本技术涉及线缆剥芯设备，尤其涉及一种屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备。
背景技术：
1、为了提高线缆的抗干扰能力，一般在线芯外包覆一层屏蔽层，再在屏蔽层外包附绝缘层。而在线缆线路施工时，线缆的端部是需要切割掉屏蔽层和绝缘层的，现有施工中，一般是采用剥线钳和剪刀分别去掉屏蔽线的绝缘层和屏蔽层的，手工方式，劳动强度大，效率低，且容易造成线缆的隐性损坏而影响施工质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，以解决现有屏蔽线剥芯时效率低、隐性损坏导致施工质量的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、本实用新型的实施例提供了一种屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其包括：线缆固定组件、绝缘层剥离组件、屏蔽层裁剪组件以及驱动组件；
4、所述绝缘层剥离组件设置于所述线缆固定组件后方，所述屏蔽层裁剪组件设置于所述线缆固定组件与所述屏蔽层裁剪组件之间，所述驱动组件的驱动端连接于所述绝缘层剥离组件；
5、所述线缆固定组件用于将待剥芯的线缆进行夹持固定；
6、所述绝缘层剥离组件具有切刀模块，所述绝缘层剥离组件受控于所述驱动组件远离所述线缆固定组件移动，由所述切刀模块同步完成对线缆的绝缘层剥离；
7、所述屏蔽层裁剪组件用于将完成绝缘层剥离的线缆进一步进行屏蔽层裁剪以裸露线芯。
8、其中，所述线缆固定组件包括：固定基座，连接于所述固定基座上的线缆夹指气缸，分别连接于所述线缆夹指气缸的开合端的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间形成夹持固定线缆的夹口。
9、其中，所述第一夹块和第二夹块上相对面上分别设有缓冲垫，所述第一夹块上还设有定位导向杆，所述第二夹块上设有导向定位孔，或
10、所述第一夹块上设有导向定位孔，所述第二夹块上设有定位导向杆，所述定位导向杆插接于所述导向定位孔。
11、其中，所述屏蔽层裁剪组件包括：固定基板，连接于所述固定基板上的第一驱动气缸、剪刀以及负压吸附模块；所述第一驱动气缸的伸缩端连接于所述剪刀的其中一刀柄，所述剪刀的另一刀柄固定连接于所述固定基板上；所述负压吸附模块具有一吸附口，所述吸附口位于所述剪刀的剪刀口下方。
12、其中，所述第一驱动气缸的驱动端与所述剪刀之间还设有转接模块，所述转接模块包括：浮动接头、球形头和转轴；所述转轴转动连接于所述固定基板，所述浮动接头的两端分别与所述第一驱动气缸的驱动端和所述球形头连接，所述剪刀的其中一刀柄还固定连接于所述转轴。
13、其中，所述绝缘层剥离组件包括：剥离夹指气缸，连接于所述剥离夹指气缸的开合端的左侧切刀模块和右侧切刀模块，所述左侧切刀模块和所述右侧切刀模块结构相同，且互为对称设置。
14、其中，所述左侧切刀模块包括：连接块、刀座和所述切刀模块，所述切刀模块包括开槽刀和割皮刀；所述刀座连接于所述连接块，所述连接块固定连接于所述剥离夹指气缸的开合端，所述开槽刀和所述割皮刀均连接于所述刀座，且所述开槽刀和所述割皮刀前后设置。
15、其中，所述左侧切刀模块还包括调节螺杆，所述连接块上设有横向延伸的连接腔，所述刀座设置于所述连接腔内，且所述刀座通过所述调节螺杆连接于所述连接块。
16、其中，所述驱动组件包括：第二驱动气缸、两个平行设置的导轨、滑动连接于两个所述导轨上的滑板以及连接板，所述连接板固定连接于所述滑板，所述第二驱动气缸的驱动端连接于所述滑板，所述绝缘层剥离组件连接于所述连接板，由所述第二驱动气缸驱动滑板沿所述导轨做往复直线移动，同步带动所述绝缘层剥离组件远离或靠近所述线缆固定组件。
17、其中，所述连接板上还设有刻度线和腰型孔，所述滑板上设有与所述刻度线对应的对位刻线，所述滑板与所述连接板通过穿设于所述腰型孔的螺栓连接，所述刻度线与所述对位刻线对位以实现所述驱动组件的驱动行程调节。
18、本实用新型的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其通过线缆固定组件、绝缘层剥离组件、屏蔽层裁剪组件以及驱动组件共同实现了屏蔽线的绝缘层和屏蔽层的自动化去除工艺，其相对于现有手工方式，效率更高，品质稳定统一，减少了隐性损坏概率，提供了电路施工的质量。
19、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
1.一种屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，包括：线缆固定组件、绝缘层剥离组件、屏蔽层裁剪组件以及驱动组件；
2.根据权利要求1所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述线缆固定组件包括：固定基座，连接于所述固定基座上的线缆夹指气缸，分别连接于所述线缆夹指气缸的开合端的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间形成夹持固定线缆的夹口。
3.根据权利要求2所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述第一夹块和第二夹块上相对面上分别设有缓冲垫，所述第一夹块上还设有定位导向杆，所述第二夹块上设有导向定位孔，或
4.根据权利要求2所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述屏蔽层裁剪组件包括：固定基板，连接于所述固定基板上的第一驱动气缸、剪刀以及负压吸附模块；所述第一驱动气缸的伸缩端连接于所述剪刀的其中一刀柄，所述剪刀的另一刀柄固定连接于所述固定基板上；所述负压吸附模块具有一吸附口，所述吸附口位于所述剪刀的剪刀口下方。
5.根据权利要求4所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述第一驱动气缸的驱动端与所述剪刀之间还设有转接模块，所述转接模块包括：浮动接头、球形头和转轴；所述转轴转动连接于所述固定基板，所述浮动接头的两端分别与所述第一驱动气缸的驱动端和所述球形头连接，所述剪刀的其中一刀柄还固定连接于所述转轴。
6.根据权利要求5所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述绝缘层剥离组件包括：剥离夹指气缸，连接于所述剥离夹指气缸的开合端的左侧切刀模块和右侧切刀模块，所述左侧切刀模块和所述右侧切刀模块结构相同，且互为对称设置。
7.根据权利要求6所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述左侧切刀模块包括：连接块、刀座和所述切刀模块，所述切刀模块包括开槽刀和割皮刀；所述刀座连接于所述连接块，所述连接块固定连接于所述剥离夹指气缸的其中一开合端，所述开槽刀和所述割皮刀均连接于所述刀座，且所述开槽刀和所述割皮刀前后设置。
8.根据权利要求7所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述左侧切刀模块还包括调节螺杆，所述连接块上设有横向延伸的连接腔，所述刀座设置于所述连接腔内，且所述刀座通过所述调节螺杆连接于所述连接块。
9.根据权利要求8所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述驱动组件包括：第二驱动气缸、两个平行设置的导轨、滑动连接于两个所述导轨上的滑板以及连接板，所述连接板固定连接于所述滑板，所述第二驱动气缸的驱动端连接于所述滑板，所述绝缘层剥离组件连接于所述连接板，由所述第二驱动气缸驱动滑板沿所述导轨做往复直线移动，同步带动所述绝缘层剥离组件远离或靠近所述线缆固定组件。
10.根据权利要求9所述的屏蔽线绝缘层和屏蔽层剥离设备，其特征在于，所述连接板上还设有刻度线和腰型孔，所述滑板上设有与所述刻度线对应的对位刻线，所述滑板与所述连接板通过穿设于所述腰型孔的螺栓连接，所述刻度线与所述对位刻线对位以实现所述驱动组件的驱动行程调节。
