本技术涉及色拉盖组装，具体为一种色拉盖自动组装装置。
背景技术：
1、食品包装是指将食品放入适合储存和运输的容器中，并进行封装和标识的过程。而食品包装常用于色拉盖，封闭食品容器，防止外界的空气、灰尘和细菌进入，保持食品的新鲜度和卫生。色拉盖可以密封食品容器，避免食品溢出或者倒出。
2、色拉盖由上盖与底座组成，需要把底座与旋盖旋紧到一起组装成为成品，传统的色拉盖组装是靠人力组装，效率低，难以满足生产需求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种色拉盖自动组装装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种色拉盖自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的色拉盖组装是靠人力组装，效率低，难以满足生产需求等问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种色拉盖自动组装装置，包括转盘，转盘通过电机驱动，所述转盘的顶面外圈有序设有六个固定座，所述转盘的外圈以转盘为圆心逆时针依次设有底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构、立柱b、组合后的相对角检测机构和成品下料机构，所述立柱b的顶端靠近转盘的一侧连接有支撑杆a，所述支撑杆a靠近转盘的一端安装有激光传感器a，所述底座上料机构和上盖上料机构的下方均设有出料斗，所述出料斗的一端连接于震动筛选机的出料口，所述转盘、底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构、立柱b、组合后的相对角检测机构和成品下料机构罩有防尘外罩。
3、优选的，所述底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构、激光传感器a、组合后的相对角检测机构和成品下料机构之间围绕转盘的角度等于六个固定座围绕转盘的角度。
4、优选的，所述底座上料机构、上盖上料机构和成品下料机构均包括有立柱a，所述立柱a的顶端安装有气动伸缩缸a，所述气动伸缩缸a的输出端安装有气动伸缩缸b，所述气动伸缩缸b的输出端安装有气动吸嘴。
5、优选的，所述成品下料机构的气动吸嘴下方设有卸料斗a，所述卸料斗a的下方设有卸料斗b。
6、优选的，所述上盖旋紧机构包括有立柱c，所述立柱c的顶端安装有丝杆升降器，所述丝杆升降器上设有升降座，所述升降座靠近转盘一端的顶面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝向转盘，且连接有旋转头。
7、优选的，所述组合后的相对角检测机构包括有立柱d，所述立柱d的靠近顶端一侧安装有斜支杆，所述斜支杆上安装有激光传感器b，所述斜支杆的顶端连接有支撑杆b，所述支撑杆b的一端连接有立柱d。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型通过转盘顶面的六个固定座，与底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构和成品下料机构，使其底座上料机构将色拉盖的底座放置到固定座，随后转盘旋转带动色拉盖的底座转到上盖上料机构的下方，随后上盖上料机构将色拉盖的上方放置到色拉盖的底座上，随后转盘旋转将色拉盖的底座和上盖转到上盖旋紧机构的下方，上盖旋紧机构进行旋转色拉盖的上盖，将上盖与底座组装成色拉盖，随后转盘旋转带动色拉盖转到成品下料机构，成品下料机构将组装后的色拉盖投入卸料斗a，完成自动化的组装色拉盖操作，提高生产效率，其中通过激光传感器a和组合后的相对角检测机构检测组装后的色拉盖是否合格，以此控制成品下料机构将组装后的色拉盖投入卸料斗a或卸料斗b，从而筛分合格和不合格的色拉盖，满足生产需求。
1.一种色拉盖自动组装装置，包括转盘(1)，转盘(1)通过电机驱动，其特征在于：所述转盘(1)的顶面外圈有序设有六个固定座(13)，所述转盘(1)的外圈以转盘(1)为圆心逆时针依次设有底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)、上盖旋紧机构(14)、立柱b(12)、组合后的相对角检测机构(17)和成品下料机构(4)，所述立柱b(12)的顶端靠近转盘(1)的一侧连接有支撑杆a(15)，所述支撑杆a(15)靠近转盘(1)的一端安装有激光传感器a(16)，所述底座上料机构(2)和上盖上料机构(3)的下方均设有出料斗(5)，所述出料斗(5)的一端连接于震动筛选机的出料口，所述转盘(1)、底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)、上盖旋紧机构(14)、立柱b(12)、组合后的相对角检测机构(17)和成品下料机构(4)罩有防尘外罩(18)。
2.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)、上盖旋紧机构(14)、激光传感器a(16)、组合后的相对角检测机构(17)和成品下料机构(4)之间围绕转盘(1)的角度等于六个固定座(13)围绕转盘(1)的角度。
3.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)和成品下料机构(4)均包括有立柱a(8)，所述立柱a(8)的顶端安装有气动伸缩缸a(9)，所述气动伸缩缸a(9)的输出端安装有气动伸缩缸b(10)，所述气动伸缩缸b(10)的输出端安装有气动吸嘴(11)。
4.根据权利要求3所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述成品下料机构(4)的气动吸嘴(11)下方设有卸料斗a(6)，所述卸料斗a(6)的下方设有卸料斗b(7)。
5.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述上盖旋紧机构(14)包括有立柱c(1401)，所述立柱c(1401)的顶端安装有丝杆升降器(1402)，所述丝杆升降器(1402)上设有升降座(1403)，所述升降座(1403)靠近转盘(1)一端的顶面安装有伺服电机(1404)，所述伺服电机(1404)的输出轴朝向转盘(1)，且连接有旋转头(1405)。
6.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述组合后的相对角检测机构(17)包括有立柱d(1701)，所述立柱d(1701)的靠近顶端一侧安装有斜支杆(1702)，所述斜支杆(1702)上安装有激光传感器b(1704)，所述斜支杆(1702)的顶端连接有支撑杆b(1703)，所述支撑杆b(1703)的一端连接有立柱d(1701)。
