本发明涉及一种全自动平叉管压槽切口压弯机，属于机械加工设备领域。
背景技术：
1、平叉是电动车摩托车用来支撑整车重量的重要部件，像u型叉子，所以叫平叉，由于大多采用铁管加工，所以也叫平叉管。在加工电动车平叉管时，根据装配和焊接需求，一般需要压槽、两头切口、冲孔和压弯等工序。传统技术每个特征均为单独分步加工，需要压槽机、切口机、冲孔机和压弯等设备，需要多个工人操作，不仅设备投资成本大，人工成本高，而且在实际生产中，有些厂家采用外包加工，需要多家工厂协同才能完成，效率低。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种自动上料和输送，实现压槽、切口和冲孔，再切口、压弯一步加工成型，成本省，效率高的全自动平叉管压槽切口压弯机。
2、本发明全自动平叉管压槽切口压弯机的技术方案是：包括上料机构和成型机构，所述上料机构包括一料斗和输送带，料斗中放置工件，料斗中设置2-4个台阶，台阶的背部设置对应的阶梯状升降架，且阶梯状升降架上的每个台面为倾斜面，并由上料升降结构带动升降，使最上一个倾斜面与输送带相配合，输送带由输送电机带动运行；
3、所述成型机构包括由上板和底板构成的机架，机架上依次设置压槽工位、切槽和冲孔工位、切口工位和压弯工位，并在机架中设置相应的夹件机械手、压槽机械手、切槽和冲孔机械手、切口机械手和压弯机械手，所述夹件机械手、压槽机械手、切槽和冲孔机械手、切口机械手和压弯机械手对工件进行夹取，且由平移机构和升降组件带动左右平移和上下升降，所述压槽工位旁还设置塞片机构，所述切口工位旁设有工件推动机构，所述切口机械手上设有前后移动机构；
4、所述的输送带的一头设置上料探头，输送带的另一头设置光电启动开关；
5、所述的平移机构包括在上板的底面设置平移滑条和平移气缸，平移滑条上设置平移滑块，平移滑块上设置平移滑板，平移气缸连接平移滑板，所述夹件机械手、压槽机械手、切槽和冲孔机械手、切口机械手和压弯机械手连接在平移滑板下；所述的升降组件包括在夹件机械手、压槽机械手、切槽和冲孔机械手、切口机械手和压弯机械手上各设置滑台气缸，滑台气缸连接平移滑板；所述的前后移动机构包括在平移滑板下设置前后移动滑条和前后移动气缸，滑台气缸上设置前后移动滑块，前后移动滑块与前后移动滑条相配合，前后移动气缸连接滑台气缸；
6、所述的塞片机构包括在机架旁设置塞片底座，塞片底座中设置塞片槽，塞片槽的上方设置排列支架，排列支架中叠放垫片，垫片与压槽工位相对应，塞片槽的外侧设置塞板，塞片底座的底部设置塞片推动固定板，塞片推动固定板上设置塞片推动滑条，塞片推动滑条上设置塞片推动滑块，塞片推动滑块连接塞板，机架的底部设置塞片推动气缸，塞片推动气缸连接塞片推动滑块，并且在机架上还设置工位操作启动开关，塞片推动气缸的气缸杆上还设置启动推杆，启动推杆与工位操作启动开关相配合。
7、本发明公开了一种全自动平叉管压槽切口压弯机，工作时，夹件机械手对应在输送带的一头上方，压槽机械手对应压槽工位，切槽和冲孔机械手对应切槽和冲孔工位，切口机械手对应切口工位，压弯机械手对应压弯工位，工件放置在料斗中，由上料升降结构带动阶梯状升降架上升，并通过倾斜面一个台面一个台面地向上送料，送到最上一个倾斜面，滑落到输送带上，输送电机带动输送带运行，将工件输送到夹件机械手的下方，再由升降组件和平移机构同时带动各个机械手作上下升降和左右平移工作，在实际生产中，各个工位上各有相应的工件，各个机械手夹取相应的工件送入下一工位中后，马上复位，再各个工位对各自的工件进行相应的操作，即对工件分别进行压槽、切槽和冲孔、切口以及压弯，当压弯工序完成后，在上述“送入下一工位”过程中，由压弯机械手将完成的工件送出机器即可，如此往复循环，得到的成型工件，该工件上具体压槽、切槽、冲孔、切口和压弯等特征，可以用于电动车摩托车平叉的装配。
8、在上述加工过程中，工件一般为方形管件，为了保证压槽位置的强度，在压槽工位旁还设置塞片机构，塞片机构是将一块垫片塞到方形管件的压槽部位中，再由压槽工位对其进行压槽处理。
9、但在上述过程中，由于压槽、切槽和冲孔在工件的一头操作，切口和压弯在工件的另一头操作，当压槽、切槽和冲孔完成后，工件送入切口工位中时，需要对工件和切口机械手的位置进行相应的调节，因此在所述的切口工位旁设有工件推动机构，在所述的切口机械手上设有前后移动机构，用于调节工件和切口机械手的位置，便于切口和下一工序的压弯。
10、本方案各工位和各机械手同步工作，使工件一步加工成型，速度快，效率高，成本省，具有非常有益的积极效果。
11、本发明的全自动平叉管压槽切口压弯机，所述的上料升降机构包括在阶梯状升降架的两侧各设置上料滑条，料斗的两侧壁上各设置上料滑块，上料滑条与上料滑块相配合，阶梯状升降架的背部设置上料升降气缸，上料升降气缸的气缸杆连接料斗底部。工作时，由上料升降气缸带动阶梯状升降架上下升降，上料滑条与上料滑块配合，升降顺畅。所述的压槽工位包括在底板上设置压槽模具和压槽垫杆，压槽模具中设有吸铁石，压槽垫杆上设有压槽弹簧，在上板上设置压槽油缸，压槽油缸下连接压槽板，压槽板下连接压槽模头，压槽模头与压槽模具相对应。工作时，工件放置在压槽模具和压槽垫杆上，由压槽油缸带动压槽模头对工件进行压槽，压槽模具中设有吸铁石，可以吸住工件，使工件放置不移位，压槽垫杆上设有压槽弹簧，压槽时起缓冲作用。所述的切槽和冲孔工位包括在底板上设置切槽模块和切槽垫板，切槽模块中设置切槽和冲孔，在上板上设置切槽油缸，切槽油缸下连接切槽模板，切槽模板下连接切槽头和冲孔头，切槽头与切槽相对应，冲孔头与冲孔相对应。工作时，工件放置在切槽模块和切槽垫板上，由切槽油缸带动切槽头和冲孔头对压槽后的工件进行切槽和冲孔。所述的切口工位包括在底板上设置切口模块和切口垫板，切口模块中设置切口模腔，在上板上设置切口油缸，切口油缸下连接切口模头，切口模头下连接切口模刀，切口模刀与切口模腔相配合；所述的工件推动机构包括在底板上设置推动气缸和推动滑条，推动滑条上设置推动滑块，推动气缸连接推动滑块，推动滑块上设置推动杆，推动杆与切口垫板相对应。工作时，工件放置切口垫板上，由推动气缸带动推动杆将工件的一头推入切口模块的切口模腔中，再切口油缸带动切口模刀对工件进行切口，切口时，推动杆一直顶在工件的另一头上，防止工件在切口时跳动移动，使切口工整，当切口完成后，由上述的前后移动机构带动切口机械手先将工件从切口模腔中退出，再由上述的平移机构带动送入下一工位。所述的压弯工位包括在底板上设置压弯凹模和压弯垫杆，压弯垫杆上设置压弯弹簧，在上板上设置压弯油缸，压弯油缸下连接压弯凸模，压弯凸模与压弯凹模相对应。工作时，工件放置在压弯凹模和压弯垫杆上，由压弯油缸带动压弯凸模对工件进行压弯，压弯垫杆上设置压弯弹簧，在压弯时起缓冲作用。
1.全自动平叉管压槽切口压弯机，其特征在于包括上料机构和成型机构，所述上料机构包括一料斗（1）和输送带（2），料斗中放置工件（4），料斗中设置2-4个台阶（3），台阶的背部设置对应的阶梯状升降架（5），且阶梯状升降架（5）上的每个台面为倾斜面（6），并由上料升降结构带动升降，使最上一个倾斜面（6）与输送带（2）相配合，输送带（2）由输送电机（7）带动运行；
2.如权利要求1所述的全自动平叉管压槽切口压弯机，其特征在于所述的上料升降机构包括在阶梯状升降架（5）的两侧各设置上料滑条（60），料斗（1）的两侧壁上各设置上料滑块（61），上料滑条（60）与上料滑块（61）相配合，阶梯状升降架（5）的背部设置上料升降气缸（62），上料升降气缸的气缸杆连接料斗底部。
3.如权利要求1所述的全自动平叉管压槽切口压弯机，其特征在于所述的压槽工位（12）包括在底板（11）上设置压槽模具（20）和压槽垫杆（21），压槽模具（20）中设有吸铁石（22），压槽垫杆上设有压槽弹簧（23），在上板（10）上设置压槽油缸（24），压槽油缸下连接压槽板（25），压槽板下连接压槽模头（26），压槽模头（26）与压槽模具（20）相对应。
4.如权利要求1所述的全自动平叉管压槽切口压弯机，其特征在于所述的切槽和冲孔工位（13）包括在底板（11）上设置切槽模块（30）和切槽垫板（31），切槽模块（30）中设置切槽（32）和冲孔（33），在上板（10）上设置切槽油缸（34），切槽油缸下连接切槽模板（35），切槽模板下连接切槽头（36）和冲孔头（37），切槽头（36）与切槽（32）相对应，冲孔头（37）与冲孔（33）相对应。
5.如权利要求1所述的全自动平叉管压槽切口压弯机，其特征在于所述的切口工位（14）包括在底板（11）上设置切口模块（40）和切口垫板（41），切口模块中设置切口模腔（42），在上板（10）上设置切口油缸（43），切口油缸下连接切口模头（44），切口模头下连接切口模刀（45），切口模刀（45）与切口模腔（42）相配合；所述的工件推动机构包括在底板（10）上设置推动气缸（80）和推动滑条（81），推动滑条上设置推动滑块（82），推动气缸（80）连接推动滑块（82），推动滑块上设置推动杆（83），推动杆（83）与切口垫板（41）相对应。
6.如权利要求1所述的全自动平叉管压槽切口压弯机，其特征在于所述的压弯工位（15）包括在底板（11）上设置压弯凹模（50）和压弯垫杆（51），压弯垫杆（51）上设置压弯弹簧（52），在上板（10）上设置压弯油缸（53），压弯油缸下连接压弯凸模（54），压弯凸模（54）与压弯凹模（50）相对应。
