本发明涉及垃圾箱，具体为垃圾箱投递满溢程度智能检测方法。
背景技术：
1、在城市建设中，及时有效处理垃圾箱中的垃圾是影响一个城市文明建设的重要因素之一，垃圾箱溢满、垃圾长时间暴露等现象，不仅严重污染了生态环境，同时也极大影响了市容市貌，并且对居民的身体健康也构成了威胁。但现有的垃圾箱在实际使用过程中存在以下问题：
2、1.生活中常见的垃圾箱没有溢满检测功能，其溢满状态未知，往往依靠人工定时清运，存在效率低、时效性差的弊端，并且通常会因为垃圾溢出引发二次污染，影响垃圾箱周围环境；
3、2.生活中常见的垃圾箱没有消杀功能，垃圾容易产生较大的异味，进一步影响垃圾箱周围环境；
4、因此，不满足现有的需求，对此我们提出了垃圾箱投递满溢程度智能检测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，通过自动开盖系统可自动开启垃圾箱盖并在完成投放后自动闭合垃圾箱盖，通过消杀系统对垃圾箱消杀，可以降低垃圾箱内垃圾腐烂产生的异味，通过信息监测系统垃圾余量测量，并利用程数据管理平台将预设的初始告警值与监测到的垃圾余量信息做对比，对超过告警值的垃圾箱标记为可收集且同时发出告警通知，通过更换系统根据告警通知以及已标记为可收集的垃圾箱来规划收集路径，以此收集垃圾箱并重新更换为空桶，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，包括以下步骤：
3、s1：开启自动开盖系统，当检测到投放人接近垃圾箱时，自动开启垃圾箱盖，完成投放后自动闭合垃圾箱盖；
4、s2：开启消杀系统对垃圾箱进行消杀，通过消杀系统降低垃圾箱内垃圾腐烂产生的异味；
5、s3：开启信息监测系统对垃圾余量测量，将监测到的垃圾余量信息发送到远程数据管理平台，平台根据预设的初始告警值与监测到的垃圾余量信息做对比，以此判断垃圾箱的满溢程度，并将超过告警值的垃圾箱标记为可收集，同时发出告警通知；
6、s4：开启更换系统对垃圾箱进行收集和更换，根据告警通知以及已标记为可收集的垃圾箱来规划收集路径，使车辆根据收集路径来收集已经达到满溢标准的垃圾箱，并重新更换空桶。
7、进一步地，所述s1中自动开盖系统，包括：
8、识别模块，用于检测是否有投放人接近垃圾箱，当投放人接近垃圾箱时，识别模块会自动感应并生成开盖信号，以便投放人投放垃圾；
9、控制模块，用于根据开盖信号自动开启垃圾箱盖，并在完成投放后自动闭合垃圾箱盖。
10、进一步地，所述识别模块采用激光雷达进行检测，通过激光雷达能够自动感应是否有投放人接近垃圾箱。
11、进一步地，控制模块，包括：
12、实时接收模块，用于实时接收所述激光雷达输出的垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息；
13、第一数据信息获取模块，用于当所述垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息达到预设的距离阈值时，调取所述激光雷达输出的垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的角度信息，作为第一数据信息；
14、第二数据信息获取模块，用于在垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息达到预设的距离阈值之后，实时通过激光雷达采集垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息，作为第二数据信息；
15、综合参数数值获取模块，用于利用所述第一数据信息和第二数据信息获取垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的综合参数数值；其中，所述综合参数数值通过如下公式获取：
16、e＝ln(1+e01+e02)
17、其中，e表示综合参数数值；e01和e02分别表示第一参变量和第二参变量；并且，所述第一参变量和第二参变量的表达式如下：
18、
19、
20、其中，n表示在垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息达到预设的距离阈值之后所经历的单位时间的个数，并且，所述单位时间的取值为1s；li表示第i个单位时间的垃圾箱前方人所在水平线与所述垃圾箱的所在水平线之间的垂直距离；ly表示所述预设的距离阈值(其中，所述距离阈值表示垃圾箱正前方向的直线距离)；lmin表示预设的投放垃圾的最远允许距离，并且，所述最远允许距离的取值范围为0.6m-0.8m；lri表示第i个到单位时间的垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的直线距离；
21、开启操作执行模块，用于当所述综合参数数值低于预设的参数阈值时，则判定需要进行垃圾箱开启，并启动开盖信号，根据开盖信号自动开启垃圾箱盖，并在完成投放后自动闭合垃圾箱盖。
22、进一步地，所述s2中消杀系统，包括：
23、定时模块，用于事先为消杀模块设定消杀时间；
24、消杀模块，用于根据定时模块事先设定好的消杀时间对垃圾箱内进行定时消杀，以此降低垃圾箱内垃圾腐烂产生的异味。
25、进一步地，所述消杀模块采用雾化喷雾设备，包含雾化喷头和用于储存除臭剂的液态罐，雾化喷头设置于垃圾箱的内壁或者桶盖的内壁上，液态罐设置于垃圾箱的外侧，雾化喷头与液态罐之间连接。
26、进一步地，所述s3中信息监测系统，包括：
27、监测模块，用于监测对垃圾箱的垃圾余量进行测量，监测模块采用高度监测传感器实时检测垃圾箱内垃圾投放堆积的高度，从而获取垃圾余量信息，并将垃圾余量信息发送到远程数据管理平台；
28、远程数据管理平台，用于预设垃圾满溢的初始告警值，将当前接收到的垃圾余量信息与初始告警值做对比，以此判断垃圾箱的满溢程度，并将超过告警值的垃圾箱标记为可收集。
29、进一步地，所述远程数据管理平台，包括：
30、对比模块，用于将垃圾余量信息与初始告警值做对比，以此判断垃圾箱的满溢程度，若垃圾余量信息超过初始告警值，则将该垃圾箱标记为可收集，并同时生成告警信号；
31、告警模块，用于根据告警信号发出告警通知，告警通知包括灯光告警和短信告警。
32、进一步地，所述s4中更换系统，包括：
33、换桶模块，用于根据告警通知以及已标记为可收集的垃圾箱能够规划收集路径，派遣车辆对垃圾箱进行收集和更换，车辆根据规划的收集路径能够收集已经达到满溢标准的垃圾箱，并重新更换空桶；
34、算法模块，为基础的智能学习为人工智能大模型，当换桶模块完成换桶后，数据给到人工智能大模型进行学习，以此调整相应的告警值和预告警值并把调整的值输出到监测系统上。
35、进一步地，所述换桶模块，包括：
36、路径生成模块，用于根据已标记的垃圾箱位置以及派遣车辆当前位置生成收集路径，以便派遣车辆根据收集路径来对垃圾箱进行收集和更换。
37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38、1、本发明通过自动开盖系统可自动开启垃圾箱盖并在完成投放后自动闭合垃圾箱盖，通过信息监测系统可以对垃圾余量测量，从而能够监测到垃圾箱的垃圾余量信息，然后再利用程数据管理平台，将事先预设的初始告警值与监测到的垃圾余量信息做对比，从而能够判断当前垃圾箱内的垃圾余量是否超过告警值，并对超过告警值的垃圾箱标记为可收集且同时发出告警通知，通过更换系统根据告警通知以及已标记为可收集的垃圾箱来规划收集路径，以此收集垃圾箱并重新更换为空桶，并且在完成换桶后，数据给到人工智能大模型进行学习，以此调整相应的告警值和预告警值并把调整的值输出到监测系统上，通过上述过程，可实现垃圾箱满溢程度的实时监测，从而及时对满溢的垃圾箱及时清运，避免影响垃圾箱周围的环境。
39、2、本发明通过消杀系统可以对垃圾箱进行消杀，可以降低垃圾箱内垃圾腐烂产生的异味，事先通过定时模块为消杀模块设定消杀时间，而消杀模块则根据事先设定好的消杀时间对垃圾箱内进行定时消杀，通过定时对垃圾箱的消杀，可以有效降低垃圾箱内垃圾腐烂产生的异味，避免异味影响垃圾箱周围的环境。
1.垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述s1中自动开盖系统，包括：
3.根据权利要求2所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述识别模块采用激光雷达进行检测，通过激光雷达能够自动感应是否有投放人接近垃圾箱。
4.根据权利要求3所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：控制模块，包括：
5.根据权利要求1所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述s2中消杀系统，包括：
6.根据权利要求5所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述消杀模块采用雾化喷雾设备，包含雾化喷头和用于储存除臭剂的液态罐，雾化喷头设置于垃圾箱的内壁或者桶盖的内壁上，液态罐设置于垃圾箱的外侧，雾化喷头与液态罐之间连接。
7.根据权利要求1所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述s3中信息监测系统，包括：
8.根据权利要求7所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述远程数据管理平台，包括：
9.根据权利要求1所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述s4中更换系统，包括：
10.根据权利要求9所述的垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于：所述换桶模块，包括：
