限制块与放置座间隔设置，从而不影响轴套主体通过，放置不到为的轴套主体则会被拨出。
17、可选的，所述滚子受力体上料机构包括滚子输送杆、驱动滚子输送杆竖向运动的滚子输送气缸、滚子仓安装板、安装于滚子仓安装板上的滚子仓、搅动电机、搅动刷、出料气缸和出料杆，所述搅动电机安装于所述滚子仓上，所述搅动刷位于所述滚子仓内部，且所述搅动电机带动所述搅动刷于所述滚子仓内旋转，所述滚子仓安装板开设有滑移道，所述出料杆滑移安装于所述滑移道内，所述滚子仓开设有滚子输出孔并连通所述滑移道，所述出料杆开设有接收滚子的滚子接收孔，所述出料气缸安装于所述滚子仓安装板上并驱动所述出料杆滑移并输出所述出料杆上的滚子到所述滚子输送杆下方，所述滚子输送杆开设有吸气孔用于吸附滚子。
18、通过采用上述技术方案，滚子受力体上料机构采用上述方式，没有气缸部件，从而不需要悬伸在转盘上与其他气缸干涉，也不容易悬伸到工作台外，从而很好的利用了工作台两个角之间的空间进行机构布置，使用时，通过搅动电机驱动的搅动刷不断推动滚子仓内的滚子运动，滚子通过滚子输出孔落入滚子输送杆上的滚子接收孔上，然后滚子输送杆外移把滚子送到滚子输送杆处，通过滚子输送杆吸附滚子并下移送到轴套主体中，这个过程中滚子输送杆回缩，交替运行，不断完成滚子到轴套主体的上料。
19、可选的，所述滚子仓内的空间为圆柱形的空腔，所述搅动电机的电机轴相对所述滚子仓偏心设置。
20、通过采用上述技术方案，搅动电机偏心设置，使得搅动刷在滚子仓内也相对滚子刷偏心搅动，更好的搅动滚子，使得滚子量减少后，不容易卡在角落一圈内，搅动效果更好。
21、可选的，所述搅动刷上部设置有弹性拨动杆，所述弹性拨动杆抵弹性接所述滚子仓的仓壁。
22、通过采用上述技术方案，在滚子不断搅动过程中，滚子容易贴付在滚子仓的仓壁上，当滚子仓内的滚子高度下降后，需要通过弹性拨动杆把外圈叠起在滚子仓仓壁上的滚子扫落，补充不断减少的滚子，弹性拨动杆弹性抵接，从而不容易失效保持抵接状态。
23、综上所述，在转盘外设置滚子受力体上料机构和圆盘受力体上料机构，复合在一块，从而使得设备可以根据生产需要，变更滚子受力体上料机构和圆盘受力体上料机构使用主体，从而可以生产两种轴套，多增加一个工位，转盘的尺寸更大，但相比于分成两台不同的设备结构依然更加紧凑，而由于滚子受力体上料机构的加入，垫片上料机构、轴套主体上料机构、圆盘受力体上料机构和轴承上料机构均的直振送料器的料仓可以分布工作台的四角，充分利用工作台的四角，而滚子受力体上料机构的位置位于轴套主体上料机构和圆盘受力体上料机构之间，充分利用了两者之间的空间，等于是完善了只有圆盘受力体上料机构的设备的结构紧凑度，这样的分布方式使得占据的空间更小，整体设备更紧凑，有效利用工作台空间，同时下料机构的两轴机械手的气缸悬伸在转盘上方，从而不会悬伸到工作台外，减少对外部空间的影响。
1.一种轴套组装设备，其特征在于：包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的旋转机构(2)以及绕旋转机构(2)周向依次设置的垫片上料机构(3)、轴套主体上料机构(4)、滚子受力体上料机构(5)、圆盘受力体上料机构(6)、轴承上料机构(7)、下压组装机构(8)和下料机构(9)，所述旋转机构(2)包括转盘(22)和驱动转盘(22)间歇旋转的旋转驱动件，所述转盘(22)上沿周向等角度间隔设置有放置座(23)，所述放置座(23)开设有适配轴套主体的放置槽(231)，所述垫片上料机构(3)、轴套主体上料机构(4)、圆盘受力体上料机构(6)和轴承上料机构(7)均包括直振送料器(41)、两轴机械手(42)和接收组件(43)，所述两轴机械手(42)沿靠近远离所述转盘(22)方向和高度方向运转，所述接收组件(43)包括接收块(431)和驱动接收块(431)水平滑移的接收驱动件(432)，所述接收块(431)开设有供对应所述直振送料器(41)单个物料进入的接收槽口(44)，所述接收块(431)于所述接收驱动件(432)驱动下从对应所述直振送料器(41)到对应所述两轴机械手(42)，所述下料机构(9)也包括两轴机械手(42)，四个所述直振送料器(41)的料仓(411)分设所述工作台(1)的四角，所述下料机构(9)的两轴机械手(42)的气缸悬伸于所述转盘(22)上方。
2.根据权利要求1所述的一种轴套组装设备，其特征在于：所述轴套主体上料机构(4)还包括施力块(425)，所述轴套主体上料机构(4)的两轴机械手(42)的上下料部分采用气动夹爪(421)，所述气动夹爪(421)的两个爪子上螺钉安装有夹持块(423)，所述夹持块(423)有两个，两个所述夹持块(423)一一对应对称设置两个所述爪子上，所述夹持块(423)一端与所述爪子连接，另一端朝所述转盘(22)方向延伸，两个所述夹持块(423)远离所述爪子的一端相对凸出设置有夹持凸起(424)，两个所述夹持凸起(424)相对的侧壁开设有适配轴套主体外壁的槽，所述施力块(425)螺钉固定于所述气动夹爪(421)的气缸上，且所述施力块(425)下部呈l形并伸入两个所述爪子之间位于两个所述夹持凸起(424)上方。
3.根据权利要求1所述的一种轴套组装设备，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括磁感应检测组件(11)，所述磁感应检测组件(11)设置于所述下料机构(9)的两轴机械手(42)水平滑移经过的路线上，所述下料机构(9)还包括废品回收仓(92)和成品接收斗(91)，所述下料机构(9)根据所述磁感应检测组件(11)检测是否有垫片而选择送入所述成品接收斗(91)或所述废品回收仓(92)。
4.根据权利要求3所述的一种轴套组装设备，其特征在于：所述检测机构还包括吹气组件(12)和轴套主体检测组件(13)，所述吹气组件(12)设置于所述下料机构(9)和所述垫片上料机构(3)之间，且所述吹气组件(12)位于转盘(22)下方，所述放置槽(231)的槽底开设有贯通所述转盘(22)的吹气孔(232)，所述吹气组件(12)包括气嘴(121)，所述气嘴(121)对应所述吹气孔(232)，所述轴套主体检测组件(13)位于所述轴套主体上料机构(4)和所述滚子受力体上料机构(5)之间，所述轴套主体检测组件(13)采用红外线检测。
5.根据权利要求1所述的一种轴套组装设备，其特征在于：还包括注油脂机构，所述注油脂机构位于所述下料机构(9)和所述下压组装机构(8)之间。
6.根据权利要求1所述的一种轴套组装设备，其特征在于：所述下料机构(9)包括成品接收斗(91)、废品回收仓(92)和切换气缸(93)，所述成品接收斗(91)倾斜设置且横跨所述废品回收仓(92)，所述切换气缸(93)驱动所述成品接收斗(91)于所述废品回收仓(92)上方滑移变换位置，所述下料机构(9)的两轴机械手(42)水平滑移的方向与所述成品接收斗(91)水平滑移的方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种轴套组装设备，其特征在于：所述轴承上料机构(7)还包括定位限制块(71)，所述转盘(22)上方设置有相对所述工作台(1)静止的安装盘(21)，所述定位限制块(71)安装于所述安装盘(21)上且一端悬伸于所述转盘(22)上并对应所述轴承上料机构(7)的两轴机械手(42)下料的位置，所述定位限制块(71)悬伸设置有限制板(72)，所述限制板(72)对应所述放置座(23)所处圆环区域，且所述限制板(72)与所述放置座(23)之间间隔设置，轴套主体放置于所述放置座(23)上时位于所述限制板(72)下方，所述限制板(72)开设有供所述轴承穿过的孔。
8.根据权利要求1所述的一种轴套组装设备，其特征在于：所述滚子受力体上料机构(5)包括滚子输送杆(51)、驱动滚子输送杆(51)竖向运动的滚子输送气缸(52)、滚子仓安装板(53)、安装于滚子仓安装板(53)上的滚子仓(54)、搅动电机(55)、搅动刷(56)、出料气缸(57)和出料杆(58)，所述搅动电机(55)安装于所述滚子仓(54)上，所述搅动刷(56)位于所述滚子仓(54)内部，且所述搅动电机(55)带动所述搅动刷(56)于所述滚子仓(54)内旋转，所述滚子仓安装板(53)开设有滑移道(532)，所述出料杆(58)滑移安装于所述滑移道(532)内，所述滚子仓(54)开设有滚子输出孔(541)并连通所述滑移道(532)，所述出料杆(58)开设有接收滚子的滚子接收孔(581)，所述出料气缸(57)安装于所述滚子仓安装板(53)上并驱动所述出料杆(58)滑移并输出所述出料杆(58)上的滚子到所述滚子输送杆(51)下方，所述滚子输送杆(51)开设有吸气孔用于吸附滚子。
9.根据权利要求8所述的一种轴套组装设备，其特征在于：所述滚子仓(54)内的空间为圆柱形的空腔，所述搅动电机(55)的电机轴相对所述滚子仓(54)偏心设置。
10.根据权利要求8或9所述的一种轴套组装设备，其特征在于：所述搅动刷(56)上部设置有弹性拨动杆(59)，所述弹性拨动杆(59)弹性抵接所述滚子仓(54)的仓壁。
