本技术属于注塑机，具体涉及一种注塑件自动取出机构。
背景技术：
1、在塑料盒盖的生产过程中，需要进行注塑加工，注塑后需要将塑料盒盖从注塑机中取出，但因刚注塑成功的塑料盒盖温度较高，人工取出容易烫到受伤，取出效率也较低。
2、现有技术中，如中国公开专利cn 212893212 u中公布的一种纺织用便于撑紧纺线的装置，将需要注塑成型的铁线放入到分铁线组件，分铁线组件将吸附的铁线移动到预设位置，然后放铁线组件抓取预设位置的铁线并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内，待模具注塑成型后，取铁线组件将注塑成型后的铁线放入到预设容器内，至此一个周期完成。整体过程自动化程度高，无需较多的人工放取铁线，极大降低了人工成本，并且降低了由于人工操作而引起的安全隐患。但是现有技术中将塑料盒盖取出后并未有调整角度的机构便于塑料盒盖放置，塑料盒盖容易倾倒。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提出一种注塑件自动取出机构，解决现有技术中无法调整取出后塑料盒盖角度的问题。
2、为此，本实用新型提供一种注塑件自动取出机构，包括：注塑机，三轴机械臂，抓取机构，传送带，所述传送带在注塑机的一侧，所述三轴机械臂在注塑机和传送带的上方，所述抓取机构安装在三轴机械臂的末端。
3、优选的，所述注塑机内设置有模具，所述注塑机的顶部为开放式，所述注塑机正面设置有护板。注塑机用于塑料盒盖的注塑，注塑机顶部为开放式便于三轴机械臂带动抓取机构将注塑好的塑料盒盖从注塑机中抓出，护板用于保护操作者的使用安全。
4、优选的，所述注塑机内设置有水平的推杆。
5、优选的，所述模具包括固定模和活动模，所述固定模安装在注塑机的侧壁上，所述活动模安装在推杆的一端。推杆用于带动活动模运动，活动模与固定模共同进行注塑。
6、优选的，所述三轴机械臂包括龙门架，水平机械臂和垂直机械臂，所述水平机械臂与龙门架滑动连接，所述垂直机械臂与水平机械臂滑动连接，所述龙门架，水平机械臂和垂直机械臂相互垂直。三轴机械臂用于带动抓取机构运动。
7、优选的，所述抓取机构包括固定座，转轮，转向杆，吸盘，所述固定座安装在垂直机械臂的底端，所述固定座内设置有转轮，所述转向杆的一端与转轮固定连接，所述吸盘与转向杆固定连接。
8、优选的，所述转向杆与转轮的圆周相切。
9、优选的，所述转向杆与垂直机械臂和水平机械臂在同一竖直平面内。转轮带动转向杆转动，可以使转向杆在竖直方向和水平方向切换，竖直方向时将塑料盒盖从模具中取出，然后调整到水平方向将塑料盒盖扣至在传送带上，进行传送，塑料盒盖经过传送带运送至收集打包处，塑料盒盖在传送带上经过自然冷却防止过热产生危险。
10、优选的，所述吸盘有两个且在同一竖直平面内。通过吸盘可以稳定将塑料盒盖吸附并抓取，防止普通的夹爪难以找到合适的抓取位置，或夹紧时使未冷却完全的塑料盒盖变形。
11、优选的，还包括控制器，所述控制器与注塑机，三轴机械臂，抓取机构，传送带电性连接。控制器用于控制注塑机，三轴机械臂，抓取机构，传送带的运动。
12、有益效果：
13、1.本实用新型提供了一种注塑件自动取出机构，可以将注塑好的塑料盒盖从注塑机中取出，并调整塑料盒盖的放置方向，使塑料盒盖可以平稳的放置在传送带上，不会倾倒。
14、2.现有技术中只是将注塑件从注塑机中取出放置在收集箱中，对于塑料盒盖来说一方面刚取出的塑料盒盖温度较高，另一方面塑料盒盖比较扁，需要调整角度才能放置稳定。本实用新型通过三轴机械臂带动抓取机构将注塑好的塑料盒盖从模具中取出，调整角度后使塑料盒盖可以稳定的扣放在传送带上，同时通过传送带的传送进行自然冷却，降低塑料盒盖的温度，便于塑料盒盖的定型，保护操作者的安全。
15、3.转轮带动转向杆转动，可以使转向杆在竖直方向和水平方向切换，竖直方向时将塑料盒盖从模具中取出，水平方向将塑料盒盖扣至在传送带上，便于调整塑料盒盖的角度。
16、4.转向杆上设置有两个在同一竖直平面的吸盘，通过吸盘可以稳定将塑料盒盖吸附并抓取，防止普通的夹爪难以找到合适的抓取位置，或夹紧时使未冷却完全的塑料盒盖变形。
17、5.注塑机顶部为开放式便于三轴机械臂带动抓取机构将注塑好的塑料盒盖从注塑机中抓出，护板可以保护操作者的使用安全。
1.一种注塑件自动取出机构，其特征在于，包括：注塑机，三轴机械臂，抓取机构，传送带，所述传送带在注塑机的一侧，所述三轴机械臂在注塑机和传送带的上方，所述抓取机构安装在三轴机械臂的末端。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述注塑机内设置有模具，所述注塑机的顶部为开放式，所述注塑机正面设置有护板。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述注塑机内设置有水平的推杆。
4.根据权利要求3所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述模具包括固定模和活动模，所述固定模安装在注塑机的侧壁上，所述活动模安装在推杆的一端。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述三轴机械臂包括龙门架，水平机械臂和垂直机械臂，所述水平机械臂与龙门架滑动连接，所述垂直机械臂与水平机械臂滑动连接，所述龙门架，水平机械臂和垂直机械臂相互垂直。
6.根据权利要求5所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述抓取机构包括固定座，转轮，转向杆，吸盘，所述固定座安装在垂直机械臂的底端，所述固定座内设置有转轮，所述转向杆的一端与转轮固定连接，所述吸盘与转向杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述转向杆与转轮的圆周相切。
8.根据权利要求7所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述转向杆与垂直机械臂和水平机械臂在同一竖直平面内。
9.根据权利要求6所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述吸盘有两个且在同一竖直平面内。
10.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与注塑机，三轴机械臂，抓取机构，传送带电性连接。
