本发明涉及监控摄像，尤其涉及一种工业视觉摄像头及工业视觉摄像系统。
背景技术：
1、目前在工业领域，机器视觉应用方案是机械臂控制摄像头的方位，有线连接传输数据回到主机侧，进行数据处理。
2、摄像头的方位旋转角度，受到有线连接的束缚，在同一方向旋转半圈或一圈就会通过限位硬性停止，旋转角度也存在死角区域。这就导致不能够实现摄像头同方向不停歇旋转，多次旋转后必然造成有线缠绕，不能连续自由地旋转，否则易对产品造成损坏。
3、鉴于此，有必要提供一种新的工业视觉摄像头及工业视觉摄像系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种工业视觉摄像头及工业视觉摄像系统，旨在解决现有技术中摄像头旋转角度受限，易造成自身损坏的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本发明的一方面，本发明提供一种工业视觉摄像头，包括：
3、机械臂，设置有信号线和供电线；
4、摄像头组件，可转动地安装于所述机械臂；
5、无线供电模块，分别设置于所述机械臂和所述摄像头组件内，所述供电线与所述无线供电模块连接，以通过所述无线供电模块将电流从所述机械臂传递至所述摄像头组件；
6、无线通信模块，分别设置于所述机械臂和所述摄像头组件内，所述信号线与所述无线通信模块连接，以通过所述无线通信模块传输通信信号。
7、在一实施例中，所述摄像头组件包括支架和相机，所述支架的一端与所述机械臂的末端铰接，所述相机安装于所述支架的另一端。
8、在一实施例中，所述无线供电模块包括依次无线连接的第一级无线供电、第二级无线供电和第三级无线供电，所述供电线与所述第一级无线供电电连接，所述第一级无线供电设置于所述机械臂，所述第二级无线供电设置于所述支架，所述第三级无线供电设置于所述相机。
9、在一实施例中，所述第一级无线供电包括第一转换器和第一电磁线圈，所述第一转换器分别连接所述供电线和所述第一电磁线圈，所述第二级无线供电包括第二电磁线圈，所述第二电磁线圈包括电连接的收端和发端，所述第三级无线供电包括第三转换器和第三电磁线圈，所述第一电磁线圈与所述收端电磁感应连接，所述发端与所述第三电磁线圈电磁感应连接，所述第三转换器分别连接所述第三电磁线圈和所述相机。
10、在一实施例中，所述第二级无线供电还包括第二转换器，所述第二转换器并联设置于所述收端和所述发端之间。
11、在一实施例中，所述无线通信模块包括依次无线连接的第一级无线通信、第二级无线通信和第三级无线通信，所述第一级无线通信与所述信号线连接，所述第一级无线通信设置于所述机械臂，所述第二级无线通信设置于所述支架，所述第三级无线通信设置于所述相机。
12、在一实施例中，所述第一级无线通信包括第一毫米波收发芯片、所述第二级无线通信包括相互连接的第二毫米波收发芯片和第三毫米波收发芯片，所述第三级无线通信包括第四毫米波收发芯片，所述第一毫米波收发芯片与所述第二毫米波收发芯片无线连接，所述第三毫米波收发芯片与所述第四毫米波收发芯片无线连接，所述第四毫米波收发芯片与所述相机连接。
13、在一实施例中，所述相机与所述支架转动连接。
14、在一实施例中，所述工业视觉摄像头还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述机械臂，所述驱动机构用于驱动所述摄像头组件转动。
15、根据本发明的另一方面，本发明还提供一种工业视觉摄像系统，工业视觉摄像系统包括如上所述的工业视觉摄像头，还包括主机，所述主机与所述无线供电模块通过所述供电线连接，所述主机与所述无线通信模块通过所述信号线连接。
16、本发明技术方案中，摄像头组件可以在机械臂的支撑下进行转动，且摄像头组件与机械臂之间没有线束的限制，供电和信号的传输均是通过无线传输，可以自由地进行旋转，通过无线供电以及无线通信的方式，可以实现电气隔离，从而保护设备不会由于旋转被损坏，以及能够进行更自由的旋转，因为旋转角度不用返回原位置，可以节约机械臂的行程，减少做工，提高作业效率。因为采取无线连接的方式，无线供电模块和无线通信模块可以提前内嵌到机械臂和摄像头组件的对应位置，简化了安装步骤，更易于安装。同时，在机械臂与摄像头组件处由于没有线连接传输数据，不用考虑线的寿命老化问题，带来更久的使用寿命。
17、综上，无线供电以及无线通信的方式，可以实现电气隔离，以及更自由地旋转，机械臂的旋转不用考虑布线的问题，方便机械控制。该发明简化了安装步骤，更易于安装，可以控制相机进行任意角度的旋转，旋转角度不受有线约束，不易损坏。
1.一种工业视觉摄像头，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述摄像头组件包括支架和相机，所述支架的一端与所述机械臂的末端铰接，所述相机安装于所述支架的另一端。
3.如权利要求2所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述无线供电模块包括依次无线连接的第一级无线供电、第二级无线供电和第三级无线供电，所述供电线与所述第一级无线供电电连接，所述第一级无线供电设置于所述机械臂，所述第二级无线供电设置于所述支架，所述第三级无线供电设置于所述相机。
4.如权利要求3所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述第一级无线供电包括第一转换器和第一电磁线圈，所述第一转换器分别连接所述供电线和所述第一电磁线圈，所述第二级无线供电包括第二电磁线圈，所述第二电磁线圈包括电连接的收端和发端，所述第三级无线供电包括第三转换器和第三电磁线圈，所述第一电磁线圈与所述收端电磁感应连接，所述发端与所述第三电磁线圈电磁感应连接，所述第三转换器分别连接所述第三电磁线圈和所述相机。
5.如权利要求4所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述第二级无线供电还包括第二转换器，所述第二转换器并联设置于所述收端和所述发端之间。
6.如权利要求2所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述无线通信模块包括依次无线连接的第一级无线通信、第二级无线通信和第三级无线通信，所述第一级无线通信与所述信号线连接，所述第一级无线通信设置于所述机械臂，所述第二级无线通信设置于所述支架，所述第三级无线通信设置于所述相机。
7.如权利要求6所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述第一级无线通信包括第一毫米波收发芯片、所述第二级无线通信包括相互连接的第二毫米波收发芯片和第三毫米波收发芯片，所述第三级无线通信包括第四毫米波收发芯片，所述第一毫米波收发芯片与所述第二毫米波收发芯片无线连接，所述第三毫米波收发芯片与所述第四毫米波收发芯片无线连接，所述第四毫米波收发芯片与所述相机连接。
8.如权利要求2所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述相机与所述支架转动连接。
9.如权利要求1至8中任一项所述的工业视觉摄像头，其特征在于，所述工业视觉摄像头还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述机械臂，所述驱动机构用于驱动所述摄像头组件转动。
10.一种工业视觉摄像系统，包括如权利要求1至9中任一项所述的工业视觉摄像头，还包括主机，所述主机与所述无线供电模块通过所述供电线连接，所述主机与所述无线通信模块通过所述信号线连接。
