本技术涉及自动化设备领域，特别指一种熔断器自动封盖机。
背景技术：
1、熔断器fuse是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。在熔断器的组成结构中包括主体的陶瓷壳、插设于陶瓷壳内的熔丝以及连接于陶瓷壳两端的端子，其中，陶瓷壳为内部设有上下贯通空腔的矩形体结构，熔丝为弓字型片状结构，其插设在矩形陶瓷壳体的空腔内，且熔丝的端部从陶瓷壳两端伸出后折弯贴合在陶瓷壳的端面上，并与陶瓷壳外部组装的端子连接固定。在熔断器的自动化产线中，首先将熔断器的熔丝插入陶瓷壳，并贴着陶瓷壳的空腔内壁，且熔丝的折弯部贴着陶瓷壳的端面后，再将外部的端子压合在熔丝上，经打螺丝固定端子，然后经焊接工序将熔丝与端子焊接固定，再经切割工序将熔丝外露多余部分切断后，经过灌砂工序从端子上的灌砂孔灌砂至陶瓷壳内，再经称重补砂工序保证灌砂量的一致性。
2、补砂完成后，需要将熔断器端子上的灌砂口封合，以避免沙砾泄露，同时还需要对灌砂后的熔断器进行表面检测，以保证表面质量。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了熔断器自动上料、盖体自动上料及放料、熔断器自动封盖、翻转及缓存、熔断器多侧的外观检测，有效提升了熔断器封盖及物料转移存储及外观检测效率，保证产品质量稳定性的熔断器自动封盖机。
2、本实用新型采用的技术方案如下：一种熔断器自动封盖机，用于将熔断器端子上的灌砂口封盖，包括封盖机构、转移搬臂、料带机构及检测机构，其中，所述封盖机构设置于机台上，封盖机构包括用于导出盖体的上料组件、用于承载熔断器的承载组件、用于搬移熔断器的联动搬臂及用于将盖体压合在熔断器上的封盖组件；所述料带机构沿垂直于封盖机构物料传输方向设置在封盖机构的后段，并沿直线方向移动；所述转移搬臂架设在封盖机构及料带机构之间，以便将封盖机构内完成封盖的熔断器转移至料带机构上；所述检测机构设置于料带机构的后段，料带机构内的熔断器经转移搬臂搬移至检测机构，检测机构驱动熔断器直线运动的同时对熔断器进行外观检测。
3、优选的，所述承载组件沿直线方向设置在机台上，承载组件上并列间隔的设置有至少两个产品治具，上一工站的熔断器经机械手搬移至承载组件最外端的产品治具内，经产品治具承载固定。
4、优选的，所述承载组件的一侧间隔的设有上料组件；所述上料组件包括震动上料器及传动料槽，其中，所述震动上料器设置于机台上，其内放置有多个待封合的盖体，并通过震动上料方式将盖体逐个导出；所述传动料槽连接于震动上料器的出口端，并沿直线朝承载组件方向延伸，盖体沿着传动料槽直线运动，在传动料槽的出料口处导出。
5、优选的，所述出料口的顶部为开放面，其外侧设有阻断块，以便阻断导出的盖体；所述出料口的侧部设有放料组件；所述放料组件包括放料气缸及阻杆，其中，所述放料气缸水平放置；所述阻杆连接于放料气缸的输出端，并水平插入所述出料口内，阻杆在出料口导出一个盖体后，插入出料口内阻断出料口，盖体取出后，阻杆向外拔出，以便放料至出料口。
6、优选的，所述封盖组件架设在承载组件的上方，封盖组件包括支架、取料气缸、取料滑座、压盖气缸及压盖头，其中，所述支架通过竖直设置的支柱支撑并延伸至承载组件上方，支架的顶板上开设有取料槽，取料槽上下贯通顶板，其侧部设有与传动料槽方向相同的滑轨；所述取料气缸设置在顶板上，并未与取料槽的一侧；所述取料滑座可滑动的嵌设在滑轨上，并与取料气缸的输出端连接，经取料气缸驱动而来回直线运动；所述压盖气缸竖直设置在取料滑座上，且输出端穿过取料滑座及取料槽向下延伸；所述压盖头连接于压盖气缸的输出端上，并通过真空负压从所述出料口处吸取盖体后，移动至产品夹具上方，并将盖体向下压合在熔断器端子的灌砂孔内。
7、优选的，所述联动搬臂设置于承载组件的侧部，联动搬臂包括横移气缸、横移推杆、横移滑座、升降气缸、升降支板、夹料气缸及夹爪，其中，所述横移气缸沿承载组件的延伸方向设置在机台上；所述横移推杆连接于横移气缸的输出端上；所述横移滑座沿横移气缸方向可滑动的设置在机台上，并与横移推杆连接，经横移气缸驱动而来回直线运动；所述升降气缸设置于横移滑座上，且输出端沿竖直方向设置；所述升降支板水平设置在升降气缸的上方，并与升降气缸的输出端连接；所述夹料气缸包括至少两个，至少两个夹料气缸间隔设置在升降支板上，且输出端水平朝承载组件方向设置；所述夹爪连接于夹料气缸的输出端上，经夹料气缸驱动而夹取所述产品治具内的熔断器。
8、优选的，所述封盖机构还包括翻转组件，所述翻转组件设置于承载组件的后段；翻转组件包括翻转气缸、翻转座及夹紧气缸，其中，所述翻转气缸通过竖直设置于机台上的支座支撑；所述翻转座连接于翻转气缸侧部的输出端上，并经翻转气缸驱动而在竖直平面内旋转运动；所述夹紧气缸设置在翻转座上，且输出端沿与所述夹料气缸相反方向设置；所述夹料气缸夹取封盖完成后的熔断器后，直线移动至夹紧气缸的输出端处，夹紧气缸驱动夹块夹紧熔断器后，带动熔断器从竖直方向移动至水平方向，转移搬臂夹取翻转后的熔断器并将其转移至料带机构。
9、优选的，所述料带机构包括第一料带、第二料带、驱动气缸、驱动滑轨及驱动滑座，其中；所述驱动滑轨沿垂直于承载组件方向设置于机台上；所述驱动滑座可滑动的嵌设在驱动滑轨上；所述驱动气缸设置于机台上，且输出端与驱动滑座连接；所述第一料带及第二料带平行间隔的设置在驱动滑座上，并随驱动滑座直线滑动，以便接取转移搬臂搬取的熔断器；所述第一料带及第二料带通过内循环运动的料带作为载体，料带上间隔设置多个产品座，以便放置熔断器。
10、优选的，所述检测机构包括检测滑台、第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件，其中，所述检测滑台设置在料带机构的后段，检测滑台上设有旋转气缸，旋转气缸经气缸驱动而沿直线方向运动，且旋转气缸的输出端朝上设置并连接有产品支座，待检测的熔断器放置于产品支座上，并经旋转气缸驱动而旋转运动；所述第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件沿直线方向逐次间隔设置。
11、优选的，所述第一检测组件及第三检测组件包括两组ccd镜头，且两组ccd镜头分别对称设置于所述检测滑台的两侧，检测滑台上的熔断器在第一检测组件处完成两侧的外观检测，检测滑台滑动至第三检测组件处时，旋转90°，经第三检测组件检测熔断器的两端面；所述第二检测组件包括一个架设在检测滑台上方的ccd镜头，检测熔断器的上表面。
12、本实用新型的有益效果在于：
13、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了熔断器自动上料、盖体自动上料及放料、熔断器自动封盖、翻转及缓存、熔断器多侧的外观检测，有效提升了熔断器封盖及物料转移存储及外观检测效率，保证产品质量稳定性的熔断器自动封盖机。
14、本实用新型属于熔断器自动化生产线的一个工站，其作用在于实现了灌砂补砂后的熔断器的灌砂口自动封合、物料高效转移存储以及熔断器多侧面外观检测，有效提升封盖效率及质量。基于整线工艺设计要求，本实用新型采用封盖机构作为封盖及物料转移执行部件，用于实现盖体的自动导出、放料、自动封盖、熔断器联动搬运转移以及角度翻转，其采用沿物料传输方向执行设置的承载组件作为封盖过程中熔断器的承载结构，承载组件包括直线设置的支台以及间隔设置于支台上的两组产品治具，其中位于前端的产品治具用于承载上一工站机械手搬取的熔断器，位于后端的产品治具用于在封盖过程中承载熔断器。在承载组件的侧部设有联动搬臂，联动搬臂沿着物料传输方向可进行来回直线运动，且利用两组间隔设置的夹料气缸驱动夹爪同步的从两个产品治具内夹取熔断器后，联动的向后移动分别将夹取的熔断器移动至后端的产品治具及设置于后段的翻转组件处，放置好熔断器后，再返回重新搬运，如此循环往复，每封盖完成一次，联动搬臂将前端的产品治具内的熔断器搬运至后端的产品治具内，同时将后端的产品治具内已完成封盖的熔断器搬运至翻转组件处，同步实现了放料取料，有效提升物料转移效率。用于导出盖体的上料组件设置于承载组件的另一侧，盖体经传动料槽逐个朝承载组件方向直线传输，并经设置再出料口侧部的放料组件进行物料阻断，以便控制出料口处的盖体，取出一个盖体导出一个盖体，避免物料挤压堵塞。架设于承载组件上方的封盖组件具备在出料口及承载组件之间来回移动的功能，封盖组件从出料口取出盖体后直线移动至承载组件的后端的产品治具上方，并将吸附的盖体向下压入产品治具内的熔断器的灌砂口处，自动封合灌砂口。封盖完成后的熔断器搬运至翻转组件后，翻转组件将其从竖直方向旋转至水平方向，同时利用架设在上方的转移搬臂夹取熔断器后，将熔断器逐个放置在料带机构上缓存储料。本实用新型的料带机构采用平行间隔设置的第一料带及第二料带作为物料承载部件，第一料带和第二料带内部通过内循环运动的料带作为载体，料带上间隔设置多个产品座，以便同时放置多个熔断器，同时料带还可驱动产品座运动，以便移动产品座位置，使得转移搬移下方的产品座处于空置状态，减少放料时间；另外，第一料带和第二料带分别通过下方的驱动滑座承载支撑，驱动滑座通过驱动气缸的驱动，带动第一料带和第二料带整体沿直线方向运动，实现接料位置自动调整，有效保证接料效率。存储在第一料带和第二料带内的熔断器，经转移搬臂搬移至后端的检测机构内完成熔断器表面多侧壁的外观检测；检测机构包括沿物料传输方向直线设置的检测滑台，以及沿检测滑台逐次间隔设置的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，检测滑台带动熔断器直线移动及旋转的过程中分别完成熔断器两侧面、两端面及顶面的自动检测；其中第一检测组件和第三检测组件分别包括对称设置于检测滑台两侧的两组ccd镜头，熔断器在第一检测组件处完成两侧面的检测后，检测滑台带动熔断器移动至第二检测组件上方，经架设在上方的ccd镜头完成顶面检测，而后检测滑台继续移动至第三检测组件处，并驱动熔断器在水平面内旋转90°，第三检测组件的ccd镜头对准熔断器的两端面，从而完成两端面的检测；通过以上结构，实现了熔断器直线运动过程同步的完成了四周侧面以及顶面的外观检测，有效提升检测效率。
1.一种熔断器自动封盖机，用于将熔断器端子上的灌砂口封盖，其特征在于：包括封盖机构（2）、转移搬臂（3）、料带机构及检测机构，其中，
2.根据权利要求1所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述承载组件（23）沿直线方向设置在机台（1）上，承载组件（23）上并列间隔的设置有至少两个产品治具，上一工站的熔断器经机械手搬移至承载组件（23）最外端的产品治具内，经产品治具承载固定。
3.根据权利要求2所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述承载组件（23）的一侧间隔的设有上料组件（21）；所述上料组件包括震动上料器（211）及传动料槽（212），其中，所述震动上料器（211）设置于机台（1）上，其内放置有多个待封合的盖体，并通过震动上料方式将盖体逐个导出；所述传动料槽（212）连接于震动上料器（211）的出口端，并沿直线朝承载组件（23）方向延伸，盖体沿着传动料槽（212）直线运动，在传动料槽（212）的出料口（213）处导出。
4.根据权利要求3所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述出料口（213）的顶部为开放面，其外侧设有阻断块，以便阻断导出的盖体；所述出料口（213）的侧部设有放料组件（22）；所述放料组件（22）包括放料气缸（221）及阻杆（222），其中，所述放料气缸（221）水平放置；所述阻杆（222）连接于放料气缸（221）的输出端，并水平插入所述出料口（213）内，阻杆（222）在出料口（213）导出一个盖体后，插入出料口（213）内阻断出料口（213），盖体取出后，阻杆（222）向外拔出，以便放料至出料口（213）。
5.根据权利要求4所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述封盖组件（25）架设在承载组件（23）的上方，封盖组件（25）包括支架（251）、取料气缸（252）、取料滑座（253）、压盖气缸（255）及压盖头（256），其中，
6.根据权利要求2所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述联动搬臂（24）设置于承载组件（23）的侧部，联动搬臂（24）包括横移气缸（241）、横移推杆（242）、横移滑座（243）、升降气缸（244）、升降支板（245）、夹料气缸（246）及夹爪（247），其中，
7.根据权利要求6所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述封盖机构（2）还包括翻转组件（26），所述翻转组件设置于承载组件（23）的后段；翻转组件（26）包括翻转气缸（261）、翻转座（262）及夹紧气缸（263），其中，所述翻转气缸（261）通过竖直设置于机台（1）上的支座支撑；所述翻转座（262）连接于翻转气缸（261）侧部的输出端上，并经翻转气缸（261）驱动而在竖直平面内旋转运动；所述夹紧气缸（263）设置在翻转座（262）上，且输出端沿与所述夹料气缸（246）相反方向设置；所述夹料气缸（246）夹取封盖完成后的熔断器（0）后，直线移动至夹紧气缸（263）的输出端处，夹紧气缸（263）驱动夹块夹紧熔断器（0）后，带动熔断器（0）从竖直方向移动至水平方向，转移搬臂（3）夹取翻转后的熔断器（0）并将其转移至料带机构。
8.根据权利要求1所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述料带机构包括第一料带（4）、第二料带（5）、驱动气缸（10）、驱动滑轨（11）及驱动滑座（12），其中；所述驱动滑轨（11）沿垂直于承载组件（23）方向设置于机台（1）上；所述驱动滑座（12）可滑动的嵌设在驱动滑轨（11）上；所述驱动气缸（10）设置于机台（1）上，且输出端与驱动滑座（12）连接；所述第一料带（4）及第二料带（5）平行间隔的设置在驱动滑座（12）上，并随驱动滑座（12）直线滑动，以便接取转移搬臂（3）搬取的熔断器；所述第一料带（4）及第二料带（5）通过内循环运动的料带作为载体，料带上间隔设置多个产品座，以便放置熔断器。
9.根据权利要求1所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述检测机构包括检测滑台（9）、第一检测组件（6）、第二检测组件（7）及第三检测组件（8），其中，所述检测滑台（9）设置在料带机构的后段，检测滑台（9）上设有旋转气缸，旋转气缸经气缸驱动而沿直线方向运动，且旋转气缸的输出端朝上设置并连接有产品支座，待检测的熔断器放置于产品支座上，并经旋转气缸驱动而旋转运动；所述第一检测组件（6）、第二检测组件（7）及第三检测组件（8）沿直线方向逐次间隔设置。
10.根据权利要求9所述的熔断器自动封盖机，其特征在于：所述第一检测组件（6）及第三检测组件（8）包括两组ccd镜头，且两组ccd镜头分别对称设置于所述检测滑台（9）的两侧，检测滑台（9）上的熔断器在第一检测组件（6）处完成两侧的外观检测，检测滑台（9）滑动至第三检测组件（8）处时，旋转90°，经第三检测组件（8）检测熔断器的两端面；所述第二检测组件（7）包括一个架设在检测滑台（9）上方的ccd镜头，检测熔断器的上表面。
