本发明涉及机械臂，尤其是涉及一种机械臂夹爪。
背景技术：
1、现有的cn218476695 u驱动夹爪的机构占用空间过大，在有限的操作空间中，能够夹取的药品数量较少，并且造成外形笨重。
技术实现思路
1、本发明的目的是提出一种占用空间小，体积小的夹爪。
2、本发明提出的技术方案是一种机械臂夹爪，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；
3、安装板上设置有安装座，安装座在安装板上滑动连接，安装座的左侧设置有左导向部，安装座的右侧设置有右导向部，同步带传动组件，同步带传动组件固定在左导向部和右导向部上方，夹紧驱动器，夹紧驱动器固定在同步带传动组件上方，同步带传动组件上连接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪均位于安装座的下方。
4、进一步地，安装板的左右两侧分别设置有左导向条和右导向条，左导向部定位于左导向条内，右导向部定位于右导向条内，其中左夹爪在左导向条右侧，右夹爪位于右导向条左侧。
5、进一步地，同步带传动组件，包括：主动轮，从动轮，同步带，右l型连接块，左l型连接块，同步带绕设在主动轮和从动轮上，同步带包括前部和后部，右l型连接块，右l型连接块的一端与前部固定连接，右l型连接块的另一端与右夹爪固定连接；
6、左l型连接块，左l型连接块的一端与后部固定连接，左l型连接块的另一端与左夹爪固定连接，驱动器驱动主动轮转动。
7、进一步地，驱动器和主动轮之间设置有驱动方向转换器，驱动器的旋转方向与主动轮的旋转方向垂直。
8、进一步地，安装座上设置有第一夹爪导向条和第二夹爪导向条，第一夹爪导向条与第二夹爪导向条平行设置，右l型连接块在第一夹爪导向条和第二夹爪导向条内定位，左l型连接块在第一夹爪导向条和第二夹爪导向条内定位。
9、进一步地，左l型连接块包括左夹爪安装部，左夹爪夹持部，左夹爪连接部，左夹爪夹紧部，其中左夹爪连接左夹爪安装部，左夹爪夹持部与左夹爪连接部连接，左夹爪连接部和左夹爪夹紧部固定连接，左夹爪连接部和左夹爪夹紧部之间设置有同步带，左夹爪安装部位于安装座的下侧，左夹爪夹持部与第一夹爪导向条和第二夹爪导向条之间均设置有同步带定位块。
10、进一步地，右l型连接块包括右右夹爪安装部，右夹爪夹持部，右夹爪连接部，右夹爪夹紧部，其中右夹爪连接右夹爪安装部，右夹爪夹持部与右夹爪连接部连接，右夹爪连接部和右夹爪夹紧部固定连接，右夹爪连接部和右夹爪夹紧部之间设置有同步带，右夹爪安装部位于安装座的下侧，右夹爪夹持部与第一夹爪导向条和第二夹爪导向条之间均设置有同步带定位块。
11、进一步地，皮带传动组件设置在左侧板上，皮带传动组件一端连接前进驱动器，皮带传动组件另一端与安装座固定连接，前进驱动器，前进驱动器设置于支撑板上，前进驱动器驱动安装座前后运动。
12、进一步地，皮带传动组件包括第二主动轮，第二从动轮，传送带，传送带绕设在第二主动轮和第二传动轮上，左导向部与传送带连接，前进驱动器与第二主动轮连接，前进驱动器驱动第二主动轮运动。
13、一种机械臂，具有上述的夹爪。
14、本发明技术方案的有益效果是：
15、夹紧驱动器，同步带传动组件，夹爪均在同一竖直平面内，减小了机械臂夹爪长度方向的体积，在有限的长度方向上能够容纳更多的药品空间，缩小了整个机械臂的体积。
16、通过将皮带传动组件设置在左侧板上，位于框架单元的外侧，易于观察和维修。
1.一种机械臂夹爪，其特征在于：包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于：夹紧驱动器和主动轮之间设置有驱动方向转换器，夹紧驱动器的旋转方向与主动轮的旋转方向垂直。
5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于：安装座上设置有第一夹爪导向条和第二夹爪导向条，第一夹爪导向条与第二夹爪导向条平行设置，右l型连接块在第一夹爪导向条和第二夹爪导向条内定位，左l型连接块在第一夹爪导向条和第二夹爪导向条内定位。
6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于：左l型连接块包括左夹爪安装部，左夹爪夹持部，左夹爪连接部，左夹爪夹紧部，其中左夹爪连接左夹爪安装部，左夹爪夹持部与左夹爪连接部连接，左夹爪连接部和左夹爪夹紧部固定连接，左夹爪连接部和左夹爪夹紧部之间设置有同步带，左夹爪安装部位于安装座的下侧，左夹爪夹持部与第一夹爪导向条和第二夹爪导向条之间均设置有同步带定位块。
7.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于：右l型连接块包括右右夹爪安装部，右夹爪夹持部，右夹爪连接部，右夹爪夹紧部，其中右夹爪连接右夹爪安装部，右夹爪夹持部与右夹爪连接部连接，右夹爪连接部和右夹爪夹紧部固定连接，右夹爪连接部和右夹爪夹紧部之间设置有同步带，右夹爪安装部位于安装座的下侧，右夹爪夹持部与第一夹爪导向条和第二夹爪导向条之间均设置有同步带定位块。
8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，皮带传动组件，皮带传动组件设置在左侧板上，皮带传动组件一端连接前进驱动器，皮带传动组件另一端与安装座固定连接，前进驱动器，前进驱动器设置于支撑板上，前进驱动器驱动安装座前后运动。
9.根据权利要求8所述的夹爪，其特征在于，皮带传动组件包括第二主动轮，第二从动轮，传送带，传送带绕设在第二主动轮和第二传动轮上，左导向部与传送带连接，前进驱动器与第二主动轮连接，前进驱动器驱动第二主动轮运动。
10.一种机械臂，其特征在于，其具有如权利要求1-9中任意一项所述的夹爪。
