本技术涉及agv搬运叉车，具体为一种带有自动推料机构的agv搬运叉车。
背景技术：
1、agv叉车主要是指能够实现自动化的物料运输和货物搬运的一种车辆，常用于仓库、物流中心这类场所，也可用于医疗机构和商场超市等类场所，agv叉车也在智能制造领域发挥着不可小觑的重要作用，但是，传统的人工搬运车对人工的需求大，增加了企业的人力成本，且效率低下，现有的agv叉车存在着卸料不便、速度慢，装料不稳定的缺点，并且，由于个人或者外界的一些原因会导致在工作的过程中出现错误或事故，对装料运输和卸料的过程中产生了极大的不便，费时费力，逐渐无法满足当下日益增长的生产需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，解决上述背景技术中提及的技术问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，包括叉箱，所述叉箱的内部设置有自动推料机构，所述叉箱顶部的一侧设置有压紧机构，所述叉箱两侧的底部设置有转轮，所述叉箱的内部设置有自动升降机构，所述叉箱的正面固定安装有前板，所述前板上设置有支撑板；
4、所述自动推料机构包括电机支撑柱、三角板和滑柱，所述电机支撑柱固定连接在支撑板的顶部，所述电机支撑柱上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述三角板固定连接在支撑板的顶部，所述三角板上转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合，所述从动齿轮上固定连接有第一摇杆，所述第一摇杆转动连接有第二摇杆，所述第二摇杆通过连接块固定连接有推杆，所述滑柱固定连接在支撑板上，所述推杆贯穿滑柱并延伸至滑柱的外部，所述推杆的一端固定连接有推料板。
5、作为本实用新型进一步的方案：所述压紧机构包括顶板，所述顶板固定连接在前板上，所述顶板的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有压紧板
6、作为本实用新型进一步的方案：所述电机支撑柱、三角板、连接块和推杆均设置有两个，所述滑柱设置有四个。
7、作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板上开设有摇杆槽，所述摇杆槽开设有两个。
8、作为本实用新型进一步的方案：所述自动升降机构包括固定板，所述固定板设置在前板上，所述固定板上设置有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有螺杆，所述螺杆转动连接有螺杆套，所述螺杆和螺杆套之间啮合。
9、作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆套固定连接在支撑板上，所述支撑板的一侧固定连接有货叉。
10、有益效果
11、本实用新型提供了一种带有自动推料机构的agv搬运叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：
12、(1)、本申请通过电机带动齿轮进行转动，齿轮带动摇杆对连接板进行推动，使得连接板上设置的推杆带动推料板进行往复运动，实现了自动推料的效果，从而达到了在工作中快速卸料的效果，提升了工作效率。
13、(2)、本申请通过气缸推动压紧板，在对货叉上的货物进行压紧，实现了运输过程中的稳定，进一步提升了工作中安全性。
1.一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，包括叉箱(1)，其特征在于：所述叉箱(1)的内部设置有自动推料机构(2)，所述叉箱(1)顶部的一侧设置有压紧机构(3)，所述叉箱(1)两侧的底部设置有转轮(4)，所述叉箱(1)的内部设置有自动升降机构(5)，所述叉箱(1)的正面固定安装有前板(6)，所述前板(6)上设置有支撑板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，其特征在于：所述压紧机构(3)包括顶板(301)，所述顶板(301)固定连接在前板(6)上，所述顶板(301)的底部固定连接有气缸(302)，所述气缸(302)的输出端固定连接有压紧板(303)。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，其特征在于：所述电机支撑柱(201)、三角板(202)、连接块(203)和推杆(209)均设置有两个，所述滑柱(210)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，其特征在于：所述支撑板(7)上开设有摇杆槽(8)，所述摇杆槽(8)开设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，其特征在于：所述自动升降机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)设置在前板(6)上，所述固定板(501)上设置有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端转动连接有螺杆(503)，所述螺杆(503)转动连接有螺杆套(504)，所述螺杆(503)和螺杆套(504)之间啮合。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动推料机构的agv搬运叉车，其特征在于：所述螺杆套(504)固定连接在支撑板(7)上，所述支撑板(7)的一侧固定连接有货叉(9)。
