本技术涉及smt转帖设备，更具体地说，涉及一种储料装置移载机构。
背景技术：
1、在smt(surface mount technology，简称smt)制造过程中，元器件一般以料带的形式供应，这些料带一般收卷在料盘中，然后装入在料仓中暂存，运输时，普遍是直接将料仓放置在传送带上，然后通过传送带传送以实现移料；但是采用单一传送带驱动料仓移动还会存在以下问题：传送带停止时，料仓会因为惯性而继续向前移动，可能会导致料仓内的料盘偏离预设的上料位，不便于后续自动化上料。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种储料装置移载机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种储料装置移载机构，其中，包括运输储料装置的运输轨道以及挡停联动模组；所述运输轨道沿其运输方向依次设有多个储料位；所述挡停联动模组包括多个与储料位一一对应的止挡单元，以及驱动多个所述止挡单元同时阻止或同时释放所述储料装置朝送料方向移动的联动组件；所述联动组件包括活动设置于所述运输轨道一侧的联动杆，以及带动所述联动杆前后往复移动的第一驱动组件；所述联动杆通过多个将前后往复直线运动转换为上下往复运动的传动组件依次与多个所述止挡单元相连接；
3、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述止挡单元包括设置于所述运输轨道一侧或所述运输轨道内的安装座，以及活动设置于所述安装座上的止挡件；
4、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述传动组件包括与所述联动杆的固定连接的固定块，以及设置于所述安装座与所述固定块之间的连接件；所述连接件的中部通过转轴与所述安装座转动连接；所述连接件包括朝所述止挡件延伸的第一连接部，以及朝所述固定块方向延伸的第二连接部；所述第一连接部与所述止挡件传动连接，所述第二连接部与所述固定块转动连接；
5、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述止挡件设置有两个；所述连接件位于两所述止挡件之间；所述止挡件上设有与所述第一连接部的端头适配的活动卡孔；所述连接件驱动一所述止挡件向上顶起的同时驱动另一所述止挡件向下移动；
6、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述安装座上位于所述第二连接部的两侧分别设有第一挡块和第二挡块；所述第二连接部可在所述第一挡块与所述第二挡块之间移动；
7、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述运输轨道包括两个相对设置且相互平行的传送带组件；两所述传送带组件通过同步辊轴同步且同方向运动；两所述传送带组件之间设有多个供所述储料装置放置的载板，以及带动多个所述载板在所述储料位上同步上升或同步下降的顶升联动模组；
8、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述顶升联动模组包括与所述传送带组件平行的联动导轨，和设置在所述联动导轨首端或末端的第二驱动组件；所述联动导轨上滑动设置有多个与所述储料位一一对应的顶升单元；多个所述顶升单元依次通过连杆首尾连接形成一长条形的移动模块；所述第二驱动组件带动所述移动模块沿所述联动导轨前后往复移动；
9、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述顶升单元包括与所述联动导轨滑动连接的安装板；所述安装板的上表面设有向上凸起的导向杆；所述导向杆上设有至少两个不连通的凹槽；所述载板的下表面转动设有多个与所述凹槽一一对应并与所述导向杆配合连接的行走轮；所述行走轮移动到所述凹槽内时，所述载板的上表面与所述运输轨道的传送面平齐；所述行走轮移动到所述导向杆的上表面上时，所述载板被所述顶升单元向上顶起以使所述储料装置脱离所述运输轨道的传送面；
10、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述凹槽朝向所述送料方向的一内侧表面为与所述传送面垂直的止挡面，所述凹槽背对所述送料方向的一内侧表面为向外向上倾斜的过渡斜面；
11、本实用新型所述的一种储料装置移载机构，其中，所述载板与所述储料装置二者中，其一者的外表面设有多个向外凸起的定位销，另一者的外表面设有多个与所述定位销一一对应并与其配合插接的插槽。
12、本实用新型的有益效果在于：该储料装置移载机构结构设计巧妙，定位精确，储料装置依次等距放置在运输轨道上移动，多个储料装置同时移动到储料位上时，通过第一驱动电机驱动联动杆向前移动，使多个传动组件带动多个止挡单元向上凸起以阻止储料装置向送料方向移动，避免了储料装置因惯性而从储料位上偏离，使用方便；且第一驱动电机通过联动杆带动多个止挡单元同步运动，实现了一拖多挡停的同步动作，工作效率高。
1.一种储料装置移载机构，其特征在于，包括运输储料装置的运输轨道以及挡停联动模组；所述运输轨道沿其运输方向依次设有多个储料位；所述挡停联动模组包括多个与储料位一一对应的止挡单元，以及驱动多个所述止挡单元同时阻止或同时释放所述储料装置朝送料方向移动的联动组件；所述联动组件包括活动设置于所述运输轨道一侧的联动杆，以及带动所述联动杆前后往复移动的第一驱动组件；所述联动杆通过多个将前后往复直线运动转换为上下往复运动的传动组件依次与多个所述止挡单元相连接。
2.根据权利要求1所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述止挡单元包括设置于所述运输轨道一侧或所述运输轨道内的安装座，以及活动设置于所述安装座上的止挡件。
3.根据权利要求2所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述传动组件包括与所述联动杆的固定连接的固定块，以及设置于所述安装座与所述固定块之间的连接件；所述连接件的中部通过转轴与所述安装座转动连接；所述连接件包括朝所述止挡件延伸的第一连接部，以及朝所述固定块方向延伸的第二连接部；所述第一连接部与所述止挡件传动连接，所述第二连接部与所述固定块转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述止挡件设置有两个；所述连接件位于两所述止挡件之间；所述止挡件上设有与所述第一连接部的端头适配的活动卡孔；所述连接件驱动一所述止挡件向上顶起的同时驱动另一所述止挡件向下移动。
5.根据权利要求4所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述安装座上位于所述第二连接部的两侧分别设有第一挡块和第二挡块；所述第二连接部可在所述第一挡块与所述第二挡块之间移动。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述运输轨道包括两个相对设置且相互平行的传送带组件；两所述传送带组件通过同步辊轴同步且同方向运动；两所述传送带组件之间设有多个供所述储料装置放置的载板，以及带动多个所述载板在所述储料位上同步上升或同步下降的顶升联动模组。
7.根据权利要求6所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述顶升联动模组包括与所述传送带组件平行的联动导轨，和设置在所述联动导轨首端或末端的第二驱动组件；所述联动导轨上滑动设置有多个与所述储料位一一对应的顶升单元；多个所述顶升单元依次通过连杆首尾连接形成一长条形的移动模块；所述第二驱动组件带动所述移动模块沿所述联动导轨前后往复移动。
8.根据权利要求7所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述顶升单元包括与所述联动导轨滑动连接的安装板；所述安装板的上表面设有向上凸起的导向杆；所述导向杆上设有至少两个不连通的凹槽；所述载板的下表面转动设有多个与所述凹槽一一对应并与所述导向杆配合连接的行走轮；所述行走轮移动到所述凹槽内时，所述载板的上表面与所述运输轨道的传送面平齐；所述行走轮移动到所述导向杆的上表面上时，所述载板被所述顶升单元向上顶起以使所述储料装置脱离所述运输轨道的传送面。
9.根据权利要求8所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述凹槽朝向所述送料方向的一内侧表面为与所述传送面垂直的止挡面，所述凹槽背对所述送料方向的一内侧表面为向外向上倾斜的过渡斜面。
10.根据权利要求6所述的一种储料装置移载机构，其特征在于，所述载板与所述储料装置二者中，其一者的外表面设有多个向外凸起的定位销，另一者的外表面设有多个与所述定位销一一对应并与其配合插接的插槽。
