本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种试管架推进机构和样本分析仪。
背景技术：
1、血液细胞分析仪、特定蛋白分析仪和尿液分析仪都包括试管架推进机构，试管架推进机构用于推动试管支架至指定位置。
2、现有试管架推进机构包括电机和单摆杆，通过电机驱动单摆杆摆动以能够驱动试管支架运动，在这个过程中试管支架单点受力，这会导致试管支架在运动过程中不平稳、易倾倒。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出了一种试管架推进机构和样本分析仪，旨在解决现有通过电机驱动单摆杆摆动以能够驱动试管支架的运动，在这个过程中试管支架会单点受力，这会导致试管支架在运动过程中不平稳、易倾倒的技术问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种试管架推进机构，所述试管架推进机构包括机架、驱动电机、摆杆和推板，所述机架上设有工作面，所述工作面用于放置试管支架，所述推板包括与所述试管支架相对设置的抵接板体，以及与所述抵接板体相连接的滑动板体，所述滑动板体滑设于所述机架，所述摆杆包括相对设置的安装端和自由端，所述自由端活动连接于所述滑动板体，所述驱动电机的驱动轴与所述安装端相连接，并用于驱动所述摆杆摆动，所述摆杆摆动能够带动所述推板移动，从而使所述抵接板体推动所述试管支架移动。
3、优选的，所述抵接板体设有用于与所述试管支架相抵的抵接面，所述抵接面沿第一方向延伸，所述第一方向平行于所述试管支架的长度方向。
4、优选的，所述滑动板体上设有相对设置的第一限位凸起和第二限位凸起，所述自由端设于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间；
5、所述摆杆摆动能够使得所述自由端推动所述第一限位凸起带动所述推板朝向所述试管支架移动，所述摆杆摆动还能够使得所述自由端推动所述第二限位凸起带动所述推板远离所述试管支架复位至初始位置。
6、优选的，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均包括轴承和固定轴，各所述固定轴均安装于所述滑动板体上，各所述轴承均一一对应套设于各所述固定轴上。
7、优选的，所述试管架推进机构还包括轨道组件，所述滑动板体通过所述轨道组件与所述机架滑动连接，所述轨道组件沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
8、优选的，所述轨道组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述机架上，并沿所述第二方向延伸，所述滑块安装于所述滑动板体，并与所述滑轨滑动连接。
9、优选的，所述试管架推进机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件设于所述机架上，且用于检测所述摆杆的位置。
10、优选的，所述位置检测组件包括传感器和感应片，所述感应片设于所述驱动电机的驱动轴上，所述传感器安装于所述机架上，并通过感测所述感应片的位置，以能够感测所述摆杆的位置。
11、优选的，所述试管架推进机构还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件相对设置于所述机架上，且用于限制所述滑动板体的运动行程。
12、第二方面，本实用新型还提供了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括试管支架和上述任一实施例所述的试管架推进机构，所述试管架推进机构用于推动所述试管支架移动。
13、采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
14、采用本实用新型的试管架推进机构和样本分析仪，驱动电机驱动摆杆摆动，使得摆杆的自由端带动推板移动，从而使得抵接板体抵推试管支架移动，由压强等于压力除以接触面积可以得知，当压力一定时，接触面积越大压强越小，通过设置抵接板体增大了摆杆与试管支架间的接触面积，可使试管支架在运动过程中更稳定，更不容易倾倒，保证了样本分析仪工作的可靠性和稳定性。
1.一种试管架推进机构，其特征在于，所述试管架推进机构包括机架、驱动电机、摆杆和推板，所述机架上设有工作面，所述工作面用于放置试管支架，所述推板包括与所述试管支架相对设置的抵接板体，以及与所述抵接板体相连接的滑动板体，所述滑动板体滑设于所述机架，所述摆杆包括相对设置的安装端和自由端，所述自由端活动连接于所述滑动板体，所述驱动电机的驱动轴与所述安装端相连接，并用于驱动所述摆杆摆动，所述摆杆摆动能够带动所述推板移动，从而使所述抵接板体推动所述试管支架移动。
2.根据权利要求1所述的试管架推进机构，其特征在于，所述抵接板体设有用于与所述试管支架相抵的抵接面，所述抵接面沿第一方向延伸，所述第一方向平行于所述试管支架的长度方向。
3.根据权利要求2所述的试管架推进机构，其特征在于，所述滑动板体上设有相对设置的第一限位凸起和第二限位凸起，所述自由端设于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间；
4.根据权利要求3所述的试管架推进机构，其特征在于，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均包括轴承和固定轴，各所述固定轴均安装于所述滑动板体上，各所述轴承均一一对应套设于各所述固定轴上。
5.根据权利要求2所述的试管架推进机构，其特征在于，所述试管架推进机构还包括轨道组件，所述滑动板体通过所述轨道组件与所述机架滑动连接，所述轨道组件沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
6.根据权利要求5所述的试管架推进机构，其特征在于，所述轨道组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述机架上，并沿所述第二方向延伸，所述滑块安装于所述滑动板体，并与所述滑轨滑动连接。
7.根据权利要求2所述的试管架推进机构，其特征在于，所述试管架推进机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件设于所述机架上，且用于检测所述摆杆的位置。
8.根据权利要求7所述的试管架推进机构，其特征在于，所述位置检测组件包括传感器和感应片，所述感应片设于所述驱动电机的驱动轴上，所述传感器安装于所述机架上，并通过感测所述感应片的位置，以能够感测所述摆杆的位置。
9.根据权利要求2所述的试管架推进机构，其特征在于，所述试管架推进机构还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件相对设置于所述机架上，且用于限制所述滑动板体的运动行程。
10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括试管支架和权利要求1-9任一项所述的试管架推进机构，所述试管架推进机构用于推动所述试管支架移动。
