本发明涉及电机组装领域，特别是涉及电机生产装置。
背景技术：
1、电机在组装过程中，需要在电机的轴上安装蜗杆。现有的组装方法是，人工将蜗杆和电机分别放在各自的组装载具上,两个载具向前移动到达指定位置,电机被搬运到组装型腔里定位,压蜗杆装置将蜗杆安装到电机的轴上。现有的组装设备需要人工上料，存在一定安全隐患，且生产效率较低，良品率不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统方法组装效率低的问题，提供一种电机生产装置。
2、一种电机生产装置，包括：
3、tray盘输送组件,所述tray盘输送组件用于将满料仓的tray盘输送到上料工位以及将上料工位空的tray盘输送至空料仓，
4、电机搬运组件,所述电机搬运组件设置在tray盘输送组件的一侧，所述电机搬运组件用于将tray盘内的电机搬运至转盘组件的载具上，
5、转盘组件,所述转盘组件设置在电机搬运组件的一侧，所述转盘组件上设置有若干的载具，
6、ccd检测组件,所述ccd检测组件设置在所述转盘组件的一侧，
7、蜗杆上料组件,所述蜗杆上料组件设置在所述转盘组件的一侧，
8、扫码下料组件,所述扫码下料组件设置在所述转盘组件的一侧。
9、在其中一个实施例中，所述电机生产装置还包括ng料盒机构,所述ng料盒机构设置在所述扫码下料组件的一侧。
10、在其中一个实施例中，所述转盘组件包括转盘机构，所述转盘机构上设置有4个载具，每个载具依次经过电机搬运组件、ccd检测组件、蜗杆上料组件以及扫码下料组件。
11、在其中一个实施例中，所述电机搬运组件设置在tray盘输送组件的上料工位的上方。
12、在其中一个实施例中，所述蜗杆上料组件包括振动上料机构、分料机构、顶出机构、安装机构和下压定位机构，
13、所述分料机构设置在振动上料机构的一侧，所述分料机构包括分料条块，所述分料条块设置在第一导轨组件上，所述分料条块与分料气缸相连，所述分料条块的前端设置有用于接收一个蜗杆的通孔，所述分料机构用于将蜗杆输送至顶出机构的一侧，
14、所述顶出机构设置在所述安装机构的一侧，所述顶出机构包括顶出气缸、移动块、升降气缸、延伸块以及顶柱，所述移动块设置在第二导轨组件上，所述移动块与顶出气缸相连，所述移动块上设置有所述升降气缸，所述升降气缸与所述延伸块相连，所述延伸块的端部设置有所述顶柱，
15、所述安装机构包括直线输送模组，所述直线输送模组上设置有底座，所述底座上设置有安装块，所述安装块上设置有收容腔，所述收容腔用于容纳蜗杆，
16、所述顶柱用于将分料条块的前端的通孔内的蜗杆顶出至所述安装块的收容腔内，所述下压定位机构包括下压气缸以及下压块，所述下压块用于对载具上的电机下压定位。
17、在其中一个实施例中，所述载具上设置有电机定位槽，所述电机定位槽的一端设置有顶块，所述顶块用于对电机的后端进行支撑，所述直线输送模组用于驱动所述安装块朝电机方向移动，所述安装块用于将蜗杆安装在电机的轴上。
18、在其中一个实施例中，所述扫码下料组件包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的扫码组件和拾取组件。
19、本申请的有益效果为：
20、本申请通过tray盘输送组件将满料的tray盘输送至上料工位，在上料工位，通过电机搬运组件将tray盘中的电机输送至转盘组件上的载具，通过转盘组件将电机依次经过ccd检测组件、蜗杆上料组件和扫码下料组件。在蜗杆上料组件处，通过蜗杆上料组件可将蜗杆安装在电机的轴上。
21、而且，本申请的蜗杆上料组件由于设置有振动上料机构、分料机构、顶出机构、安装机构和下压定位机构，可将蜗杆一个一个分离进行上料和自动安装，整个过程效率较高，良品率较高。
22、本申请通过上述各个组件的协同作用，实现了电机的自动上料，蜗杆的自动上料，以及蜗杆与电机的轴的自动组装。有效提高了电机的组装效率。
23、本申请还加入了ccd检测组件和扫码下料组件，ccd检侧组件可用于对电机上的密封圈进行拍照检测。扫码下料组件可对电机扫码后，将电机下料，当电机被判断为不合格产品时，可将电机输送至ng料盒机构。
1.一种电机生产装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机生产装置，其特征在于，所述电机生产装置还包括ng料盒机构,所述ng料盒机构设置在所述扫码下料组件的一侧。
3.根据权利要求1所述的电机生产装置，其特征在于，所述转盘组件包括转盘机构，所述转盘机构上设置有4个载具，每个载具依次经过电机搬运组件、ccd检测组件、蜗杆上料组件以及扫码下料组件。
4.根据权利要求1所述的电机生产装置，其特征在于，所述电机搬运组件设置在tray盘输送组件的上料工位的上方。
5.根据权利要求1所述的电机生产装置，其特征在于，所述扫码下料组件包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的扫码组件和拾取组件。
