本技术涉及液压驱动检测设备，具体涉及一种油缸行程检测系统。
背景技术：
1、目前，国内外市场的油缸驱动设备中，油缸行程检测一般有两种方式来进行检测：第一种是依靠外置位移传检测装置，例如在油缸的平行轴上安装拉绳传感器、激光传感器、磁环传感器等位距检测元件，通过对油缸驱动连接件位置的变化进行测量记录。此方式响应速度快，测量精度高，但对设备使用环境的要求高，运动部件的冗余空间要求大，要避免驱动部件在运行过程中不会干涉到传感器的检测范围(如拉绳、激光、磁杆)，此方式对于紧凑型和使用环境恶劣的装备存在较大局限性；第二种是在油缸内部装配位移检测装置，例如在油缸的活塞杆上安装磁环传感器，通过对活塞杆的位置变化进行测量记录。此方式对设备使用环境和冗余空间要求较低，但安装难度较大，维修保养不便。对于油缸体积较大、液压工作压力较高的装备存在较大局限性。目前市场上油缸行程检测方式对于高压高速、结构紧凑、使用环境恶劣的装备都存在有一定的局限性。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服检测存在局限性的缺陷，从而提供一种油缸行程检测系统。
2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种油缸行程检测系统，包括换向阀、油箱、壳体和油泵，油泵与换向阀的进油口连通，壳体内设置有流量检测单元和高压流量器，流量检测单元安装在换向阀的出油口，流量检测单元包括数据处理模块、积分模块、第一压力变送器和第二压力变送器，数据处理模块的输出口与积分模块的输入口连接，数据处理模块用于计算通过高压流量器的流量值，并根据流量值计算待测油缸伸出的行程值l和待测油缸缩回的行程值l；
3、第二压力变送器与待测油缸的有杆腔连通，第一压力变送器与待测油缸的无杆腔连通，第一压力变送器和第二压力变送器与积分模块电连接；积分模块用于接收第一压力变送器的信号或第二压力变送器的信号并将压力和时间进行积分。
4、可选地，高压流量器开设有油路进口和油路出口，换向阀的第一工作油口b与有杆腔连通，第一工作油口b与有杆腔之间的油路一侧并联有第二压力变送器，换向阀的第二工作油口a与油路进口连通，油路出口与无杆腔油路连通，第二工作油口a与无杆腔之间的油路一侧并联有第一压力变送器。
5、可选地，换向阀的第二工作油口a与有杆腔油路连通，第二工作油口a与有杆腔之间的油路一侧并联有第一压力变送器，换向阀的第一工作油口b与油路进口连通，油路出口与有杆腔油路连通，油路出口与有杆腔油路一侧并联有第二压力变送器。
6、可选地，高压流量器为容积式齿轮泵马达。
7、可选地，流量检测单元还包括：电源、编码器、单片机和显示器，高压流量器的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与显示器的输入端连接；高压流量器的上方固定设置有编码器，显示器设置在壳体的左侧，显示器的前侧设置有单片机，显示器的后侧设置有电源。
8、可选地，换向阀为o型三位四通换向阀。
9、本实用新型具有以下优点：
10、本实用新型基于液压流体的流量变化测算，相较于市场上常规的对于运动部件的位移测距方法，其不易受到装备使用环境的约束；相较于外置位移传检测装置或油缸内部装配位移检测装置，本实用新型采用叠加或插装式安装方式，在换向阀的进油口或回油口安装流量检测元件，对装备本身的安装空间占用较小，便于拆装维护和故障检修，不易受外部环境影响，具有使用方便，运行稳定性好等优点；通过设置第一压力变送器、第二压力变送器和积分模块，可以在高压流量器使用一段时间后，计算出误差，并将行程清零，保证检测的准确。
1.一种油缸行程检测系统，包括换向阀（4）、油箱（5）和油泵（6），所述油泵（6）与所述换向阀（4）的进油口连通，其特征在于，还包括壳体（11），所述壳体（11）内设置有流量检测单元（3）和高压流量器（2），所述流量检测单元（3）安装在所述换向阀（4）的出油口，所述流量检测单元（3）包括数据处理模块、积分模块、第一压力变送器（12）和第二压力变送器（13），所述数据处理模块的输出口与积分模块的输入口连接，数据处理模块用于计算通过高压流量器（2）的流量值，并根据流量值计算待测油缸（1）伸出的行程值l1和待测油缸（1）缩回的行程值l2；
2.根据权利要求1所述的油缸行程检测系统，其特征在于，所述高压流量器（2）开设有油路进口（301）和油路出口（302），所述换向阀（4）的第一工作油口b与有杆腔（101）连通，所述第一工作油口b与有杆腔（101）之间的油路一侧并联有第二压力变送器（13），所述换向阀（4）的第二工作油口a与油路进口（301）连通，油路出口（302）与无杆腔（102）油路连通，所述第二工作油口a与无杆腔（102）之间的油路一侧并联有第一压力变送器（12）。
3.根据权利要求2所述的油缸行程检测系统，其特征在于，所述换向阀（4）的第二工作油口a与有杆腔（101）油路连通，所述第二工作油口a与有杆腔（101）之间的油路一侧并联有第一压力变送器（12），所述换向阀（4）的第一工作油口b与油路进口（301）连通，油路出口（302）与有杆腔（101）油路连通，所述油路出口（302）与有杆腔（101）油路一侧并联有第二压力变送器（13）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的油缸行程检测系统，其特征在于，所述高压流量器（2）为容积式齿轮泵马达。
5.根据权利要求1所述的油缸行程检测系统，其特征在于，所述流量检测单元（3）还包括：电源（10）、编码器（7）、单片机（8）和显示器（9），所述高压流量器（2）的输出端与编码器（7）的输入端连接，所述编码器（7）的输出端与单片机（8）的输入端连接，单片机（8）的输出端与显示器（9）的输入端连接；所述高压流量器（2）的上方固定设置有编码器（7），所述显示器（9）设置在壳体（11）的左侧，所述显示器（9）的前侧设置有单片机（8），所述显示器（9）的后侧设置有电源（10）。
6.根据权利要求1所述的油缸行程检测系统，其特征在于，所述换向阀（4）为o型三位四通换向阀（4）。
