本技术属于工程机械，具体涉及一种履带底盘。
背景技术：
1、履带式行走底盘常见于工程机械的行走执行机构，广泛应用在挖机、起重机等大型工程机械设备上。履带式行走底盘的最大优点就是带载行走，为增加作业时的稳定性，特地在前后两端各设置了2个油缸支腿。而现有履带底盘的油缸支腿放落于地面时，仅与地面接触。当地面不平或不为水平时，整个车身就是倾斜的，影响作业稳定性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种方便调节支腿机构的长度以匹配不同地面高度的履带底盘，具有调节方便的优点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种履带底盘，所述履带底盘包括车架总成、位于所述车架总成两侧的两个履带，所述履带底盘还包括与所述车架总成连接且分设于所述车架总成相对两端的四个支腿机构、及与四个所述支腿机构连接的控制机构，四个支腿机构中的两个支腿机构位于所述车架总成的第一端且分设于所述车架总成的两侧，四个支腿机构中的另外两个支腿机构位于所述车架总成的第二端且分设于所述车架总成的两侧，所述支腿机构包括支腿油缸、及用于与地面抵接的支撑板，所述支腿油缸的活塞杆与所述支撑板固定连接，所述控制机构包括与四个所述支腿机构的支腿油缸一一对应连接的四个液压阀、及用于控制四个所述液压阀的阀芯移动的控制组件。
3、在一种具体的实施方式中，所述车架总成包括车架本体、分设于所述车架本体两端的两个支座，每个所述支座的两侧分别设置一个所述支腿机构。
4、在一种具体的实施方式中，所述支座包括两块相对设置且相连接的支座侧板、自所述两个支座侧板顶端的中间位置向远离所述支座侧板方向延伸的两个所述侧板延伸部、及两端分别与两个所述支座侧板靠近所述侧板延伸部一端连接的第一连接轴，所述支腿油缸包括套设于所述第一连接轴的缸头、与所述缸头固定连接的油缸本体、收容于所述油缸本体内且将所述油缸本体的收容空间分割为大腔和小腔的活塞、及与所述活塞固定连接的活塞杆，所述活塞能够带动所述活塞杆伸出或缩回，所述液压阀的油口与所述油缸本体的收容空间连通。
5、在一种具体的实施方式中，所述控制组件包括用于手动控制四个所述液压阀的第一控制组件，所述第一控制组件包括与四个所述液压阀一一对应连接的四个手柄，操作所述手柄能够带动所述液压阀的阀芯移动以使液压油流入所述油缸本体的大腔或者小腔。
6、在一种具体的实施方式中，所述控制组件还包括用于远程控制四个所述液压阀的第二控制组件，所述第二控制组件包括安装于所述车架本体的倾角传感器和控制器、以及遥控器，所述控制器的第一输入端与所述遥控器通信连接，所述控制器的第二输入端与所述倾角传感器电连接，所述控制器的输出端与所述液压阀电连接。
7、在一种具体的实施方式中，四个所述液压阀均为三位四通比例阀。
8、在一种具体的实施方式中，四个所述支腿机构的结构完全相同，所述支腿机构还包括用于连接所述支腿油缸和所述支撑板的连接座，所述连接座包括两块相对设置的连接板、及两端分别与所述连接板的第一端固定连接的固定轴，所述支撑板与所述连接板的第二端固定连接，所述固定轴与所述活塞杆固定连接。
9、在一种具体的实施方式中，所述支座还包括两端分别与两个所述支座侧板远离所述侧板延伸部一端连接的第二连接轴，所述支腿机构还包括盖设于所述支腿油缸上的支腿壳，所述支腿壳靠近所述支撑板的一端与所述固定轴的两端固定连接，所述支腿壳远离所述支撑板的一端与所述第二连接轴的两端铰接。
10、在一种具体的实施方式中，所述支腿壳包括两个相对设置的支腿侧壳体、盖设于所述油缸本体的上侧且两侧与两个所述支腿侧壳体连接的第一壳体、自所述第一壳体远离所述支座的一端朝向所述支撑板方向弯折延伸的第二壳体，所述支腿侧壳体靠近所述支撑板的一端套设于所述固定轴且固设于所述连接板与所述固定轴的端盖之间，所述支腿侧壳体远离所述支撑板的一端套设于所述第二连接轴上且夹设于所述支座侧板和所述第二连接轴的端盖之间。
11、在一种具体的实施方式中，所述支座还包括两端分别与两个所述侧板延伸部远离所述支座侧板一端连接的第三连接轴，所述支腿机构还包括位于所述支腿壳远离所述支撑板的一端且与所述支腿壳共同覆盖所述支腿油缸的护罩，所述护罩远离所述支腿壳的一端与所述第三连接轴的两端铰接，且所述护罩部分盖设于所述支腿壳上。
12、本实用新型的有益效果至少包括：
13、本实用新型中，所述履带底盘包括车架总成、位于所述车架总成两侧的两个履带、与所述车架总成连接且分设于所述车架总成相对两端的四个支腿机构、及用于调平四个所述支腿机构的控制机构，其中，所述支腿机构包括用于与地面抵接的支撑板、与所述支撑板固定连接的支腿油缸，所述控制机构包括与四个所述支腿机构的支腿油缸一一对应连接的四个液压阀、及用于控制四个所述液压阀的阀芯移动的控制组件；这样，所述控制组件通过控制液压阀的阀芯移动，从而打开所述液压阀的油口，使液压油经所述液压阀的油口流入所述支腿油缸的大腔或小腔，从而推动支腿油缸的活塞移动，进而带动活塞杆伸出或者缩回，当履带远离地面且支撑板抵接地面时(履带底盘处于工作状态时)，使活塞杆伸出或缩回以匹配不同的地面高度，从而保证履带底盘的上表面是平的，即履带底盘的车身不是倾斜的。
14、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
1.一种履带底盘，所述履带底盘包括车架总成、位于所述车架总成两侧的两个履带，其特征在于，所述履带底盘还包括与所述车架总成连接且分设于所述车架总成相对两端的四个支腿机构、及与四个所述支腿机构连接的控制机构，四个支腿机构中的两个支腿机构位于所述车架总成的第一端且分设于所述车架总成的两侧，四个支腿机构中的另外两个支腿机构位于所述车架总成的第二端且分设于所述车架总成的两侧，所述支腿机构包括支腿油缸、及用于与地面抵接的支撑板，所述支腿油缸的活塞杆与所述支撑板固定连接，所述控制机构包括与四个所述支腿机构的支腿油缸一一对应连接的四个液压阀、及用于控制四个所述液压阀的阀芯移动的控制组件。
2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述车架总成包括车架本体、分设于所述车架本体两端的两个支座，每个所述支座的两侧分别设置一个所述支腿机构。
3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述支座包括两块相对设置且相连接的支座侧板、自所述两个支座侧板顶端的中间位置向远离所述支座侧板方向延伸的两个所述侧板延伸部、及两端分别与两个所述支座侧板靠近所述侧板延伸部一端连接的第一连接轴，所述支腿油缸包括套设于所述第一连接轴的缸头、与所述缸头固定连接的油缸本体、收容于所述油缸本体内且将所述油缸本体的收容空间分割为大腔和小腔的活塞、及与所述活塞固定连接的活塞杆，所述活塞能够带动所述活塞杆伸出或缩回，所述液压阀的油口与所述油缸本体的收容空间连通。
4.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，所述控制组件包括用于手动控制四个所述液压阀的第一控制组件，所述第一控制组件包括与四个所述液压阀一一对应连接的四个手柄，操作所述手柄能够带动与所述手柄连接的所述液压阀的阀芯移动以使液压油流入所述油缸本体的大腔或者小腔。
5.根据权利要求3或4所述的履带底盘，其特征在于，所述控制组件还包括用于远程控制四个所述液压阀的第二控制组件，所述第二控制组件包括安装于所述车架本体的倾角传感器和控制器、以及遥控器，所述控制器的第一输入端与所述遥控器通信连接，所述控制器的第二输入端与所述倾角传感器电连接，所述控制器的输出端与所述液压阀电连接。
6.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，四个所述液压阀均为三位四通比例阀。
7.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，四个所述支腿机构的结构完全相同，所述支腿机构还包括用于连接所述支腿油缸和所述支撑板的连接座，所述连接座包括两块相对设置的连接板、及两端分别与所述连接板的第一端固定连接的固定轴，所述支撑板与所述连接板的第二端固定连接，所述固定轴与所述活塞杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，所述支座还包括两端分别与两个所述支座侧板远离所述侧板延伸部一端连接的第二连接轴，所述支腿机构还包括盖设于所述支腿油缸上的支腿壳，所述支腿壳靠近所述支撑板的一端与所述固定轴的两端固定连接，所述支腿壳远离所述支撑板的一端与所述第二连接轴的两端铰接。
9.根据权利要求8所述的履带底盘，其特征在于，所述支腿壳包括两个相对设置的支腿侧壳体、盖设于所述油缸本体的上侧且两侧与两个所述支腿侧壳体连接的第一壳体、自所述第一壳体远离所述支座的一端朝向所述支撑板方向弯折延伸的第二壳体，所述支腿侧壳体靠近所述支撑板的一端套设于所述固定轴且固设于所述连接板与所述固定轴的端盖之间，所述支腿侧壳体远离所述支撑板的一端套设于所述第二连接轴上且夹设于所述支座侧板和所述第二连接轴的端盖之间。
10.根据权利要求8或9所述的履带底盘，其特征在于，所述支座还包括两端分别与两个所述侧板延伸部远离所述支座侧板一端连接的第三连接轴，所述支腿机构还包括位于所述支腿壳远离所述支撑板的一端且与所述支腿壳共同覆盖所述支腿油缸的护罩，所述护罩远离所述支腿壳的一端与所述第三连接轴的两端铰接，且所述护罩部分盖设于所述支腿壳上。
