本发明涉及摄像头焊接，具体为一种防水摄像头焊接方法及其设备。
背景技术：
1、防水摄像头是一种视频输入设备，通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等，摄像头一般具有视频摄像、传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，摄像头在使用前需要将其的接线柱与视频传输导线之间进行焊接导通，而目前防水摄像头普遍需要人工将多股导线逐个与摄像头的接线柱焊接，且在焊接前需要人工将多股导线的线皮逐个剥除，费事实力，极大的干扰了防水摄像头的焊接效率。
技术实现思路
1、为此，本发明提供一种防水摄像头焊接方法及其设备，以解决上述的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种防水摄像头焊接设备，包括：
3、设备外框；
4、焊接持件，所述设备外框的顶壁上设有焊接持件，所述焊接持件包括十字梁，所述十字梁通过固定脚架安装在设备外框的顶壁中部，所述十字梁内部固定连接有束线管，所述束线管贯穿十字梁的底面及底面，所述束线管的底部固定连接有多个连接脚架，多个所述连接脚架的底部共同连接有一个束线架，所述束线架外壁上贯穿开设有多个束线凹槽，多个所述束线凹槽呈圆周阵列分布，所述束线架的内壁上部及下部均固定连接有多个弧形导轨，上下两个所述弧形导轨分别位于相邻的两个束线凹槽之间，且上下两个所述弧形导轨之间均滑动连接有两个弧形刀架，两个所述弧形刀架向远离的一侧面均贯穿开设有环切刀口；
5、所述十字梁底部固定连接有多个第一电缸，多个所述第一电缸的输出杆底端均通过支架固定连接有电烙铁，多个所述电烙铁的位置与多个束线凹槽的位置相对应。
6、作为本发明优选的方案，所述弧形刀架远离束线架的一侧面均固定连接有第一球头，所述第一球头的外壁上活动连接有球头连杆，所述球头连杆远离第一球头的一端活动连接有第二球头，所述束线管的外壁上活动套设有推力套，所述第二球头固定连接在推力套的外壁上，所述推力套的顶部固定连接有限扭套，所述限扭套的顶部固定连接有施力管，所述施力管的外壁上固定连接有两个左右分布的推顶座，所述十字梁的底部固定连接有两个第三电缸，两个所述第三电缸输出杆底端与两个推顶座的顶部固定连接。
7、作为本发明优选的方案，所述束线管的外壁下部固定连接有多个花键，所述限扭套的内壁上开设有多个键槽，多个所述键槽的规格与多个花键的规格相适配，且多个所述键槽的内壁与多个花键的外壁滑动连接。
8、作为本发明优选的方案，所述焊接持件还包括多个电动夹爪，多个所述电动夹爪呈圆周阵列分布，多个所述电动夹爪的位置与多个束线凹槽的位置相对应，且多个所述电动夹爪相靠近的一侧面上均固定连接有导向块，多个所述导向块的内部均滑动插接有两个导向杆，两个所述导向杆分布在所述电动夹爪两侧，所述导向杆均固定连接在推力套的外壁上。
9、作为本发明优选的方案，所述推力套的外壁上转动连接有扭转环，所述扭转环的外壁上固定连接有多个铰接座，多个所述铰接座呈圆周阵列分布，多个所述铰接座的顶部均固定连接有第一铰接销柱，所述第一铰接销柱的外壁上均转动连接有推力臂，多个所述导向块的顶部均固定连接有第二铰接销轴，多个所述第二铰接销轴分别与多个推力臂远离第一铰接销柱的一端转动连接。
10、作为本发明优选的方案，所述扭转环的外壁上开设有环齿，所述施力管的外壁上通过支架固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与环齿相啮合。
11、作为本发明优选的方案，所述设备外框的左右两侧内壁上共同连接有一个卧板，所述卧板的底部固定连接有第二电缸，所述第二电缸的输出轴活动贯穿卧板，且所述第二电缸的输出轴顶端固定连接有托举盘，所述托举盘位于焊接持件的底部，且所述托举盘与束线管的圆心处于同一竖直线上，所述托举盘的顶部开设有束位圆槽，所述束位圆槽位于托举盘的正中间。
12、作为本发明优选的方案，多个所述束线凹槽的内壁上均固定设有弹性橡胶垫。
13、作为本发明优选的方案，所述束位圆槽的内壁上固定设有软质橡胶隔圈。
14、一种防水摄像头焊接设备的焊接方法，包括以下使用步骤：
15、s1、将防水镜头倒扣在托举盘的顶部使其接线柱朝上，并将防水镜头放置于束位圆槽内部，使束位圆槽的内壁刚好与防水镜头的外壁接触，从而对防水镜头进行限位，将连接导线从束线架的底部穿入束线管的内部，随后将导线内部的多股线束分别从多个束线凹槽的底部卡入束线凹槽的内部，将多股线束分别限位在多个束线凹槽的内部；
16、s2、启动两个第三电缸，两个第三电缸的输出杆推动两个推顶座向下移动，两个推顶座带动施力管向下移动，进一步带动限扭套及推力套向下移动，限扭套向下移动会在多个球头连杆的活动连接下，将位于束线凹槽两侧的两个弧形刀架沿着弧形导轨的导向轨迹向束线凹槽移动合并，两个环切刀口对线皮环切；
17、s3、推力套向下移动还会带动多个导向杆向下一同移动，将多个导向杆连同导向块向下释放，使得多个导向杆的两组对向夹爪均位于夹持在束线凹槽内部的导线外围，启动多个电动夹爪，多个电动夹爪的两组夹爪夹持在已环切的导线线皮外围，启动步进电机，通过步进电机的输出轴驱动主动齿轮旋转，使得在主动齿轮与环齿的啮合下带动扭转环沿着推力套的外壁转动，扭转环带动多个铰接座及多个第一铰接销柱一同转动，使得多个推力臂将多个导向块沿着导向杆的导向轨迹向外围推动，带动多个电动夹爪一同移动，多个电动夹爪向外围移动时将环切的线皮剥除，从而裸露出电芯；
18、s4、启动两个第三电缸使其输出杆带动推力套向上复位，同理在球头连杆的拉扯下，将位于束线凹槽两侧的两个弧形刀架分开，同时启动步进电机翻转，将多个电动夹爪复位；
19、s5、启动第二电缸，通过第二电缸的输出杆顶动托举盘向上移动，托举盘带动防水镜头向上移动，直至防水镜头的接线柱分别抵接在多个剥完线皮的电芯底部，启动多个第一电缸，多个第一电缸的输出杆向下推动多个电烙铁，电烙铁的底端与防水镜头的接线柱以及电芯接触时将其焊接在一起，如此便完成了防水镜头与导线的焊接工作。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21、1、本发明中，通过将连接导线从束线架的底部穿入束线管的内部，随后将导线内部的多股线束分别从多个束线凹槽的底部卡入束线凹槽的内部，将多股线束分别限位在多个束线凹槽的内部，从而无需手工将多股导线进行束缚，极大的提高了焊接的便捷程度。
22、2、本发明中，通过两个第三电缸的输出杆推动两个推顶座向下移动，两个推顶座带动施力管向下移动，进一步带动限扭套及推力套向下移动，限扭套向下移动会在多个球头连杆的活动连接下，将位于束线凹槽两侧的两个弧形刀架沿着弧形导轨的导向轨迹向束线凹槽移动合并，两个环切刀口对线皮环切，从而无需人工逐个对导线的焊接端进行环切处理，提高了焊接的便捷程度以及焊接的效率。
23、3、本发明中，通过推力套向下移动还会带动多个导向杆向下一同移动，将多个导向杆连同导向块向下释放，使得多个导向杆的两组对向夹爪均位于夹持在束线凹槽内部的导线外围，启动多个电动夹爪，多个电动夹爪的两组夹爪夹持在已环切的导线线皮外围，启动步进电机，通过步进电机的输出轴驱动主动齿轮旋转，使得在主动齿轮与环齿的啮合下带动扭转环沿着推力套的外壁转动，扭转环带动多个铰接座及多个第一铰接销柱一同转动，使得多个推力臂将多个导向块沿着导向杆的导向轨迹向外围推动，带动多个电动夹爪一同移动，多个电动夹爪向外围移动时将环切的线皮剥除，从而裸露出电芯，无需人工逐个对导线进行蜕皮，提高了敢接的便捷程度。
1.一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：所述弧形刀架（207）远离束线架（204）的一侧面均固定连接有第一球头（208），所述第一球头（208）的外壁上活动连接有球头连杆（209），所述球头连杆（209）远离第一球头（208）的一端活动连接有第二球头（2010），所述束线管（202）的外壁上活动套设有推力套（2011），所述第二球头（2010）固定连接在推力套（2011）的外壁上，所述推力套（2011）的顶部固定连接有限扭套（2012），所述限扭套（2012）的顶部固定连接有施力管（2014），所述施力管（2014）的外壁上固定连接有两个左右分布的推顶座（2015），所述十字梁（201）的底部固定连接有两个第三电缸（2016），两个所述第三电缸（2016）输出杆底端与两个推顶座（2015）的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于，所述束线管（202）的外壁下部固定连接有多个花键（2002），所述限扭套（2012）的内壁上开设有多个键槽（2013），多个所述键槽（2013）的规格与多个花键（2002）的规格相适配，且多个所述键槽（2013）的内壁与多个花键（2002）的外壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：所述焊接持件（2）还包括多个电动夹爪（2017），多个所述电动夹爪（2017）呈圆周阵列分布，多个所述电动夹爪（2017）的位置与多个束线凹槽（205）的位置相对应，且多个所述电动夹爪（2017）相靠近的一侧面上均固定连接有导向块（2018），多个所述导向块（2018）的内部均滑动插接有两个导向杆（2019），两个所述导向杆（2019）分布在所述电动夹爪（2017）两侧，所述导向杆（2019）均固定连接在推力套（2011）的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：所述推力套（2011）的外壁上转动连接有扭转环（2020），所述扭转环（2020）的外壁上固定连接有多个铰接座（2021），多个所述铰接座（2021）呈圆周阵列分布，多个所述铰接座（2021）的顶部均固定连接有第一铰接销柱（2022），所述第一铰接销柱（2022）的外壁上均转动连接有推力臂（2023），多个所述导向块（2018）的顶部均固定连接有第二铰接销轴（2024），多个所述第二铰接销轴（2024）分别与多个推力臂（2023）远离第一铰接销柱（2022）的一端转动连接，所述施力管（2014）的外壁上通过支架固定连接有步进电机（2026）。
6.根据权利要求5所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：所述扭转环（2020）的外壁上开设有环齿（2025），所述步进电机（2026）的输出轴上固定连接有主动齿轮（2027），所述主动齿轮（2027）与环齿（2025）相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：所述设备外框（1）的左右两侧内壁上共同连接有一个卧板（5），所述卧板（5）的底部固定连接有第二电缸（6），所述第二电缸（6）的输出轴活动贯穿卧板（5），且所述第二电缸（6）的输出轴顶端固定连接有托举盘（7），所述托举盘（7）位于焊接持件（2）的底部，且所述托举盘（7）与束线管（202）的圆心处于同一竖直线上，所述托举盘（7）的顶部开设有束位圆槽（701），所述束位圆槽（701）位于托举盘（7）的正中间。
8.根据权利要求1所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：多个所述束线凹槽（205）的内壁上均固定设有弹性橡胶垫。
9.根据权利要求7所述的一种防水摄像头焊接设备，其特征在于：所述束位圆槽（701）的内壁上固定设有软质橡胶隔圈。
10.根据权利要求1-9所述的一种防水摄像头焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括以下使用步骤：
