本技术涉及一种盆状物料的机械抓手，属于机械抓手。
背景技术：
1、在现代仓储物流领域，物料转运和装卸车时一般用机械抓手进行抓取物料后进行转运，常见物料一般有袋装物料、箱装物料等，这些物料一般都有许多与之相匹配的机械抓手进行抓取。
2、然而在一些化工厂等物料呈块状或粉末状时，会将物料放在盆内进行盛放，人工对盆体进行搬运不能适应现代化仓储物流的生产线，效率太低，而且，也没有相应的机械抓手能够对盆状物料进行抓取。
技术实现思路
1、本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种盆状物料的机械抓手，可以对盆状物料进行牢固抓取，防止掉落，通用性好，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。
2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种盆状物料的机械抓手，包括承载固定板, 承载固定板的下表面设有多个外撑组件，所述承载固定板的中间位置竖直安装有第一气缸,第一气缸的下端固定有支撑座，所述支撑座通过拉杆与外撑组件活动连接；
4、支撑座通过拉杆推动多个外撑组件向外撑顶住盆体的内壁，通过摩擦力抓取盆体。
5、进一步地，所述外撑组件包括外撑杆，所述拉杆的一端铰接在支撑座上，另一端铰接在外撑杆的中间位置，外撑杆的顶端铰接在承载固定板的下表面。
6、进一步地，所述外撑组件还包括活动块，活动块安装在外撑杆的下端，活动块的靠外侧设有两个内摩擦垫，两个内摩擦垫分置于活动块的两侧。
7、进一步地，所述内摩擦垫外侧的下端设有缺口。
8、进一步地，所述活动块的下端转动安装有滚轮。
9、进一步地，所述外撑组件有三个，三个外撑组件以第一气缸为圆心均布设置。
10、进一步地，承载固定板上还设有多个夹爪气缸，夹爪气缸的外侧夹爪上固定有外夹紧杆，所述外夹紧杆设置于外撑组件的外侧，外夹紧杆的内侧设有内摩擦垫。
11、进一步地，所述夹爪气缸优选有两个，两个夹爪气缸关于第一气缸呈对称设置。
12、进一步地，所述承载固定板上设有多个直线轴承，直线轴承内滑动安装有滑动杆，滑动杆的顶端固定有安装板，滑动杆的外侧套装有压缩弹簧。
13、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
14、 1.抓取时，机械活动臂带动抓手伸入到盆体内，第一气缸的伸缩杆伸出，推动外撑组件向外侧撑，使内摩擦垫抵住盆体的内表面，同时夹爪气缸夹紧，使得外摩擦垫相互靠近，抱紧盆体的外表面，使得对盆体进行牢固抓紧，防止盆体掉落。
15、2.安装板通过滑动杆与承载固定板滑动设置，滑动杆的外侧套装有压缩弹簧，抓手通过安装板固定在机械活动臂上活动，安装板与承载固定板之间通过滑动杆相连，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。
16、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
1.一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：包括承载固定板(2), 承载固定板(2)的下表面设有多个外撑组件(9)，所述承载固定板(2)的中间位置竖直安装有第一气缸(4),第一气缸(4)的下端固定有支撑座(8)，所述支撑座(8)通过拉杆(10)与外撑组件(9)活动连接；
2.如权利要求1所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述外撑组件(9)包括外撑杆(901)，所述拉杆(10)的一端铰接在支撑座(8)上，另一端铰接在外撑杆(901)的中间位置，外撑杆(901)的顶端铰接在承载固定板(2)的下表面。
3.如权利要求2所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述外撑组件(9)还包括活动块(902)，活动块(902)安装在外撑杆(901)的下端，活动块(902)的靠外侧设有两个内摩擦垫(904)，两个内摩擦垫(904)分置于活动块(902)的两侧。
4.如权利要求3所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述内摩擦垫(904)外侧的下端设有缺口。
5.如权利要求4所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述活动块(902)的下端转动安装有滚轮(903)。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述外撑组件(9)有三个，三个外撑组件(9)以第一气缸(4)为圆心均布设置。
7.如权利要求6所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：承载固定板(2)上还设有多个夹爪气缸(6)，夹爪气缸(6)的外侧夹爪上固定有外夹紧杆(7)，所述外夹紧杆(7)设置于外撑组件(9)的外侧，外夹紧杆(7)的内侧设有内摩擦垫。
8.如权利要求7所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述夹爪气缸(6)有两个，两个夹爪气缸(6)关于第一气缸(4)呈对称设置。
9.如权利要求1所述的一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：所述承载固定板(2)上设有多个直线轴承(5)，直线轴承(5)内滑动安装有滑动杆(3)，滑动杆(3)的顶端固定有安装板(1)，滑动杆(3)的外侧套装有压缩弹簧。
