本技术涉及滚柱丝杠的，特别是涉及差动式行星滚柱丝杠。
背景技术：
1、丝杠是一种常用的传动装置，它可以将旋转运动转换为直线运动，传统的丝杠结简单，传动效率低，且难以实现高精度的力矩传递和线性运动。因此需要一种新型的差动式行星滚柱丝杠来解决上述问题。
2、如现有技术授权公告号为cn217713539u的实用新型专利中，该结构包括有丝杠和滚珠丝母，丝杠由丝杆部和光杆部组成，丝杆部的两端为光杆部，在丝杆部上设有与滚珠丝母相对应的丝杠滚道，滚珠丝母通过丝杠滚道安装于丝杠上；在丝杠上还设有轴承，所述轴承包括有轴承内套、轴承外套以及带保持架的轴承滚珠，轴承内套设于丝杠上，在轴承内套的外侧面设有与轴承滚珠相对应的轴承滚道，轴承滚珠安装于轴承滚道内，轴承外套通过轴承滚珠与轴承内套转动连接。
3、但该结构使用中发现，丝杠与滚珠丝母之间的传动效率较低，丝杠不便于对滚珠丝母提高传动承载质量比。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高传动承载质量比和提高传动效率，提高良好的润滑特性，延长使用寿命的差动式行星滚柱丝杠。
2、本实用新型的差动式行星滚柱丝杠，包括螺母和丝杠，丝杠穿过螺母内部；还包括定位装置、多组滚柱、多组低环形螺纹台和多组高环形螺纹台，多组滚柱周向设置在丝杠外侧壁上，并且多组滚柱均设置在螺母与丝杠之间，定位装置安装在多组滚柱的左右两端，定位装置用于对多组滚柱之间定位，多组低环形螺纹台和多组高环形螺纹台分别高低交错均匀设置在多组滚柱外侧壁上，多组低环形螺纹台均与螺母内侧壁啮合，多组高环形螺纹台均与丝杠外侧壁啮合；当外部驱动设备带动丝杠旋转时，丝杠通过与多组高环形螺纹台的啮合带动多组滚柱进行自转，与此同时多组滚柱围绕丝杠外侧壁进行公转移动，多组滚柱旋转后带动多组低环形螺纹台旋转，通过多组低环形螺纹台与螺母的啮合，使螺母进行左右往复移动，由于多组低环形螺纹台与多组高环形螺纹台的半径不同，因此丝杠通过滚柱对螺母提高传动承载质量比，提高传动效率，并且由于多组低环形螺纹台和多组高环形螺纹台分别高低交错均匀设置在多组滚柱外侧壁上，提高良好的润滑特性，延长丝杠的使用寿命。
3、优选的，所述定位装置包括两组导向槽、两组保持架和多组定位孔，两组导向槽分别设置在螺母内侧壁左右两部，两组保持架分别旋转安装在两组导向槽上，多组定位孔分别周向设置在两组保持架上，多组滚柱的左右两端分别旋转安装在多组定位孔上；通过多组定位孔对多组滚柱支撑，提高多组滚柱自转时的稳定性，通过两组保持架对多组滚柱支撑，提高多组滚柱公转的稳定性，提高丝杠的使用稳定性。
4、优选的，还包括多组让位槽和多组突出螺纹台，多组让位槽和多组突出螺纹台分别位置交错设置在螺母内侧壁上，多组让位槽分别套装在多组高环形螺纹台外部，多组突出螺纹台分别与多组低环形螺纹台啮合；多组低环形螺纹台通过与多组突出螺纹台的啮合带动螺母左右移动。
5、优选的，所述丝杠的多头螺纹为轴向螺纹，螺纹在丝杠的轴线上左右对称45°；提高丝杠对螺母往复驱动的流畅性。
6、优选的，所述丝杠、多组低环形螺纹台、多组高环形螺纹台和多组突出螺纹台的螺距相同；提高螺母移动的流畅性。
7、优选的，所述多组低环形螺纹台与多组突出螺纹台之间的啮合为过盈配合，所述多组高环形螺纹台与丝杠之间的啮合为过盈配合；提高滚柱丝杠的机构紧密效果，提高螺母的使用稳定性。
8、优选的，所述螺母、丝杠和多组滚柱均采用轴向测量方式；能有效保证实际啮合点位置接近理论设计中经线，提高移动精度，提高产品质量。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当外部驱动设备带动丝杠旋转时，丝杠通过与多组高环形螺纹台的啮合带动多组滚柱进行自转，与此同时多组滚柱围绕丝杠外侧壁进行公转移动，多组滚柱旋转后带动多组低环形螺纹台旋转，通过多组低环形螺纹台与螺母的啮合，使螺母进行左右往复移动，由于多组低环形螺纹台与多组高环形螺纹台的半径不同，因此丝杠通过滚柱对螺母提高传动承载质量比，提高传动效率，并且由于多组低环形螺纹台和多组高环形螺纹台分别高低交错均匀设置在多组滚柱外侧壁上，提高良好的润滑特性，延长丝杠的使用寿命。
1.差动式行星滚柱丝杠，包括螺母(1)和丝杠(2)，丝杠(2)穿过螺母(1)内部；其特征在于，还包括定位装置、多组滚柱(3)、多组低环形螺纹台(4)和多组高环形螺纹台(5)，多组滚柱(3)周向设置在丝杠(2)外侧壁上，并且多组滚柱(3)均设置在螺母(1)与丝杠(2)之间，定位装置安装在多组滚柱(3)的左右两端，定位装置用于对多组滚柱(3)之间定位，多组低环形螺纹台(4)和多组高环形螺纹台(5)分别高低交错均匀设置在多组滚柱(3)外侧壁上，多组低环形螺纹台(4)均与螺母(1)内侧壁啮合，多组高环形螺纹台(5)均与丝杠(2)外侧壁啮合。
2.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述定位装置包括两组导向槽(6)、两组保持架(7)和多组定位孔(8)，两组导向槽(6)分别设置在螺母(1)内侧壁左右两部，两组保持架(7)分别旋转安装在两组导向槽(6)上，多组定位孔(8)分别周向设置在两组保持架(7)上，多组滚柱(3)的左右两端分别旋转安装在多组定位孔(8)上。
3.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，还包括多组让位槽(9)和多组突出螺纹台(10)，多组让位槽(9)和多组突出螺纹台(10)分别位置交错设置在螺母(1)内侧壁上，多组让位槽(9)分别套装在多组高环形螺纹台(5)外部，多组突出螺纹台(10)分别与多组低环形螺纹台(4)啮合。
4.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杠(2)的多头螺纹为轴向螺纹，螺纹在丝杠(2)的轴线上左右对称45°。
5.如权利要求1或3所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杠(2)、多组低环形螺纹台(4)、多组高环形螺纹台(5)和多组突出螺纹台(10)的螺距相同。
6.如权利要求1或3所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述多组低环形螺纹台(4)与多组突出螺纹台(10)之间的啮合为过盈配合，所述多组高环形螺纹台(5)与丝杠(2)之间的啮合为过盈配合。
7.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母(1)、丝杠(2)和多组滚柱(3)均采用轴向测量方式。
