本发明涉及线缆处理，尤其涉及一种线缆校直装置及校直方法。
背景技术：
1、线缆在生产后，为了便于运输，多采用卷装进行包装，进而导致在放卷时线缆呈弯曲的状态，故在线缆进行处理前，需要对线缆进行校直作业。
2、现有技术中，如授权公告号为cn217858556u的中国实用新型专利于2022年11月22日公开了一种线缆校直装置，其通过将矫直机构安装在转盘上，并且通过驱动组件驱动转盘带动线缆校直器绕着线缆转动，使得该线缆校直装置能够从线缆的轴向的任意角度对其进行校直，避免了传统的线缆校直方向单一的问题；
3、然而发明人发现，上述方案仅适用于线缆在加工过程中的校直，而对于线缆的自由端，较难实现直线度校准作业。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种线缆校直装置及校直方法，采用结构的改进以提高线缆自由端校直作业的精度。
2、根据本发明的第一方面，提供一种线缆校直装置，包括：
3、夹持机构，用于线缆的夹持固定；
4、校直机构，与所述夹持机构相对设置；
5、驱动机构，与所述校直机构连接，用于驱动所述校直机构朝向靠近或者远离所述夹持机构的方向移动；
6、其中，所述校直机构包括与所述夹持机构同轴心设置的导引筒以及与所述导引筒相对设置并且轴向与所述导引筒的轴线夹角可变化设置的变角管；还包括用于驱动所述校直机构转动的转动驱动组件，以及用于驱动所述变角管角度改变的变角驱动组件。
7、在本发明的一些实施例中，还包括对中辅夹组件，所述对中辅夹组件上具有两相对设置的弧形夹爪，两所述弧形夹爪的夹持中心与所述导引筒同轴心设置。
8、在本发明的一些实施例中，所述导引筒呈缩口状设置，且朝向所述变角管的方向直径逐渐减小设置，所述弧形夹爪的最小夹持中心的直径小于所述导引筒的最大直径。
9、在本发明的一些实施例中，所述变角管为直管状结构，所述变角管的轴线在初始状态时与所述导引筒的轴线共线设置。
10、在本发明的一些实施例中，所述变角驱动组件包括支撑板、可相对转动设定角度连接在所述支撑板上的摆动座、中心转动连接在所述支撑板上并且一端与所述摆动座枢接的l型传动件以及与所述l型传动件的另一端枢接的驱动杆；
11、所述变角管固定在所述摆动座上，所述驱动杆朝向所述摆动座靠近或者远离时，所述l型传动件带动所述摆动座的方向发生改变。
12、在本发明的一些实施例中，还包括第一支架和第二支架，所述第一支架包括基板和与所述基板垂直连接的竖板，所述夹持机构设置在所述竖板的一侧，所述第二支架可相对滑动地设置在所述第一支架上，并且设置在所述竖板的另一侧，所述竖板上具有供所述导引筒穿过的孔位。
13、在本发明的一些实施例中，所述校直机构固定在所述第二支架上，所述驱动机构固定于所述基板上并且与所述第二支架连接，以驱动第二支架靠近或者远离所述竖板。
14、在本发明的一些实施例中，所述第二支架上具有转动筒，所述导引筒固定于所述转动筒内，所述转动驱动组件与所述转动筒连接，用于驱动所述转动筒的转动。
15、在本发明的一些实施例中，所述第二支架上还可相对滑动连接有滑动座，所述驱动杆转动连接于所述滑动座上，并且伸入至所述转动筒内，所述变角驱动组件还包括用于驱动所述滑动座移动的直线驱动件。
16、根据本发明的第二方面，还提供了一种线缆校直方法，应用如第一方面中任一项所述的线缆校直装置，包括以下步骤：
17、在本发明的一些实施例中，
18、控制夹持机构夹持待校直的线缆，使得线缆的一端朝向校直机构；
19、驱动校直机构朝向夹持机构靠近，使得线缆的端头从导引筒伸入至变角管内；
20、控制边角驱动组件改变变角管的角度；
21、驱动变角管转动，同时驱动所述校直机构远离所述夹持机构，实现线缆端头的校直。
22、本发明的有益效果为：本发明通过在校直机构中设置导引筒和变角管，在具体进行校直时，使得线缆弯曲的端头通过导引筒进入至变角管，变角管改变一定角度后一边转动一边后退，使得弯曲的线缆端头被校直，通过上述设置，与现有技术相比，实现了线缆端头的校直，同时一边转动变角管一边进行后退的方式也提高了线缆端头校直的精度。
1.一种线缆校直装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线缆校直装置，其特征在于，还包括对中辅夹组件，所述对中辅夹组件上具有两相对设置的弧形夹爪，两所述弧形夹爪的夹持中心与所述导引筒同轴心设置。
3.根据权利要求2所述的线缆校直装置，其特征在于，所述导引筒呈缩口状设置，且朝向所述变角管的方向直径逐渐减小设置，所述弧形夹爪的最小夹持中心的直径小于所述导引筒的最大直径。
4.根据权利要求2所述的线缆校直装置，其特征在于，所述变角管为直管状结构，所述变角管的轴线在初始状态时与所述导引筒的轴线共线设置。
5.根据权利要求4所述的线缆校直装置，其特征在于，所述变角驱动组件包括支撑板、可相对转动设定角度连接在所述支撑板上的摆动座、中心转动连接在所述支撑板上并且一端与所述摆动座枢接的l型传动件以及与所述l型传动件的另一端枢接的驱动杆；
6.根据权利要求5所述的线缆校直装置，其特征在于，还包括第一支架和第二支架，所述第一支架包括基板和与所述基板垂直连接的竖板，所述夹持机构设置在所述竖板的一侧，所述第二支架可相对滑动地设置在所述第一支架上，并且设置在所述竖板的另一侧，所述竖板上具有供所述导引筒穿过的孔位。
7.根据权利要求6所述的线缆校直装置，其特征在于，所述校直机构固定在所述第二支架上，所述驱动机构固定于所述基板上并且与所述第二支架连接，以驱动第二支架靠近或者远离所述竖板。
8.根据权利要求7所述的线缆校直装置，其特征在于，所述第二支架上具有转动筒，所述导引筒固定于所述转动筒内，所述转动驱动组件与所述转动筒连接，用于驱动所述转动筒的转动。
9.根据权利要求8所述的线缆校直装置，其特征在于，所述第二支架上还可相对滑动连接有滑动座，所述驱动杆转动连接于所述滑动座上，并且伸入至所述转动筒内，所述变角驱动组件还包括用于驱动所述滑动座移动的直线驱动件。
10.一种线缆校直方法，其特征在于，应用如权利要求1至9中任一项所述的线缆校直装置，包括以下步骤：
