本发明属于种羊饲养，具体是指一种种羊饲草混合投料机构。
背景技术：
1、饲草、料混合是高品质饲草料制备的关键环节之一，混合不均匀易造成反刍动物营养摄入不均匀、引发代谢性疾病，影响动物的生长性能，影响养殖户收益。由于牧草形态特征和性质特殊，其叶鞘平滑，叶片厚且坚硬扁平，干燥后叶片内卷，外表光滑，质地较硬，比重轻，同时纤维含量高，体积蓬松，搅拌运动时，干草茎秆与茎秆之间吸附缠绕作用明显，与玉米粉等粉粒原料物理性质有很大不同，造成草与粉状饲料难以混合，导致混合后均匀度差，严重影响混合饲草料品质。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种种羊饲草混合投料机构，通过自转与公转结合，实现多方位转动混合，并配合斜向转动的搅拌轴和搅拌刀片实现对物料的高效快速混合。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种种羊饲草混合投料机构，包括底座、固定支架、活动支架、限位组件、混合筒以及盖体，所述固定支架固定安装设于底座上壁，所述活动支架的下端通过限位组件活动安装于底座上，所述固定支架靠近活动支架的一侧设有多向转动混合机构，所述混合筒设于多向转动混合机构上，所述活动支架靠近固定支架的一侧侧壁上转动设有随动支架，所述盖体设于随动支架上，所述混合筒为上端开口的中空腔体设置，盖体封堵设于混合筒上端开口处，多向转动混合机构带动混合筒多向转动，进行全方位混合，混合筒带动盖体和随动支架同步转动，可拆卸设置的活动支架便于将盖体从混合筒上取下。
3、其中，所述多向转动混合机构包括混合支架、固定锥齿环、混合锥齿轮和第一传动轴，所述混合支架呈l形设置，所述混合支架侧壁中部设有公转轴，所述混合支架通过公转轴转动设于固定支架靠近活动支架一侧的侧壁上，所述固定锥齿环固定设于固定支架靠近混合支架的侧壁，固定锥齿环与公转轴同轴设置，所述混合支架侧壁上对称设有安装通孔，所述混合锥齿轮转动设于其中一个安装通孔内，混合锥齿轮与固定锥齿环啮合，所述混合支架上沿长度方向贯穿设有转动通孔，所述转动通孔与混合锥齿轮同轴线设置，所述第一传动轴的一端同轴固接设于混合锥齿轮侧壁，第一传动轴中部转动设于转动通孔内，且第一传动轴的另一端伸出转动通孔，所述第一传动轴的另一端同轴固接设有传动带轮一，所述混合筒底壁设有自转轴，所述混合筒通过自转轴转动设于混合支架上，所述自转轴底端设有传动带轮二，传动带轮一和传动带轮二外侧绕设有第一皮带。
4、公转轴转动时，带动混合支架整体绕公转轴的轴线转动，混合支架带动混合筒绕公转轴的轴线进行公转，同时，混合支架带动混合锥齿轮绕公转轴的轴线转动，混合锥齿轮公转时与固定锥齿环啮合，固定锥齿环带动混合锥齿轮自转，混合锥齿轮通过第一传动轴带动传动带轮一转动，传动带轮一通过第一皮带，带动自转轴转动，自转轴带动混合筒绕自转轴的轴线进行自转，从而当公转轴转动时，可同时实现混合筒的公转和自转，混合筒进行多向转动，便于使得混合筒内的物料进行充分混合，使得物料混合更加均匀。
5、其中，所述固定锥齿环的轴线与混合锥齿轮的轴线之间的夹角为90°。
6、进一步地，所述随动支架包括呈倒l形连接的随动竖板和支撑横板，随动竖板转动设于活动支架的侧壁，支撑横板设于随动竖板的上端，所述随动支架和混合支架相向设置在混合筒的两侧，所述盖体转动设于支撑横板的底壁，支撑横板对盖体起到固定以及限位作用。
7、优选地，所述混合支架包括呈l形连接的混合竖板和混合横板，所述混合竖板转动设于固定支架的侧壁，所述混合横板设于混合竖板下端一侧，所述混合筒转动设于混合横板上，混合横板对混合筒起到固定支撑作用。
8、其中，所述盖体底壁设有自走式斜向搅拌机构，所述自走式斜向搅拌机构包括转盘、搅拌轴、搅拌锥齿环、搅拌锥齿轮和中轴，所述中轴转动贯穿盖体和混合横板，中轴和盖体同轴线设置，所述转盘同轴固接设于中轴的下端，所述搅拌锥齿环同轴固接设于盖体底壁，所述转盘上贯穿设有套管，所述搅拌轴的上端转动穿过套管并向上伸出至转盘的上方，搅拌轴与套管同轴线设置，所述搅拌锥齿轮同轴固接设于搅拌轴的上端，搅拌锥齿轮与搅拌锥齿轮啮合，所述支撑横板上设有驱动中轴转动的驱动组件，驱动组件带动中轴转动，中轴带动转盘转动，转盘通过套管带动搅拌轴绕中轴圆周转动，搅拌轴带动搅拌锥齿轮绕搅拌锥齿环圆周转动，固定不动的搅拌锥齿环带动搅拌锥齿轮自转，搅拌锥齿轮带动搅拌轴转动，从而对混合筒内部的物料进行搅拌混合。
9、作为本方案的进一步改进，所述搅拌锥齿轮的轴线与搅拌锥齿环的轴线之间的夹角小于90°，所述套管斜向贯穿转盘，从而搅拌轴斜向设置于混合筒内，方便对物料进行多方位的搅拌混合。
10、进一步地，所述驱动组件包括传动带轮三、传动带轮四、第二皮带、驱动锥齿轮和联轴器，所述传动带轮三和传动带轮四转动设于支撑横板上壁，所述中轴上端与传动带轮三同轴固接，所述第二皮带绕设于传动带轮三和传动带轮四之间，传动带轮四的中心同轴固定贯穿设有辊轴，所述驱动锥齿轮转动设于远离混合锥齿轮的另一个安装通孔内，驱动锥齿轮的上壁同轴固接设有第二传动轴，第二传动轴转动设于转动通孔并向上伸出固定支架的上端，驱动锥齿轮和混合锥齿轮对称设置，驱动锥齿轮与固定锥齿环啮合，第二传动轴上端通过联轴器与辊轴周向固定连接且轴向活动连接，固定支架绕固定锥齿环的轴线圆周转动时，带动驱动锥齿轮绕固定锥齿环公转，静止不动的固定锥齿环带动驱动锥齿轮自转，驱动锥齿轮通过联轴器带动辊轴转动，辊轴带动传动带轮四转动，传动带轮四通过第二皮带带动传动带轮三转动，传动带轮三带动中轴转动。
11、其中，所述联轴器包括联动套筒和联动柱，所述联动套筒内壁沿周向阵列分布设有定位凹槽，所述联动柱外壁沿周向阵列分布设有定位凸起，所述定位凹槽与定位凸起一一对应且相互适配，通过定位凹槽与定位凸起实现第二传动轴与辊轴周向固定连接且轴向活动连接。
12、优选地，所述自转轴与混合筒同轴线设置，自转轴带动混合筒自转。
13、优选地，所述搅拌轴上阵列分布设有搅拌刀片，通过搅拌轴带动搅拌刀片，使得物料混合更均匀，更快速。
14、进一步地，所述固定支架侧壁设有驱动公转轴转动的驱动器，驱动器包括电机、蜗杆和蜗轮，蜗轮同轴固接设于公转轴上，蜗杆转动设于固定支架侧壁，蜗杆和蜗轮啮合，电机设于固定支架侧壁，电机与蜗杆同轴连接，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗杆蜗轮既能起到自锁作用，又起到减速作用。
15、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
16、1、公转轴转动时，通过固定锥齿环和混合锥齿轮配合，可同时实现混合筒的公转和自转，混合筒进行多向转动，便于使得混合筒内的物料进行充分混合，使得物料混合更加均匀。
17、2、公转轴转动时，通过驱动组件带动中轴转动，中轴带动搅拌锥齿轮绕搅拌锥齿轮公转，固定不动的搅拌锥齿环带动搅拌锥齿轮自转，搅拌锥齿轮带动搅拌轴转动，从而对混合筒内部的物料进行搅拌混合。
18、3、斜向设置的搅拌轴配合搅拌刀片可以对混合筒内的饲草物料进行高效快速的混合。
19、4、蜗杆蜗轮既能起到自锁作用，又起到减速作用，通过蜗杆蜗轮调节混合筒角度，便于进行投料。
1.一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：包括底座、固定支架、活动支架、限位组件、混合筒以及盖体，所述固定支架固定安装设于底座上壁，所述活动支架的下端通过限位组件活动安装于底座上，所述固定支架靠近活动支架的一侧设有多向转动混合机构，所述混合筒设于多向转动混合机构上，所述活动支架靠近固定支架的一侧侧壁上转动设有随动支架，所述盖体设于随动支架上，所述混合筒为上端开口的中空腔体设置，盖体封堵设于混合筒上端开口处。
2.根据权利要求1所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述多向转动混合机构包括混合支架、固定锥齿环、混合锥齿轮和第一传动轴，所述混合支架呈l形设置，所述混合支架侧壁中部设有公转轴，所述混合支架通过公转轴转动设于固定支架靠近活动支架一侧的侧壁上，所述固定锥齿环固定设于固定支架靠近混合支架的侧壁，固定锥齿环与公转轴同轴设置，所述混合支架侧壁上对称设有安装通孔，所述混合锥齿轮转动设于其中一个安装通孔内，混合锥齿轮与固定锥齿环啮合，所述混合支架上沿长度方向贯穿设有转动通孔，所述转动通孔与混合锥齿轮同轴线设置，所述第一传动轴的一端同轴固接设于混合锥齿轮侧壁，第一传动轴中部转动设于转动通孔内，且第一传动轴的另一端伸出转动通孔，所述第一传动轴的另一端同轴固接设有传动带轮一，所述混合筒底壁设有自转轴，所述混合筒通过自转轴转动设于混合支架上，所述自转轴底端设有传动带轮二，传动带轮一和传动带轮二外侧绕设有第一皮带。
3.根据权利要求2所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述盖体底壁设有自走式斜向搅拌机构，所述自走式斜向搅拌机构包括转盘、搅拌轴、搅拌锥齿环、搅拌锥齿轮和中轴，所述中轴转动贯穿盖体和混合横板，中轴和盖体同轴线设置，所述转盘同轴固接设于中轴的下端，所述搅拌锥齿环同轴固接设于盖体底壁，所述转盘上贯穿设有套管，所述搅拌轴的上端转动穿过套管并向上伸出至转盘的上方，搅拌轴与套管同轴线设置，所述搅拌锥齿轮同轴固接设于搅拌轴的上端，搅拌锥齿轮与搅拌锥齿轮啮合，所述随动支架上设有驱动中轴转动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述搅拌锥齿轮的轴线与搅拌锥齿环的轴线之间的夹角小于90°，所述套管斜向贯穿转盘。
5.根据权利要求2所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述固定锥齿环的轴线与混合锥齿轮的轴线之间的夹角为90°。
6.根据权利要求3所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述搅拌轴上阵列分布设有搅拌叶片。
7.根据权利要求3所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述驱动组件包括传动带轮三、传动带轮四、第二皮带、驱动锥齿轮和联轴器，所述传动带轮三和传动带轮四转动设于随动支架上壁，所述中轴上端与传动带轮三同轴固接，所述第二皮带绕设于传动带轮三和传动带轮四之间，传动带轮四的中心同轴固定贯穿设有辊轴，所述驱动锥齿轮转动设于远离混合锥齿轮的另一个安装通孔内，驱动锥齿轮的上壁同轴固接设有第二传动轴，第二传动轴转动设于转动通孔并向上伸出固定支架的上端，驱动锥齿轮和混合锥齿轮对称设置，驱动锥齿轮与固定锥齿环啮合，第二传动轴上端通过联轴器与辊轴周向固定连接且轴向活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述联轴器包括联动套筒和联动柱，所述联动套筒内壁沿周向阵列分布设有定位凹槽，所述联动柱外壁沿周向阵列分布设有定位凸起，所述定位凹槽与定位凸起一一对应且相互适配。
9.根据权利要求2所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述自转轴与混合筒同轴线设置。
10.根据权利要求9所述的一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：所述固定支架侧壁设有驱动公转轴转动的驱动器，驱动器包括电机、蜗杆和蜗轮，蜗轮同轴固接设于公转轴上，蜗杆转动设于固定支架侧壁，蜗杆和蜗轮啮合，电机设于固定支架侧壁，电机与蜗杆同轴连接。
