本发明涉及电网安全防护，尤其涉及一种安全带系挂状态的探测系统。
背景技术：
1、目前，安全带系挂状态检测主要是基于一个挂钩是否钩挂至物体上，从而来判断高空作业人员防高坠安全程度。
2、但由于每一个高空作业人员通常都固定配置有两根保险绳，同时在同一时间内会有多个高空作业人员进行作业，因此导致无法对每个高空作业人员的安全绳进行实时的监控，同时高空作业人员由于在作业过程中需要频繁摘挂安全挂钩来进行位置的移动，使得作业人员容易在频繁移动过程中忽视了安全挂钩是否已经系挂于保险绳或其他钩挂物上，存在较大的安全隐患，并且目前只能针对某一个钩挂进行物体探测，无法多个安全挂钩进行同步探测，导致探测的精度低，容易导致探测误差，进而无法提供准确的安全作业告警。
技术实现思路
1、本发明提供了一种安全带系挂状态的探测系统，以解决现有技术中安全挂钩给探测的精度低，容易导致探测误差，进而无法提供准确的安全作业告警与实时监控的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种安全带系挂状态的探测系统，包括：安全带、钩环以及主机；所述安全带的数量为若干个，每个所述安全带至少配置有两个钩环，每个所述安全带均与所述主机通信连接；
3、所述钩环用于钩挂物体，所述安全带用于对其配置的所有钩环进行物体探测，从而将每个钩环是否探测到物体的钩挂状态信息发送至所述主机；
4、所述主机，用于根据每个安全带所发送的钩挂状态信息，确定每个安全带的安全等级，并将所述安全等级低于预设等级的安全带进行标记，从而向标记的安全带发送告警信号，以使得接收到告警信号的安全带进行声光报警。
5、作为优选方案，所述安全带包括探物装置，所述探物装置的数量与该安全带所配置的钩环数量相同，每一所述探物装置均与所述钩环对应；
6、所述探物装置，用于对所述钩环中的物体进行探测，从而根据探测的结果，生成对应该钩环的钩挂状态信息，并反馈至所述主机。
7、作为优选方案，每一所述探物装置包括激光雷达和第一通信模块；所述激光雷达设置于对应的钩环上，所述激光雷达与所述第一通信模块连接，所述第一通信模块还与所述主机连接；
8、所述激光雷达，用于向对应的钩环内部发射激光束，并记录发射激光束的发射时间，以及接收反射激光束的接收时间，从而根据所述发射时间和所述接收时间，计算得到反射时间；将所述反射时间与预设标准时间进行比较，从而得到所述钩环的钩挂状态信息；
9、所述第一通信模块，用于将该激光雷达对应的探物装置的编号，以及对应的钩环的钩挂状态信息，发送至所述主机，以使得所述主机根据所述钩环的钩挂状态信息来进行显示、安全等级确定与告警判断。
10、作为优选方案，所述主机，包括：第二通信模块、mcu和显示告警模块；
11、所述第二通信模块与所有探物装置中的第一通信模块连接，所述mcu与所述第二通信模块和所述显示告警模块连接；
12、所述第二通信模块，用于与所有探物装置中的第一通信模块进行通信，并接收所述第一通信模块所发送的对应探物装置的编号以及钩挂状态信息，从而将探物装置的编号以及钩挂状态信息发送至所述mcu中进行处理；
13、所述mcu，用于根据所述探物装置的编号以及钩挂状态信息，计算得到对应该探物装置的安全带的安全等级，并根据预设安全评估对应表，生成对应探物装置的告警信号；
14、所述显示告警模块，用于根据所生成的对应探物装置的告警信号，进行该探物装置对应安全带的声光报警。
15、作为优选方案，所述根据所述探物装置的编号以及钩挂状态信息，计算得到对应该探物装置的安全带的安全等级，并根据预设安全评估对应表，生成对应探物装置的告警信号，具体为：
16、根据所述探物装置的编号，确定每个钩挂状态信息所对应的安全带；其中，所述钩挂状态信息包括对应该安全带的每个钩环中是否存在物体；
17、当该安全带中至少两个钩环均存在物体，则将该探物装置的安全带的安全等级设置为高级别，并根据预设安全评估对应表，生成对应高级别的告警信号；其中，所述安全等级包括高级别、中级别和低级别，所述预设安全评估对应表包括分别对应高级别、中级别和低级别的告警信号；
18、当该安全带中仅有一个钩环均存在物体，则将该探物装置的安全带的安全等级设置为中级别，并根据预设安全评估对应表，生成对应中级别的告警信号；
19、当该安全带中每一个钩环均不存在物体，则将该探物装置的安全带的安全等级设置为低级别，并根据预设安全评估对应表，生成对应低级别的告警信号。
20、作为优选方案，所述根据所生成的对应探物装置的告警信号，进行该探物装置对应安全带的声光报警，具体为：
21、当该安全带对应生成了高级别或中级别的告警信号，则显示该安全带为有效系挂；
22、当该安全带对应生成了低级别的告警信号，则显示该安全带为无效系挂，并生成声光报警信号，以及通过第二通信模块发送至对应的安全带中，以使该安全带同步进行声光报警。
23、作为优选方案，所述第二通信模块，还用于：
24、对各安全带轮番进行通信，以使得每一个安全带在经过预设时间的钩挂状态信息发送后，与下一个安全带建立通信连接，从而接收下一个安全带所发送的钩挂状态信息；其中，每一安全带与第二通信模块建立通信的时间为预设时间。
25、作为优选方案，所述主机，还包括：键盘模块和电源模块；
26、所述键盘模块，用于响应于用户的参数输入，设定所述mcu中的预设安全评估对应表的参数，以及自定义设置所述安全带的安全等级；
27、所述电源模块，用于为所述mcu、所述键盘模块、所述显示模块和所述第二通信模块供电。
28、作为优选方案，所述第二通信模块，还用于：
29、将各安全带的安全等级发送至云端服务器中，以使得云端服务器对每个安全带的状态进行实时监控、记录与存储。
30、相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
31、本发明的技术方案通过每个安全带配置至少两个钩环，并且所有安全带与主机通信连接，可以实时监控每个钩环的物体探测情况，从而确保了探测结果的准确性，同时系统能够区分各个钩环是否成功钩挂了物体，并能够准确识别未钩挂或悬挂不安全的物体，从而提高了探测系统的精确度，并且主机能够自动处理来自多个安全带的信息，并迅速确定安全等级及发出告警信号，减少了人工检查的时间，提高了整体作业效率，而通过实时监控安全带的钩挂状态，主机可以及时识别出低于预设安全等级的情况，并立即向相关安全带发送告警信号，并接收到告警信号的安全带会进行声光报警，提醒操作人员采取必要的安全措施，从而有效预防潜在的安全事故，另外可以支持对多个安全带进行集中监控，有助于统一管理，避免了因个别人员的疏忽而造成的安全隐患。
1.一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，包括：安全带、钩环以及主机；所述安全带的数量为若干个，每个所述安全带至少配置有两个钩环，每个所述安全带均与所述主机通信连接；
2.如权利要求1所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，所述安全带包括探物装置，所述探物装置的数量与该安全带所配置的钩环数量相同，每一所述探物装置均与所述钩环对应；
3.如权利要求2所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，每一所述探物装置包括激光雷达和第一通信模块；所述激光雷达设置于对应的钩环上，所述激光雷达与所述第一通信模块连接，所述第一通信模块还与所述主机连接；
4.如权利要求3所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，所述主机，包括：第二通信模块、mcu和显示告警模块；
5.如权利要求4所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，所述根据所述探物装置的编号以及钩挂状态信息，计算得到对应该探物装置的安全带的安全等级，并根据预设安全评估对应表，生成对应探物装置的告警信号，具体为：
6.如权利要求5所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，所述根据所生成的对应探物装置的告警信号，进行该探物装置对应安全带的声光报警，具体为：
7.如权利要求6所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，所述第二通信模块，还用于：
8.如权利要求7所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，所述主机，还包括：键盘模块和电源模块；
9.如权利要求7所述的一种安全带系挂状态的探测系统，其特征在于，所述第二通信模块，还用于：
