本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆加速度的确定方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、自适应巡航(adaptive cruise control，简称acc)是一种智能化的自动控制系统，使得车辆能够在一定条件下自行调节车速并与前车保持安全距离。自适应巡航控制系统会根据前车的行驶状态，自动调整本车车速，以维持安全距离。如果遇到障碍物或者前车减速，系统可能会进一步采取减速或刹停的操作。
2、现有技术中，自适应巡航控制系统在检测到前车的加速度变化时，会控制本车同步进行变化，以维持本车与前车的安全距离。但是，前车的加速度波动较大时，本车的加速度也会跟随产生较大的波动，导致车辆的稳定性较差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种解决上述问题的车辆加速度的确定方法、装置、设备及介质，可以将目标车辆的目标加速度分段进行处理，若目标加速度大于等于0，则确定本车加速度时要考虑本车车速和两车之间的车距，而若目标加速度小于0，则确定本车加速度时除了要考虑本车车速和两车之间的车距，还要考虑目标车辆的目标车速，通过将目标加速度进行分段处理，不同分段考虑不同的影响因素，使得本车加速度波动较小，从而提高车辆的稳定性。
2、第一方面，本发明提供了一种车辆加速度的确定方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的目标加速度和本车车速，以及本车与目标车辆之间的车距，所述目标车辆为本车前方设定范围内的车辆；
4、若所述目标加速度大于等于0，则根据所述目标加速度、所述本车车速和所述车距，确定本车加速度；
5、若所述目标加速度小于0，则获取所述目标车辆的目标车速，并根据所述目标加速度、所述本车车速、所述车距和所述目标车速，确定本车加速度。
6、可选的，所述根据所述目标加速度、所述本车车速和所述车距，确定本车加速度，包括：
7、计算所述车距与所述本车车速的比值，得到本车与目标车辆之间的时距；
8、确定所述时距对应的时距系数；
9、确定所述时距系数与所述目标加速度的乘积为所述本车加速度。
10、可选的，所述根据所述目标加速度、所述本车车速、所述车距和所述目标车速，确定本车加速度，包括：
11、计算所述车距与所述本车车速的比值，得到本车与目标车辆之间的时距；
12、计算所述目标车速与所述本车车速的车速差；
13、计算所述车距与所述车速差的比值，得到即将碰撞时间；
14、根据所述目标加速度、所述时距、所述本车车速和所述即将碰撞时间，确定所述本车加速度。
15、可选的，所述根据所述目标加速度、所述时距、所述本车车速和所述即将碰撞时间，确定所述本车加速度，包括：
16、确定所述时距对应的时距系数；
17、确定所述本车车速对应的车速系数；
18、根据所述即将碰撞时间确定阻尼系数；
19、计算所述时距系数、所述车速系数、所述阻尼系数和所述目标加速度四者的乘积，得到所述本车加速度。
20、可选的，所述根据所述即将碰撞时间确定阻尼系数，包括：
21、计算所述即将碰撞时间与预设的最大即将碰撞时间的时间差；
22、确定所述时间差与所述最大即将碰撞时间的比值为阻尼系数。
23、可选的，所述确定本车加速度之后，方法还包括：
24、若所述本车加速度大于预设的最大加速度，则将所述本车加速度更新为所述最大加速度；
25、若所述本车加速度小于预设的最小加速度，则将所述本车加速度更新为所述最小加速度。
26、可选的，所述获取目标车辆的目标加速度之后，所述方法还包括：
27、对所述目标加速度进行一阶滤波，判断滤波后的目标加速度是否大于0。
28、第二方面，本发明提供了一种车辆加速度的确定装置，所述装置包括：
29、获取模块，用于获取目标车辆的目标加速度和本车车速，以及本车与目标车辆之间的车距，所述目标车辆为本车前方设定范围内的车辆；
30、第一确定模块，用于若所述目标加速度大于等于0，则根据所述目标加速度、所述本车车速和所述车距，确定本车加速度；
31、第二确定模块，用于若所述目标加速度小于0，则获取前车车速，并根据所述目标加速度、所述本车车速、所述车距和所述前车车速，确定本车加速度。
32、可选的，第一确定模块还用于：
33、计算所述车距与所述本车车速的比值，得到本车与目标车辆之间的时距；
34、确定所述时距对应的时距系数；
35、确定所述时距系数与所述目标加速度的乘积为所述本车加速度。
36、可选的，第二确定模块包括：
37、第一计算单元，用于计算所述车距与所述本车车速的比值，得到本车与目标车辆之间的时距；
38、第二计算单元，用于计算所述目标车速与所述本车车速的车速差；
39、第三计算单元，用于计算所述车距与所述车速差的比值，得到即将碰撞时间；
40、确定单元，用于根据所述目标加速度、所述时距、所述本车车速和所述即将碰撞时间，确定所述本车加速度。
41、可选的，确定单元还用于：
42、第一确定子单元，用于确定所述时距对应的时距系数；
43、第二确定子单元，用于确定所述本车车速对应的车速系数；
44、第三确定子单元，用于根据所述即将碰撞时间确定阻尼系数；
45、计算子单元，用于计算所述时距系数、所述车速系数、所述阻尼系数和所述目标加速度四者的乘积，得到所述本车加速度。
46、可选的，第三确定子单元还用于：
47、计算所述即将碰撞时间与预设的最大即将碰撞时间的时间差；
48、确定所述时间差与所述最大即将碰撞时间的比值为阻尼系数。
49、可选的，装置还包括更新模块，用于：
50、若所述本车加速度大于预设的最大加速度，则将所述本车加速度更新为所述最大加速度；
51、若所述本车加速度小于预设的最小加速度，则将所述本车加速度更新为所述最小加速度。
52、可选的，装置还包括滤波模块，用于：
53、对所述目标加速度进行一阶滤波，判断滤波后的目标加速度是否大于0。
54、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。
55、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。
56、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
57、本发明实施例提供的一种车辆加速度的确定方法、装置、设备及介质，可以先获取目标车辆的目标加速度和本车车速，以及本车与目标车辆之间的车距，了解目标车辆和本车的行驶状况，目标车辆为本车前方设定范围内的车辆；若目标加速度大于等于0，则根据目标加速度、本车车速和车距，确定本车加速度，在目标车辆加速时，在确定本车加速度时需要考虑本车车速和车距；若目标加速度小于0，则获取目标车辆的目标车速，并根据目标加速度、本车车速、车距和目标车速，确定本车加速度，在目标车辆减速时，在确定本车加速度时要考虑本车车速、车距和目标车速。该方法通过将目标加速度进行分段处理，不同分段考虑不同的影响因素，使得本车加速度波动较小，从而提高车辆的稳定性。
58、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种车辆加速度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆加速度的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度、所述本车车速和所述车距，确定本车加速度，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆加速度的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度、所述本车车速、所述车距和所述目标车速，确定本车加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆加速度的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度、所述时距、所述本车车速和所述即将碰撞时间，确定所述本车加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆加速度的确定方法，其特征在于，所述根据所述即将碰撞时间确定阻尼系数，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆加速度的确定方法，其特征在于，所述确定本车加速度之后，方法还包括：
7.根据权利要求1所述的车辆加速度的确定方法，其特征在于，所述获取目标车辆的目标加速度之后，所述方法还包括：
8.一种车辆加速度的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
