本发明涉及驱动器测试，具体为一种电机驱动器自动测试治具。
背景技术：
1、电机驱动器是控制电机的设备，电机驱动时的电流很大或电压很高，一般的开关或电子元件不能作为控制电机的开关时，就需要加上驱动器来控制电机，电机驱动器通过控制电机的旋转角度和运转速度，来实现对占空比的控制，从而达到对电机怠速控制，在电机驱动器完成生产后，需要对其进行测试；
2、传统的电机驱动器测试治具在使用时，需要人工将电机驱动器放置在测试平台上，并对电机驱动器进行定位，随后通过检测设备对电机驱动器进行检测，检测完毕后松开夹持，再通过人工将检测完毕的电机驱动器取下，进行下一个电机驱动器的检测，整体效率比较低，为此，我们提出一种电机驱动器自动测试治具用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电机驱动器自动测试治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机驱动器自动测试治具，包括基框，所述基框的顶端中部固定设有旋转机构，所述旋转机构的端部固定安装有定位机构，所述定位机构设有环形阵列分布的四个，所述基框的外侧顶部固定安装有对称分布的两个支撑板，两个所述支撑板的顶端和基框之间分别固定设有上料机构和下料机构，所述上料机构上设有导向件，所述上料机构和下料机构之间的基框顶端固定设有第一测试设备和第二测试设备。
3、优选地，所述旋转机构包括旋转外筒，所述旋转外筒固定卡接在基框的顶端中部，所述旋转外筒的中部转动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端固定安装有旋转盘，所述旋转盘的外侧固定安装有和定位机构对应的安装座。
4、优选地，所述定位机构包括横滑外框，所述横滑外框的中部固定卡设有中块，所述中块的两侧设有横滑座，两个所述横滑座呈对称分布结构，所述横滑座滑动卡接在横滑外框中，所述横滑外框中固定安装有横滑轴，所述横滑轴固定插接在中块的中部，所述横滑座滑动安装在横滑轴的外侧，所述横滑座两侧的横滑轴外侧均活动套设有弹簧，所述横滑座的一侧均固定安装有l型支撑框，两个所述l型支撑框呈对称分布结构，所述l型支撑框远离横滑座的一端设为倾斜面结构。
5、优选地，所述横滑座远离l型支撑框的一侧均固定安装有异型架，两个所述异型架呈对称分布结构，所述异型架远离横滑座的一端均固定安装有驱动滑块，所述横滑外框的两侧均固定安装有安装侧架，所述安装侧架上均固定安装有u型框，两个所述u型框之间设有驱动架，所述驱动架上开设有和两个驱动滑块配合使用的驱动滑槽，所述驱动滑槽呈倒v型结构，所述驱动滑块滑动卡接在驱动滑槽中，所述驱动架的外侧固定安装有导向轴，所述u型框远离安装侧架的一侧开设有纵滑槽，所述导向轴远离驱动架的一端分别滑动卡接在对应纵滑槽中，所述驱动架的底端中部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有两个限位螺环，两个所述u型框远离安装侧架的一侧固定安装有固定架，所述定位机构通过固定架固定安装在对应的安装座上。
6、优选地，所述旋转外筒的外侧固定安装有辅助架，所述辅助架的外侧固定安装有和定位机构配合使用的辅助件，所述辅助件包括辅助环架，所述辅助环架靠近上料机构的一侧设有第一弧形架，所述辅助环架靠近下料机构的一侧设有第二弧形架，所述第二弧形架的上表面位置高于第一弧形架的上表面位置，所述第一弧形架、第二弧形架的上表面位置均高于辅助环架上表面位置，所述辅助环架、第一弧形架、第二弧形架分别活动卡接在对应定位机构中两个限位螺环之间。
7、优选地，所述上料机构包括对称分布的两组机构纵架，其中一组所述机构纵架固定安装在基框的顶端，另一组所述机构纵架固定安装在支撑板的顶端，每组所述机构纵架的顶部转动安装有运输辊，两个所述运输辊的外侧活动套设有运输皮带，所述运输皮带位于对应定位机构中两个l型支撑框的底端，所述基框内壁上表面靠近机构纵架的一侧固定安装有机构内架，所述机构内架的底部转动安装有辅轴，所述辅轴和对应运输辊的端部之间固定套设有第一皮带轮传动组，所述第一皮带轮传动组包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一传动皮带，两个所述第一皮带轮分别固定套接在辅轴和对应运输辊的端部，所述第一传动皮带活动贯穿基框的顶端。
8、优选地，所述下料机构的结构和上料机构的结构相同，所述下料机构中辅轴和上料机构中辅轴之间固定套设有第二皮带轮传动组，所述第二皮带轮传动组包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二传动皮带，所述第二皮带轮分别固定套接在对应辅轴的端部。
9、优选地，所述上料机构中机构内架的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和上料机构中辅轴的端部固定安装。
10、优选地，所述导向件包括对称分布的两个导向板，所述导向板位于上料机构中运输皮带的上表面，所述导向板的一端固定安装有斜板，所述导向板、斜板的相背侧均固定安装有l型架，同侧多个所述l型架的底端固定安装有横架，所述横架固定安装在上料机构中两组机构纵架上。
11、优选地，所述旋转柱的底部延伸至基框中，所述旋转柱的底部固定套设有蜗轮，所述基框的内壁上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合连接。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
13、1.通过设置旋转机构和多个定位机构，配合使用上料机构、下料机构，能够实现对电机驱动器的自动运输、自动上料、自动旋转同时定位，以及电机驱动器自动检测后的自动下料，相比传统人工上料下料定位，有效提升了电机驱动器的整体测试效率。
14、2.通过设置导向件，在对放置在运输皮带上待测试的电机驱动器进行自动运输时，由于设置两个斜板、导向板，电机驱动器从两个斜板移至两个导向板之间，对电机驱动器进行导向运输，使电机驱动器精准运输至对应位置定位机构中两个l型支撑框的端部，便于电机驱动器的精准自动上料。
1.一种电机驱动器自动测试治具，包括基框(1)，其特征在于：所述基框(1)的顶端中部固定设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的端部固定安装有定位机构(3)，所述定位机构(3)设有环形阵列分布的四个，所述基框(1)的外侧顶部固定安装有对称分布的两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的顶端和基框(1)之间分别固定设有上料机构(5)和下料机构(6)，所述上料机构(5)上设有导向件(7)，所述上料机构(5)和下料机构(6)之间的基框(1)顶端固定设有第一测试设备(8)和第二测试设备(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转外筒(21)，所述旋转外筒(21)固定卡接在基框(1)的顶端中部，所述旋转外筒(21)的中部转动安装有旋转柱(22)，所述旋转柱(22)的顶端固定安装有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)的外侧固定安装有和定位机构(3)对应的安装座(24)。
3.根据权利要求2所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述定位机构(3)包括横滑外框(31)，所述横滑外框(31)的中部固定卡设有中块(32)，所述中块(32)的两侧设有横滑座(33)，两个所述横滑座(33)呈对称分布结构，所述横滑座(33)滑动卡接在横滑外框(31)中，所述横滑外框(31)中固定安装有横滑轴(34)，所述横滑轴(34)固定插接在中块(32)的中部，所述横滑座(33)滑动安装在横滑轴(34)的外侧，所述横滑座(33)两侧的横滑轴(34)外侧均活动套设有弹簧(35)，所述横滑座(33)的一侧均固定安装有l型支撑框(36)，两个所述l型支撑框(36)呈对称分布结构，所述l型支撑框(36)远离横滑座(33)的一端设为倾斜面结构。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述横滑座(33)远离l型支撑框(36)的一侧均固定安装有异型架(37)，两个所述异型架(37)呈对称分布结构，所述异型架(37)远离横滑座(33)的一端均固定安装有驱动滑块(38)，所述横滑外框(31)的两侧均固定安装有安装侧架(39)，所述安装侧架(39)上均固定安装有u型框(310)，两个所述u型框(310)之间设有驱动架(311)，所述驱动架(311)上开设有和两个驱动滑块(38)配合使用的驱动滑槽(312)，所述驱动滑槽(312)呈倒v型结构，所述驱动滑块(38)滑动卡接在驱动滑槽(312)中，所述驱动架(311)的外侧固定安装有导向轴(313)，所述u型框(310)远离安装侧架(39)的一侧开设有纵滑槽(314)，所述导向轴(313)远离驱动架(311)的一端分别滑动卡接在对应纵滑槽(314)中，所述驱动架(311)的底端中部固定安装有螺纹杆(315)，所述螺纹杆(315)的外侧螺纹安装有两个限位螺环(316)，两个所述u型框(310)远离安装侧架(39)的一侧固定安装有固定架(317)，所述定位机构(3)通过固定架(317)固定安装在对应的安装座(24)上。
5.根据权利要求4所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述旋转外筒(21)的外侧固定安装有辅助架(10)，所述辅助架(10)的外侧固定安装有和定位机构(3)配合使用的辅助件(11)，所述辅助件(11)包括辅助环架(111)，所述辅助环架(111)靠近上料机构(5)的一侧设有第一弧形架(112)，所述辅助环架(111)靠近下料机构(6)的一侧设有第二弧形架(113)，所述第二弧形架(113)的上表面位置高于第一弧形架(112)的上表面位置，所述第一弧形架(112)、第二弧形架(113)的上表面位置均高于辅助环架(111)上表面位置，所述辅助环架(111)、第一弧形架(112)、第二弧形架(113)分别活动卡接在对应定位机构(3)中两个限位螺环(316)之间。
6.根据权利要求3所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述上料机构(5)包括对称分布的两组机构纵架(51)，其中一组所述机构纵架(51)固定安装在基框(1)的顶端，另一组所述机构纵架(51)固定安装在支撑板(4)的顶端，每组所述机构纵架(51)的顶部转动安装有运输辊(52)，两个所述运输辊(52)的外侧活动套设有运输皮带(521)，所述运输皮带(521)位于对应定位机构(3)中两个l型支撑框(36)的底端，所述基框(1)内壁上表面靠近机构纵架(51)的一侧固定安装有机构内架(53)，所述机构内架(53)的底部转动安装有辅轴(531)，所述辅轴(531)和对应运输辊(52)的端部之间固定套设有第一皮带轮传动组(54)，所述第一皮带轮传动组(54)包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一传动皮带，两个所述第一皮带轮分别固定套接在辅轴(531)和对应运输辊(52)的端部，所述第一传动皮带活动贯穿基框(1)的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述下料机构(6)的结构和上料机构(5)的结构相同，所述下料机构(6)中辅轴(531)和上料机构(5)中辅轴(531)之间固定套设有第二皮带轮传动组(55)，所述第二皮带轮传动组(55)包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二传动皮带，所述第二皮带轮分别固定套接在对应辅轴(531)的端部。
8.根据权利要求7所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述上料机构(5)中机构内架(53)的外侧固定安装有第二电机(56)，所述第二电机(56)的驱动端和上料机构(5)中辅轴(531)的端部固定安装。
9.根据权利要求6所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述导向件(7)包括对称分布的两个导向板(71)，所述导向板(71)位于上料机构(5)中运输皮带(521)的上表面，所述导向板(71)的一端固定安装有斜板(72)，所述导向板(71)、斜板(72)的相背侧均固定安装有l型架(73)，同侧多个所述l型架(73)的底端固定安装有横架(74)，所述横架(74)固定安装在上料机构(5)中两组机构纵架(51)上。
10.根据权利要求2所述的一种电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述旋转柱(22)的底部延伸至基框(1)中，所述旋转柱(22)的底部固定套设有蜗轮(25)，所述基框(1)的内壁上表面固定安装有第一电机(251)，所述第一电机(251)的驱动端固定安装有蜗杆(252)，所述蜗杆(252)和蜗轮(25)啮合连接。
